Karakteristikat Timchasovі të lіnіynykh lantsyugіv. Timchasov_ karakteristikat e lantsyugiv

Zharoznizhyuchі zasobi për fëmijët njihet si pediatër. Dyshohet se ka situata të ndihmës që nuk bie në sy në rast të temperaturës, nëse fëmija ka nevojë për t'ia dhënë atë në mënyrë të pafajshme. Etërit Todi marrin përsipër shkathtësinë dhe qëndrueshmërinë e barnave për uljen e temperaturës. A lejohet t'u jepet gji fëmijëve? Si mund ta mposhtni temperaturën e fëmijëve më të mëdhenj? Cilat janë më të mirat?

Për parametrat e orës së lancerëve, raportohen karakteristikat e tranzicionit dhe të impulsit.

Lanceta elektrike është e lehtë për t'u rreshtuar, kështu që nuk mund të hakmerresh për strumën dhe sustat fqinje dzherel.

Nekhay zvnіshnіy derdhja mbi lancer është një funksion i përfshirjes x (t) = 1 (t - t 0).

karakteristikë kalimtare h (t - t 0) lancet i linjës, për të mos marrë hak ndaj energjisë së pavarur dzherel, të quhet një reaksion lancet ndaj injektimit të një strume ose derdhjeje të vetme brezi.

Madhësia e karakteristikave kalimtare të rrugës në madhësinë e ndryshimit të rrjedhës, karakteristikat e mundësisë së madhësisë së mbështetëses, performancës, por edhe të vlerës pa madhësi.

Nekhay zovnishny derdhet në lanceug MAє forma -funksion

x (t) = d (t - t 0).

karakteristikat e impulsit g (t - t 0) lantsyuga, për të mos marrë hak ndaj dzherels të pavarur të energjisë, e quajti reagimin e një lantsyug ndaj një fluksi në një viglyad -funksion me mendje zero kalli /

Madhësia e karakteristikave të impulsit të derë më derë ndryshon në madhësi nga lanceug në madhësinë e infuzionit të ri për një orë.

Për shkak të karakteristikave komplekse të frekuencës dhe operatorit të heshtit, karakteristikat e tranzicionit dhe pulsit përdoren për të vendosur lidhjen midis heshtit dhe reaksionit, megjithatë, në bazë të karakteristikave të para, argumenti mbetet t, Jo kutova w abo kompleks fq frekuenca. Pra, pasi karakteristikat e lancerit, argumenti i orës є, quhen ora-kohë, dhe karakteristikat, argumenti i frekuencës є (përfshirë kompleksin) - quhen frekuenca, pastaj tranzicioni dhe karakteristikat e pulsit. parametrat e orës.

Karakteristika e operatorit të lëkurës së lanceug H k n (p) mund të vendoset në llojin e karakteristikave të tranzicionit dhe impulsit.

(9.75)

t 0 = 0 operatori i imazhit të karakteristikave të impulsit kalimtar

Virazi (9.75), (9.76) vendosi tingullin midis frekuencës dhe karakteristikave të orës së lanceug. Duke ditur, për shembull, karakteristikën e impulsit, është e mundur, me ndihmën e transformimit të drejtpërdrejtë të Laplace, të njohim karakteristikën e lanceug.

dhe për pamjen e karakteristikës së operatorit H k n (p), për shtimin e reverberimit të Laplace, karakteristikën e impulsit të lantsyug

Vikoristovuyu virazi (9.75) dhe teorema e derivimit (9.36), nuk është e rëndësishme të vendosni lidhjet midis karakteristikave të tranzicionit dhe impulsit

Nëse, në t = t 0, funksioni h (t - t 0) ndryshon në mënyrë të habitshme, atëherë karakteristika e impulsit të lancerit lidhet me të me ofensivën

(9.78)

Viraz (9.78) sipas emrit të formulës së të pahijshmes banale. Dodanok i parë në gjithë virazin është një karakteristikë kalimtare e humbur kur t> t 0, Dhe hapi tjetër është hakmarrja ndaj funksionit d të TV për vlerën e karakteristikave të tranzicionit në pikën t = t 0.

Nëse funksioni h 1 (t - t 0) nuk e njeh ndryshimin në t = t 0, d.m.th. lantsyuga për një orë

(9.77)

Ekzistojnë dy mënyra kryesore për të përcaktuar karakteristikat e tranzicionit (impulsit) të heshtit të linjës.

1) Është e nevojshme të shikohen proceset kalimtare, të cilat shihen në këtë numër kur derdhet në të, ose ka thumba në pamjen e funksionit të përfshirjes ose funksionit. Tse mund të jetë viconano për shtimin e metodave klasike abo-operative në analizën e proceseve kalimtare.

2) Në praktikë për njohjen e karakteristikave kohore linjë lantsyugiv manualisht vikoristovuvati shlyakh, duke shënuar në zasosuvannі spіvvіdnoshen, scho vstovlyuyut tinguj midis karakteristikave të frekuencës dhe orës. Vlera e karakteristikave të kohës në një larmi mënyrash bazohet në skemën e operatorit të palosshëm për zëvendësimin e lantsyug për mendjet zero kalli. Dal, skema vicioze, për të njohur karakteristikën operative të H k n (p), e ngjashme me çiftin e dhënë: injeksioni i fundit në shtizën x n (t) është reaksioni i heshtit y k (t). Njihni karakteristikat operative të lancerit dhe performancën e ndenjur (6.109) ose (6.110) dhe filloni karakteristikat e kohës.

Rrëshqiti në një respekt kafshëror, por në një vëzhgim të qartë të reagimit të një shtese linje ndaj injektimit të një pulsi të vetëm në shtyllë, ose një shtytje, procesi i tranzicionit në shtizë ndahet në dy faza. Në fazën e parë (në tÎ] t 0-, t 0 + [) Lantsyug gjendet në rrjedhën e një pulsi të vetëm, i cili do të bëjë që lantsyug të këndojë energji. Rrymat e induksioneve dhe kapaciteteve burimet me një brez të tërë luhaten deri në vlerë, sikur të shpresohej në furnizimin me energji, kur u shkelën ligjet e komunikimit. Në një fazë tjetër (për t ³ t 0 +) Zbatohet në lancet e prurjes së fundit (gjatë gjithë procesit të dzherel-it të prodhimit të energjisë, domethënë përfaqësohet nga mbështetëse të brendshme), Otzhe, karakteristika e impulsit karakterizon proceset vilny në lancerin e hapur.

1. NJË E MAGJËSUAR

Diagrami i një doslidzhuvano lantsyug [fig. 1] Nr 22, deri në versionin 22 - 13 - 5 - 4. Parametrat e elementeve lantsyug: L = 2 mH, R = 2 kOhm, C = 0,5 nF.

Fluksi i rrymës jepet nga funksioni: pra mund të llogaritet sipas formulës (1) dhe kështu shkon.

Malunok 1. Qarku elektrik i lancerit të dhënë

Është e nevojshme të vizitoni:

a) viraz për parametrat parësorë të një kotiripoli të caktuar në funksionin e frekuencës;

b) një efikasitet gjithëpërfshirës transmetimi për ngarkesën e chotiripolus në drejtimin boshe në rutine;

c) karakteristikat amplitudë-frekuencë dhe frekuencë fazore të efikasitetit të transmetimit sipas ngarkesës;

d) funksioni i transmetimit të operatorit për ngarkesën e chotiripolus në modalitetin boshe në vozis;

e) kaloni mbi karakteristikat e lantsyug;

f) karakteristikë e impulsit të lantsyug;

g) lantsyuga në detyrat e injektimit të hyrjes kur opsioni është i ndezur.

2. Rozrakhunkova chastin

.1 Vlera e parametrave parësorë të chotiripolus

Për vlerën e Z - parametrat e chotiripolus mund të rregullohen në nivelin elektrik të lancerit duke përdorur metodën e linjave të konturit në skemën komplekse vikoristovyuchi të zëvendësimit të lanceuga [Fig. 2]:


Malunok 2. Një skemë komplekse e zëvendësimit të një numri elektrik të dhënë

Vibron drejtpërdrejt duke anashkaluar konturet, siç tregohet në [Fig. 2], dhe vrahoyuchi, karrierës

shkruani konturin e lanceuga:


Sipas ligjit në njohjen e rivnyannya i:

(2)

Otrimanie rіvnyannya (2) për të hequr qafe strumin dhe sustat në buzët hyrëse dhe dalëse të chotiripolus dhe mund të rikonfigurohet në regjistrimin standard të rrjedhave kryesore të chotiripolus në formën Z:

(3)

Shtrembërimi i ryvnyannya (2) në formën (3), otrimaєmo:


Porіvnyuchi otrimanі іvnyаnnya me іvnyаnni (3), ne do të njohim:

chotiripolusnik napruga amplitudë e vetme


2.2 Përcaktimi i efikasitetit të transmetimit sipas ngarkesësnë gjendje boshe në dalje

Efikasitet gjithëpërfshirës i transmetimit sipas ngarkesës nga nxitimi në nxitim në modalitetin e boshtit () në fillim të ditës, goditjen në pikën 2.1 strumbullar për parametrat parësor:

2.3 Vlera e amplitudës-frekuencësі frekuenca fazorekarakteristikat e efikasitetit të transmetimit sipas ngarkesës

Është e qartë se virazet shfaqen për daljen e dy numrave kompleksë, viraz është i njohur për përgjigjen e frekuencës dhe përgjigjen e frekuencës fazore.

Përgjigja e frekuencës matime viglyad:


3 formula (4) viglyad


de, i gëzuar / s i njohur nga rivnyannya

Grafikët e përgjigjes së frekuencës dhe përgjigjes së fazës që synojnë anën që vjen përballë. [Fig.3, Fig.4]

bebe 3. Karakteristikë amplitudë-frekuencë

Malunok 4. Përgjigja e frekuencës së fazës

Vlerat kufitare і at për të kontrolluar llogaritjen e vlerës, mos hyni në formulat e mëposhtme:

· Vrahoyuchi, op_r e induktivitetit në rastin e një strukture të përhershme është zero, dhe op_numri është pafundësisht i madh, në diagram [shih. pic1] është e mundur të hiqni çelësin, në mënyrë që të mund të hakmerreni mendjen dhe të zëvendësoni induktancën me një çelës. Në skemat otriman_y і, sepse forca hyrëse vendoset në fazë me forcën në këmbë;

· Në një frekuencë të pacaktuar të madhe, është e mundur të hakmerret ndaj induktivitetit, dhe për këtë, optiri i induktivitetit nuk është deri në pikën e pacaktimit. Mos u habitni me ata që mbështesin kufirin në zero dhe nuk mund ta zëvendësoni atë me një ndryshim, pasi është si një nxitje në njësi. Në skemat otriman_y [shih. Fig. 5], kur, rryma hyrëse është në fazë me hyrjen, dhe dalja është në fazë me hyrjen .

Malunok 5. Qarku elektrik i një shtese të caktuar.

2.4 Performanca e transmetimit të operatorit të caktuar për ngarkesëchotiripolusnik në modalitetin boshe në bllokim

Skema operacionale e zëvendësimit të një lanceri për një viglyad të pashpirt nuk duket si një skemë komplekse zëvendësimi [Fig. 2], pasi një analizë e një shtylle elektrike kryhet me koka kalli zero. Në fund të ditës, për një efikasitet kompleks të transmetimit, zëvendësoni operatorin me:

Pjesa tjetër e virazit mund të rikonfigurohet në mënyrë që efikasiteti në nivelet e larta në numrin dhe standardin e ngacmuesit të jetë i barabartë me një:


Funksioni ka dy pole me prejardhje komplekse:; і një fjalim zero: .

Malunok 6. Diagrami i funksionit Pol-Zero

Diagrami pol-zero i funksionit është paraqitur në Fig. 6. Proceset e tranzicionit në lancer mund të kenë një karakter kolival të zbehjes.

2.5 Rëndësia e tranzicionitdhe impulskarakteristikat e lantsyug

Operatori viraz ju lejon të shfaqni imazhin e karakteristikave të impulsit kalimtar. Unë do t'i ndryshoj karakteristikat manualisht duke nisur, duke bërë tingullin nga imazhet sipas Laplace të karakteristikave të kalimit dhe transmetimit të operatorit:

(5)

Karakteristika e impulsit të lancerit mund të rregullohet nga sp_vv_doshen:

(6)

(7)

Formulat Vikoristovuchi (5) dhe (6), imazhi i shkruar i rrotulluar i karakteristikave të impulsit dhe tranzicionit:


Konvertimi i imazhit të karakteristikave të impulsit kalimtar në pamje, manual për qëllimin e origjinaleve të karakteristikave të orës për tabelën shtesë të konvertimit Laplace:

(8)

(9)

Në një renditje të tillë, të gjitha imazhet e pajisjeve para fillimit të funksioneve operacionale, origjinalet e pikave të tilla në tabela janë ripërpunimi i Laplace:

(12)

Unë do të shikoj, çfarë për vypadku-në e dhënë, si të dukem , , , Ne e dimë vlerën e qëndrimeve për kthesën (11) dhe vlerën e atyre shtyllave për kthesën (12).

Për kthesën (11):


Unë për radhën (12):


Vlera e virazit (11) dhe (12) mund të njihet si më poshtë:

Nëse dëshironi të ribëni virazinë e mbetur për karakteristikat e orës:

Procesi i tranzicionit në të gjithë shtizën do të përfundojë me komunikim brenda një ore , de - pika fillestare është vlera zorotnye deri në vlerën minimale absolute të pjesës efektive të shtyllës. Pra jak Pastaj një orë shuarje është një (6 - 10) mikrosekonda. Në fakt, intervali i dridhjeve të vlerave numerike të karakteristikave të orës vibrohet ... Grafikët e karakteristikave kalimtare të impulsit të synimit në Fig. 7 dhe 8.

Për një shpjegim të qartë të llojit të karakteristikave të impulsit kalimtar të lancerit në zvarritjet hyrëse në zonë, burimet po vdisnin. Karakteristika e lantsyug është ndryshuar numerikisht në një derdhje në çezmat jashtë kutisë kur një rrip i vetëm derdhjeje derdhet mbi lancetë kur nuk ka derdhje në kalli. Në momentin e kalldrëmit, një orë komunikimi i një tendosjeje në një numër të madh rrugësh është zero, kështu që për ligjet e komunikimit me vlerën e pafundme të amplitudës së një striptisteje në një mori sulmuesish, është e pamundur të ndryshohen. Otzhe, tobto. Në rast stresi në hyrje, mund të përdoret 1B i përhershëm dhe i barabartë, tobto. Në lantsyuz, me sa duket, mund të ketë vetëm post-strumming, i cili mund të zëvendësohet nga një avari, dhe induktiviteti nga një përmbysje, madje edhe në një gradë të tillë të lantsyuga, tobto. Kalimi nga mulliri i kallirit në fillimin e modalitetit kolival, i cili shpjegohet me procesin e shkëmbimit periodik të energjisë midis induktives dhe ogurzezës. Shuarja e kolonës bëhet përmes furnizimit me energji elektrike në mbështetësin R.

Malunok 7. Karakteristikë e ndryshuar.

Malunok 8.Karakteristika e impulsit.

Karakteristika e impulsit të lancerit kundërshtohet numerikisht me presionin e daljes kur një impuls i vetëm aplikohet në hyrje ... Me një shtrirje të një impulsi të vetëm, bateria ngarkohet deri në vlerën e saj maksimale dhe energjia në bateri vjetërohet.

.

Në rast mërzie, mund të ketë zëvendësime me një stafetë me qark të shkurtër, dhe në heshtin e kantinës, një proces kolival i kalbur i shkëmbimit të energjisë midis induktivit dhe inteligjencës. Në fazën e kallirit, njësia shkarkohet, rryma e njësisë ndryshon pa probleme në 0 dhe strumbulli i induktivitetit rritet në vlerën e tij maksimale në. Pastaj strumbulli i induktivitetit, duke ndryshuar gradualisht, rimbush njësinë në drejtim të kundërt, etj. Kur ka shumë rritje të energjisë në mbështetje të të gjitha strumave dhe burimeve të lanceuga, shtyjeni në zero. Në një renditje të tillë, karakteri kolival i derdhjes në trup, i cili shuhet brenda një ore, do të shpjegojë llojin e karakteristikave të impulsit, për më tepër. і.

Shkurtësia e karakteristikës së impulsit konfirmohet qartë kur grafiku në figurën 8 kalon në 0 në atë moment të orës, pasi grafiku në figurën 7 është ekstreme të vogla lokale dhe maksimumi bie pas orës përtej pikave të përkulje grafiku. Dhe gjithashtu korrektësia e dizajnit konfirmohet nga ekipi, grafikët dhe, sipas formulës (7), përditësohen. Për të pajtuar saktësinë e karakteristikave kalimtare të lancerit, ne e dimë karakteristikën kur derdhet një rrip i vetëm në heshtore me metodën klasike:

Ne i njohim veshët e pavarur ():


Ne i njohim veshët e djerrë të veshëve ():

Për të gjithë kafshën që ushqehet deri në figurën 9, diagrami i lanceug është paraqitur në momentin e orës, i cili është i dukshëm:


Malunok 9. Skema Lantsyug në momentin e orës

Ne e dimë magazinë wimushen vidguk:

Për të gjithë kafshën që ushqehet deri në Fig. 10, një diagram i një lanceug është paraqitur në figurë kur shkruan një zhurmë. Todi otrimuєmo, karrierës

Malunok 10. Skema Lantsyug për.

aksioneve Ekuivalenca diferenciale:

Për një grumbullim të plotë informacioni mbi bilancin e strukturave në universitet, sipas ligjit të parë Kirchhoff dhe veprimeve të shkruara të ligjeve të tjera Kirchhoff:

Komponenti Vikoristovuchi i ryvnyannya rikthehet nga perspektiva e ryvnyannya:


Vizualisht, të gjitha të pashmangshmet burojnë përmes:


Tani, diferencimi dhe rikrijueshmëria do të njihen si të diferencuara nga një rend tjetër:


Nga redaktorët e Constant dhe Otrimaєmo:


5. Është e mundur të shkruhet rіvnyаnnya karakteristike dhe e njohur nga rrënja e saj:
në zero. Pas një ore dhe një kuazi-periudhe kohore, numri i karakteristikave kohore llogaritet me rezultatet, të cilat konsiderohen se bazohen në analizën e efikasitetit të transmetimit operacional; Përgjigja e frekuencës së lancetës së zgjeruar është afër përgjigjes së frekuencës së filtrit ideal me frekuencë të ulët me frekuencën kufitare .

Lista e Letërsisë së Fitores

1. Popov V.P. Bazat e teorisë së fëmijëve: Pidruchnik për universitetet - botimi i 4-të, Rev. - M .: Vischa. shk., 2003. - 575s.: il.

G. Korn, T. Korn, Dovidnik në Matematikë për Inxhinierët dhe Universitetet Akademike. Moskë: Nauka, 1973, 832 f.

VISKOVA
AKADEMIA
LIDHJE
2 departamenti
PRAKTIKE PËR TË ZËNË
disiplina bazë
"Elektronikë, inxhinieri elektrike dhe qark"
Tema nr. 4 Mënyra e injektimit joharmonik në
shtiza elektrike të linjës
Numri i zënë 17 "Roli i karakteristikave të orës së ekipit
liniynykh lantsyugiv elektrike "
Shën Petersburg

FURNIZIMI FILLESTAR I ENERGJISË:
1. Analiza e karakteristikave kohore të linjës
lantsyugiv elektrike.
2. Kontrolli mbi zhvillimin e materialit të vaksinës.
LITERATURA:
Babkova L.A., Kiselov O.N. Rekomandime metodike më parë
ato praktike për të marrë një certifikatë përpara robotëve laboratorikë
disiplina “Bazat e teorisë së kilit”: Teksti mësimor.- SPb.: VAS, 2011 shkëmb.
2. Ulakhovich D.A. Bazat e teorisë së fenerëve elektrikë linearë:
Udhëzues studimi. - SPb.: BHV-Petersburg 2009.
1.

zavdannya 1

1. Analiza e karakteristikave kohore të linjës
lantsyugiv elektrike.
zavdannya 1
Njihni impulsin dhe kaloni mbi karakteristikat e elektricitetit
filtër me frekuencë të ulët me përgjigje të frekuencës maksimale të sheshtë, kur shikohet nga
Funksioni i transferimit:
1
H (p) 2
.
p 2 p 1

1
h (p) H (p).
fq
h (p)
1
p (p 2 p 1)
2
.

2. Karakteristikat vizuale të rëndësishme të impulsit të imazhit:
g (p) H (p).
Një renditje e tillë e karakteristikave të impulsit të imazhit do të jetë
nëna viglyad:
g (p)
1
p 2 p 1
2
.
Pas shqyrtimit të tabelës së indikacioneve të
Imazhi i karakteristikave të impulsit kalimtar:

karakteristikë e tranzicionit
h (p)
1
p (p 2 + 2 p 1)
Fig. 1. Grafiku f (t)
A
p (p 2 α1 p α2)

karakteristikë e impulsit

g (p)
1
p2 2 p 1
A
p 2 α1 p α2

zavdannya 2

Dije impulsin dhe unë do të kaloj mbi karakteristikat e lantsyug, kur vidom
Funksioni i transferimit її:
181,8 fq
H (p) 2
f mijë e nëntëdhjetë e një p 1,818 106
1. Imazhi vizualisht domethënës i karakteristikave kalimtare
1
h (p) H (p)
fq
2. Karakteristikat vizuale të rëndësishme të impulsit të imazhit:
g (p) H (p).
181,8 fq
g (p) 2
f mijë e nëntëdhjetë e një p 1,818 106

karakteristikë e tranzicionit
181,1
h (p) 2
f mijë e nëntëdhjetë e një p 1,818 106
A
2
p α1 p α2

karakteristikë e impulsit

181,8 fq
g (p) 2
6
f mijë e nëntëdhjetë e një p 1,818 10
Ap
p 2 α1 p α2

Zavdannya 3 Dukshmëria e karakteristikave të tranzicionit dhe impulsit të lancetës, e cila mund të ruhet në grupin e fundit të elementeve R dhe C.

1. Funksioni i njohur i transferimit të lancetës për
paraqitjet e reaksioneve:
uc (p)
H1 (p)
;
u1 (p)
uR (p)
H 2 (p)
.
u1 (p)

2. E dimë kuptimin e reaksionit në elementet C dhe R.

1
u1 (p)
1
u1 (p)
uc (p) i (p)
;
pC R 1 pC pRC 1
pC
u1 (p)
u1 (p) pRC
uR (p) i (p) R
R
.
1
PRC
1
R
pC

3. Funksioni i transferimit në formën e operatorit:

1
H1 (p)
;
PRC 1
PRC
H 2 (p)
.
PRC 1
4. Ne e dimë imazhin e karakteristikave të tranzicionit:
H1 (p)
1
hC (p)
fq
p (pRC 1)
1
RC
1
fq fq
RC
H 2 (p)
RC
1
h R (p)
.
fq
pRC 1 p 1
RC
;

4. Imazhi i karakteristikave të impulsit njihet nga raporti:

g (p) H (p)
1
1
g C (p) H1 (p)
RC;
pRC 1 p 1
RC
1
PRC
1
g R (p) H 2 (p)
1
1 RC.
1
PRC 1
PRC 1
fq
RC

Dyakuyu për respekt!

Pa dyshim, përpara lantsyug, u raportua në mënyrë hap pas hapi, imazhi i një funksioni є

Duhet pranuar, para lantsyug, ajo u raportua pa rrjedhur
Imazhi i një funksioni є A
fq
x (t) A 1 (t)
.
x (t)
0 në t 0;
x (t)
A në t 0.
A
t
0
I vogël. 1. Poetapno derdhje
Funksioni i transferimit të operatorit Todi në matime viglyad:
y (p) y (p)
y (p)
H (p)
fq
.
A
x (p)
A
fq
(10)
,

Zdijsnyuchi L-transformimi i virase (7), në mënyrë që të dimë L-imazhin e karakteristikës së tranzicionit. Për shkak të fuqisë së linjës

Zd_yisnyuchi L-transformimi i virazit (7), kështu që ne njohim L_imazhin e karakteristikave kalimtare. Për shkak të fuqisë së linjës
transformimi i Laplace do të njihet:
1
h (p) T (p).
fq
(11)
Tsei visliv bashkohet me një tjetër sportist të pjesës së djathtë (10)
і, gjithashtu, funksioni i transferimit të operatorit mіzh і
imazhet e karakteristikës së tranzicionit h (p) є
ndërlidhja:
H (p) ph (p);
1
h (p) T (p).
fq
(12)
(13)
Në mënyrë të ngjashme, lidhja midis H (p) dhe imazheve
karakteristikat e impulsit g (p):
y (t)
g (p)
;
S dhe

Sapo një injeksion impuls t'i jepet lancerit, imazhi është një, atëherë operacioni është një funksion transferimi,

Unë do të doja të ushqeja lancerin me një injeksion impuls x (t) S dhe (t),
imazhi i rrugës x (p).
, Pastaj operacioni transmetohet
і
funksioni, i cili do të tregojë rrjedhën, maє viglyad:
S
y (p) y (p)
H (p)
.
x (p)
S dhe
(14)
Tsei visliv përdorin funksionin e impulsit të imazhit
karakteristikat e lantsyug. tashmë,
g (p) H (p).
(15)

Tingulli është qartë i dukshëm midis karakteristikave kalimtare dhe impulseve
lantsyuga. Nuk është e rëndësishme të përmendet se imazhi është i lidhur me çiftin
g (p) ph (p).
Duke shpenzuar të njëjtin ripërkufizim të pjesës tjetër të zellit
(pas kalimit
h (0) h (0)) është e dallueshme:
g (p) ph (p) h (0) h (0).
ph (p) h (p)
mbetjet
është një foto
nëse ka disa karakteristika kalimtare, atëherë nuk ka barazi
mund të paraqitet në viglyadі
g (p) h (0) L h / (t).
Shkoni në zonën e origjinaleve, ne do të pranojmë formulën që lejohet
Karakteristikat vizuale të impulsit lantsyug për vidomoy
її
karakteristikë e tranzicionit, g (t) h (0) (t) h (t).
g
t
h
(T).
Nëse h (0) 0, atëherë
Zvorotne spіvvіdnoshennya mіzh me vlera \ u200b \ u200bmund
t
pamje:
h (t) g (t) dt.
0
(15)

3. Lidhja midis orës dhe frekuencës
karakteristikat e lantsyug
e t
Për një shumë të lantsyug, vlera e operacionit
funksionin e transferimit dhe njohin kthesën
për karakteristikat її të frekuencës
C
C
R
u1 (t) R
u2 (t)
i 2 (p)
H (p)
.
e (p)
I vogël. 5. Diagrami i RC-lance
Imazhi i reagimit u2 (p) është domethënës nga sistemet e arsimit të lartë
Rivnyan, palosje për vuzlovy L-image
u1 (p); u2 (p):
(2 pC G) u1 (p) pCu2 (p) pCe (p);
pCu1 (p) (pC G) u2 (p) 0.

Zvidsi

e (p) p 2
u2 (p)
;
2
G G
2
f 3p 2
C C
2
fq
H (p) 2
2
fq 3 fq
de për hir të rekordit ka futur vlerën
G
.
C
Për njohjen e funksionit kompleks të transmetimit, është e mundur që të
te pjesa tjeter e virazi p j. Todi
H (j) 2
.
2
() J3
2

Përgjigja e frekuencës niset nga moduli i funksionit të shkurtuar dhe përgjigja e frekuencës është e njohur
argument jak
H (j).
H (j)
2
(2 2) 9 2 2
H j
3
() Arctg 2
(2)
1
0
a
0
b
I vogël. 6. Grafikët e karakteristikave të frekuencës së RC-lance: a - përgjigja e frekuencës, b - përgjigja fazore

VISNOVKI:
1. Funksioni i transferuar në L-imazhe të karakteristikave të impulsit.
2. Transmetues
funksionin
є
dibno-racionale
funksionin
s
veçoritë e të folurit.
3. Polet e funksionit të transmetimit të qëndrueshëm duhet të shtrihen në zonën e rrotullimit të majtë.
4. Hapat e polinomeve të numëruesve të funksionit të transferimit dhe katrorit të përgjigjes së frekuencës NUK
të ndryshojë hapat e polinomeve të emërtuesve; në rast moskonfirmimi
fuqia e përgjigjes së frekuencës në frekuenca pafundësisht të larta (ω → ∞) është fajtore për
vlerë të pacaktuar të madhe
shvid më shumë se banderola.
5. karakteristikat e frekuencës lantsyuga numërohen për funksionin e transferimit kur
p = jω.
6. Katrori i përgjigjes së frekuencës є funksioni racional i çiftëzuar i ndryshimit
veçoritë e të folurit: H (jω) 2 = H (-jω) 2.
7. Për funksionin e transferimit është e mundur të shfaqet një diagram lanceug.

.
Ushqimi # 1 a. Vilna kolyvannya në
konturin e fundit kolival.
Në momentin t = 0 pati një zhurmë,
deri te çelësi (Kl.) nga pozicioni 1 kalon në
kampi 2.
Memoria është e ngarkuar
lidhur me RL-lantsyug.
Proceset mund të shihen në prezantimin e lanceug-it përpara komutimit
Tek komunikimi
paralel me dzherel burime pas shtrimit E,
(Çelësi (Kl.) I njohur në pozicionin 1).
Sforcimet në kapacitetet Dorіvnyuvalo E.
uC (+0) = uC (-0) = E;
iL (+0) = iL (-0) = 0.

Proceset janë të dukshme në lancet nga komunikimi
do te shikoj ty
Kërpudhat nuk mund të ndryshojnë, duke iu nënshtruar ligjit të ndryshimit të ligjit:
uC (+0) = uC (-0) = E
Kalli umovi nenulova
Një skemë e lehtë për t'u lexuar për të zëvendësuar një lantsyug për momentin e një ore
Natyrisht, nga ligji i Ohm-it në formë operatori,
imazh i rëndësishëm vizual i reagimit:
E
fq
E
E
L
L
i (p)
2
,
2
1
R
1
p 2 p 0
pl R
p2 fq
pC
L
LC
de:
0
R

2L
1
LC
-Frekuenca rrethore e konturit vlastnykh kolivan pa tërheqje.

Kur analizoni koka të mëdha dhe kalimtare në shtiza të palosshme
Imazhi i reaksionit y (p) është një funksion dinamiko-racional
variabël p me veçori të të folurit, siç mund të shkruani
shikoni dy polinomet:
M (p) bm p m bm 1 p m 1 bm 2 p m 2 ... b0
y (p)
N (p)
p n a n 1 p n 1 a n 2 p n 2 ... a 0
Pas teoremës kryesore të algjebrës, një polinom i shkallës n mund të zgjerohet në n
sportistë të thjeshtë, tobto.:
N (p) = (p-p1) (p-p2), ..., (p-pn),
de p1, p2, p3, ..., pn janë rrënjët e polinomit N (p) ose polet e funksionit y (p).
Polinom gjithashtu mund të paraqitet në viglyad me një shtesë prej m sportistësh:
M (p) = (p-p01) (p-p02) (p-p03), ..., (p-p0m).
de p01, p02, p03, ..., p0m janë rrënjët e polinomit M (p) ose zerot e funksionit y (p).
Për shkak të qëndrueshmërisë së performancës ai і bi zero і polet e imazhit y (p)
mund të jetë të folurit dhe (abo) kompleks-marrës.
Është e qartë se zhvendosja e poleve y (p) është për shkak të natyrës së
kolivanët kalimtarë në lantsyuga e analizuar.

Rivnyannya:
p 2 + 2 p 02
Wono ka dy rrënjë, (polet e imazhit):
f.1,2 2 02
Për shkak të specifikës së koeficientëve të barazimit të dhënë (δ, ω), polet
Mund të ketë fjalime dhe thirrje komplekse.
Për këtë, kur analizohet vilnyh kolivan në konturin e fundit
Ekzistojnë tre mënyra në dispozicion.

Rrënja e lidhjes komplekse:
p1,2 j 1
de:
1 02 2 .
Një karakter i tillë i rrënjëve janë minjtë maє në 0
ose R 2
L
.
C
Origjinale për strumu in
tsyom vipadku do të:
E t
i (t)
e mëkat 1t,
1 L

Amplituda e numrit ndryshon në orë sipas ligjit eksponencial,
Ky proces quhet shuarje. Frekuenca e amplitudës ubuvannya
numri i herëve në ditë fillon të fillojë me vlerën e efikasitetit të shuarjes δ.
2
Frekuenca: 1 02 2 0 1 quhet frekuenca e fuqisë
0
po vdes kontur kolivan. Vaughn, jak mund të shihet nga formula, prisni më pak
Frekuenca e konturit të lagështisë pa shuarje w0
vlera e induktancës dhe shumëfishimit të qarkut dhe vlera e rezistencës
mbështetje.
Periudha e kalbjes së kolivanëve:
T
2
2
0
2
.
Koeficientët për shuarjen e veshjeve për cilësinë e mirë të konturit të veshjeve:
de: Q
R 0
.
2 L 2Q
0 L
- mirësia e konturit të fundit.
R
Në një renditje të tillë, vija në kontur do të ndryshojë gjithnjë e më shumë, aq më tepër
cilësi të mirë.

2. Mënyra e harmonisë kritike.

p1 p2,
.e. 0; R 2
T
L
.
C
Modaliteti i lakut në kontur, bazuar në një shumëfish të rrënjës
rivnyannya karakteristike (polet e imazhit), mund
shikoni llojin kufitar të mënyrës kolival,
nëse frekuenca e ujit të shuarjes në qark
zero, dhe periudha kohore është
1 02 2 derë
pafundësisht i madh.

maє viglyad:
E0 t
i (t)
te
L


Rrënja e të folurit është e shumëfishtë:
p1,2,
nga 2 02; ...
i çuditshëm
parametrave
kontur
fajtor
Të kënaqur me parregullsitë:
L
R 2
.
C
Origjinali i (t), i ngjashëm me polet e dhëna të figurës,
maє viglyad:
E
E
i (t)
L (p1 p2)
e p1t
L (p1 p2)
e p2t

Ushqimi numër 1 b. Transferuar në të fundit
kontur koliale.
Kalli umovi ZEROs
E
E
E
fq
L
L
i (p)
2
;
2
1
R
1
fq
2
fq
0
pl R
p2 p C
pC
L
L
uC (p) i (p)
Sipas tabelës së karakteristikave:
uC (t) E Ee (cos 1t sin 1t).
1
t
Tendosje në kontur
në t → ∞, pragne me një vlerë standarde, të barabartë me
napruzi dzherela. Gjithashtu, në t → ∞, karikoni deri në sustë E. Procesi
ngarkuar në polet e prejardhura komplekse të imazhit
karakter kolival maє.
1
LC
.
2
2
pC p (p 2 p 0)

Vlera e uC (t) në kohën e orës do të ndryshojë vlerën e sustave me një faktor të madh cilësie, gjë që mund të jetë edhe më e tejkaluar e EPC dzherel.
Në t ​​→ ∞, vlera e strumës në kontur element rezistent unë në
Tërhiqeni induktivitetin e qarkut në zero, dhe stresin në njësi - në EPC
dzherela. Otzhe, lantsyug shkoni në modalitetin post-struma... procesi
Krijimi i kolyvan vіdbuvatsya tim më shumë, çfarë është më shumë cilësi të mirë
kontur. Për një vlerësim të orës së instalimit, mund të otrimana shpejt
më parë me formulën:
ty
3 4, 6
,
deri në fund të orës, kur fundi i amplitudës së stresit uC (t) ndryshon nga vlera aktuale, jo më shumë se 0,05 ose 0,01.
Catering nr. 2 Vіlnі dhe kolonia tranzitore në
paralel me konturin kolival.
2.1 Vіlnі kolyvannya në PrKK
Kalli umovi nenulova
iL (+0) = iL (-0) = I0
uC (+0) = uC (-0) = u0

I0
Cu0
fq
I0
u0 fq
C,
u (p)
2
2
1
fq
2
fq
0
pC G
pL
G
- kofіtsієnt shuarja e konturit;
2C
1
0
- frekuenca e konturit vlastnykh kolivan pa hyrje.
LC
de:
1. Mënyra e shuarjes së harmonive.
Parametrat parësorë të qarkut në të gjithë gamën e fajit për plotësimin e parregullsive:
G
2C
1
LC
Ligji i ndryshimit të tensionit në kontur bazohet në tabelën e variacioneve në formën e një viraz:
I0
u
0
t
C
u (t) e u0 cos 1t
mëkat 1t
1

Analiza e zgjidhjes së dhënë duke treguar, scho
kolyvannya kanë një karakter venitje, për më tepër
amplituda
kolivannya
ubuvaє

ligji eksponencial. Çim më shumë
funksion shuaj, tim shvidshe shuar
kolivannya. Yak i në konturin e fundit,
Frekuenca e kolivanëve vilnykh:
1 0 1
0
2
0
2
2
rrisin frekuencën e rrjedhës së vazhdueshme të vazhdueshme të konturit
2. Mënyra e harmonisë kritike.
Një karakter i tillë i rrënjëve të mediumit në δ = ω0, nëse parametrat parësorë të konturit tregohen në lidhje me marrëdhënien:
G
2C
1
LC
I0
t
u (t) u0 u0 t e
C

3. Mënyra e harmonisë periodike.
Tsei vypadok mozhliviy për lavaman δ = ω0,
spіvvіdnoshennyu mіzh parametrat kryesorë të konturit:
G 2
C
.
L
I0
I0
u 0 p1
u0 p2
u (t) C
e p1t C
e p2t
p 2 p1
p 2 p1
Rrëshqisni në respekt, por në G = 0 vija në kontur ka një karakter të vazhdueshëm,
në mënyrë që qarku të mos mbarojë energjia.

2.2 Kalimi në PrKK
Ligji i Vikoristovuchi Ohm në formë operatori, ne e dimë imazhin për të gjithë
reagimet:
Unë
fq
Unë
Unë
C
u (p)
2 C
;
2
1
G
1
p 2 p 0
pC G
p2 fq
LC
C
LC
Unë
G
C
iG (p) u (p) G 2
;
2
p 2 p 0
Unë
u (p)
LC
iL (p)
;
2
2
pL
p (p 2 p 0)
iC (p) u (p) pC
Ip
.
2
2
p 2 p 0

Ligji i gjarprit buron paralelisht
koliale
konturet
analoge
ligji
Ndryshoni strumin në konturin e fundit.
Në mënyrë domethënëse, akumulimi në orë i strumës është iC (t).
iC (t) Dmth
fq
(Cos 1t mëkat 1t).
1
Pra, në t = 0, sforcimet në grup ishin të barabarta me zero, pastaj për një moment të caktuar
një orë pas kësaj, njësitë e lidhura me prizë lidhen me qark të shkurtër. tashmë,
në momentin t = + 0, i gjithë rryma I kalon nëpër nist (iC (+0)) = I. Në t → ∞, heshta
shkoni në modalitetin pas transmetimit, kur u (∞) = 0, iL (∞) = I, iG (∞) = iC (∞) = 0.
Chim ulët cilësinë (më shuar) kontur, tim shvidsche fund
procesi i tranzicionit.

Funksionet e vetme dhe fuqia. Një pikë e rëndësishme në teorinë e lancerëve linearë është huazimi i reagimit afatgjatë të lancerëve ndaj heshtave të reja të idealizuara, të përshkruara nga të ashtuquajturat funksione të vetme.

Funksion i shpeshtë me një hap (Funksioni Heaviside) të quhet funksion

Grafiku i funksionit 1 (7 - (0) mund të ketë një kosë të goditur, lartësia e një dere të vetme (Fig. 6.16, a). Ne do të përdorim një kërpudha të këtij lloji. i vetmuar.t 0 = Q për një funksion me hap të vetëm, vlera është 1 (0 (Fig. 6.16, b).

Në zhurmën e një kohe f (t) Pa 1 (T - t 0) rruga në zero në t і një / (0 për t> t 0:

Funksioni Heaviside l (f - t 0) fitues manualisht për një paraqitje analitike të

I vogël. 6.16.

Kur lanceta është e lidhur me lancet dzherel, lancet struma

de te - momenti i komunikimit.

Ky lloj karburanti quhet një brez i vetmuar. Funksioni Vikoristyuchi i Heaviside, viraz (6.95) mund të paraqitet në viglyadі

kur t=? Rreth në lantsyug dzherelo harmoni struma ose naprugi

atëherë ju mund të paraqisni hyrjen më tërheqëse për lancerin në viglyad

Rrjedha e thirrjes Yakshcho në lanceyug në momentin e orës t = ndryshim si shirit nga një vlerë fikse NS ( deri në të fundit X 2, pastaj

Prurje e konsiderueshme në lancet, e cila është forma e një impulsi drejtkëndor me lartësi X dhe të parëndësishme t u(Fig. 6.17, a), Ju mund të paraqisni dy shirita të njëjtë në pamjen e ndryshimit

Keni humbur në një orë? i (Fig. 6.17, b, v):


I vogël. 6.17.


I vogël. 6.18.

Qartë impuls i drejtpërdrejtë i parëndësishëm unë nga X / Në(Fig. 6.18, a). Natyrisht, zona e Në. Me një ndryshim në parëndësi, impulsi i lartësisë së parë të rritjes, për më tepër, me - *? 0 fitoi drejt e deri në pikën e mosqenies, pak më pak se zona e impulsit për t'u bërë një njësi e barabartë. Impulsi i banalitetit të vogël pafundësisht, lartësia e madhe pafundësisht, zona e një njësie rrugore, do të nazivat puls i vetëm.

Funksioni, i cili fillon një puls të vetëm, do të thotë 5 (T - deri) quhet 5-funksion ose funksioni i Dirakut”. Në një gradë të tillë,

Në? 0 = 0 për vlerën 5 të vikorystvuyut me 5 funksione (T). Kur nxiten diagramet e përkohshme të funksionit b (T - deri)і 8 (t) Ne do ta shfaqim imazhin në shigjetën vertikale me ikonën 00 afër skajit (Fig. 6.18, b, c).

Për të vendosur një lidhje midis funksionit me 5 funksione dhe një hapi të shpejtësisë së shpejtësisë me një viraz (6.96). vvazayuchi X = 1 / Në dhe i drejtpërdrejtë në zero

Në një gradë të tillë, 8-funksioni merret nga një funksion me një fazë dhe një funksion me një fazë - Integrale nga 8-funksionale.

Suvore obrruntuvannya operacionet në funksione të vetme, duke përfshirë funksionimin e diferencimit të funksioneve të një hapi, është dhënë në teorinë e funksioneve të përbashkëta. Për një rrethim të qartë të funksioneve të tilla operacionale 1 (7: - / 0) dhe 6 (7 - t 0) të përfaqësojë me dorë në cilësinë e vlerave kufitare të disa funksioneve më të thjeshta, për disa lloj operacionesh që janë njëjës. Është e lehtë të shihet, për shembull, funksioni.gDG) (Fig. 6.19, a), i lumtur me mendjet

Funksione X (t) në orë (fig. 6.19, b) ma viglyad rectangular impuls trivial і 1 / D t:

Në - *? 0 funksion X (t) shkoni në një hap të vetëm të funksionit dhe funksionit dx ((t) / dt- në funksionin b:

yjet viplya

I vogël. 6.19.

Gjatë operacioneve vicioze në funksione të vetme, momenti i komunikimit t Q ndahet manualisht në tre momente të ndryshme :? 0 _-moment ora një, pa perederedno pereduvav komtatsії ,? 0 - është momenti i komunikimit? () + - momenti në orë, fillimi pa mes të komunikimit. Do të shikoj përreth kokës (6.98).

Keni një vipadku të zbukuruar

Tvir me një funksion të mirë për një orë / (?) Në 8 (? -? 0)

Umovami (6.103) i kënaqur me të njëjtin tvir f (t 0) 6 (t-? О)> po,

Nga viraziv (6.102) dhe (6.104) vyplyaє, e cila është një pjesë integrale e krijimit të një funksioni modern të ndërlidhur / (?) Më 6(1: - tg) për t = të(Pika Yaksho te për t'u lidhur me intervalin e integrimit), ose në zero (nëse pika? 0 nuk përputhet me intervalin e integrimit):

Me një renditje të tillë, pas 5-funksionit shtesë, mund të shihni kuptimin e funksionit / (?) Në një moment të caktuar të orës? 0 - Më telefononi specialiteti Qiu me 8 funksione fuqia e filtrit.

Për të përcaktuar reagimin e heshtave elektrike lineare ndaj daljes së një brezi të vetëm, ose një impulsi të vetëm, është e nevojshme të dihet imazhi i funksioneve të vetme të Laplace. Vikoristovuyuyu do të shohë fuqinë e funksioneve të vetme, do të njihet

t 0 = 0 imazhet e operatorit të funksioneve të vetme mund të kenë një pamje veçanërisht të thjeshtë:

  • Bilsh suvore viznachennya div. 5-funksionale, Për shembull, në robotë.

lіnіynі lantsyuga

Testi numër 3

Ushqim për vetë-rishikim

1. Zgjero fuqinë bazë të fuqisë dhe madhësisë.

2. Si lidhet mes vete dhe a është funksioni karakteristik i madhësisë?

3. Të ndryshohen ligjet bazë të madhësisë së shpërndarjes.

4. Cili është ndryshimi fizik në variancën e procesit vjetor?

5. Të drejtojë aplikimin në sistemet lineare dhe jolineare, stacionare dhe jo-stacionare.

1. Procesi Vypadkovy quhet:

a. Bëhu si një gjarpër vipadkovo me magnitudë fizike deyakoi në orë;

b. Sukupn_st funkts_ ora, e cila pіdkoryayut deyakіy zagalnіy për ta ligjet statistikore;

c. Numri i numrave të ndryshëm, i cili bazohet në ligjet statistikore për to;

d. Numri i funksioneve në orë.

2. Stacionariteti i procesit, i cili lidhet me procesin, do të thotë që, pas shtrirjes për një orë:

a. Mbështetja matematikore dhe shpërndarja e parëndësisë, dhe funksioni i korrelacionit automatik është të mbajë vetëm diferencën në orë t 1 i t 2 ;

b. Mbështetja matematikore dhe shpërndarja e pandryshueshmërisë, dhe funksioni i auto-korrelacionit është që të vendoset vetëm në momentin e veshit dhe në fund të procesit;

c. Nuk përcaktohet matematikisht, por varianca gjendet vetëm në diferencën në orë t 1 i t 2 ;

d. Shpërndarja është e parëndësishme, por matematikisht, është më e vështirë ta vendosësh atë vetëm për një orë ose më shumë për t'u përpunuar.

3. Një proces vjetor do të thotë që parametrat e një procesi të rënies mund të bazohen në:

a. Zbatimi i Kіlkom kіntsevym;

b. Një realizim Kintsevo;

c Një realizim i pacaktuar;

d. Shumë zbatim të pandërprerë.

4. fuqia spektrale lodhja e procesit vjetor - tse:

a. Midis aftësive spektrale dhe zbatimit të intensifikuar, u rrit me një orë T;

b. Efikasiteti spektral i realizimit të qëndrueshmërisë së trivialitetit T, Dorëzuar për një orë T;

c. Zbatimi i intensifikuar i aftësisë ndërspektrale;

d. Efikasiteti spektral i realizimit të qëndrueshmërisë së trivialitetit T.

5. Teorema e Winer - Khinchin є marrëdhëniet midis të dyve:

a. Spektri energjetik i ochikuvannya matematikore procesi vipadik;

b. Spektri dhe dispersioni i energjisë në procesin e rënies;

c. Funksioni i korrelacionit dhe dispersioni në procesin e rënies;

d. Spektri energjetik i funksioni i korrelacionit të papërshtatshme për procesin.

Nga ana elektrike, numri i sinjaleve është duke u riakorduar, në mënyrë që të ketë nevojë për të shkuar në hyrje. Tek më të njohurit modeli matematik lantsyuga mund të kërkohet S në (t) dhe reagimi dalës S jashtë (t) :



S jashtë (t) = TS në (t),

de T- operator lantsyug.

Në prezantimin e fuqive themelore të operatorit, është e mundur të krijohen kopje të informacionit në lidhje me fuqitë më të rëndësishme të lancerëve.

1. Operatori Yaksho lantsyug T mos qëndroni në amplituda e rrjedhës, atëherë lançeta quhet vijë. Për një lancer të tillë, ekziston një parim i drejtë i mbivendosjes, i cili pasqyron pavarësinë e injeksioneve të hyrjes dekilkoh:

T = TS in1 (t) + TS in2 (t) + ... + TS inxn (t).

Natyrisht, kur ka një transformim linear të sinjaleve në spektër, nuk ka shuma të shumave të frekuencave në spektër, të cilat përcaktohen nga frekuencat e spektrit të karburantit.

Klasa e lancerëve linearë mund të përdoret si lancer pasive, të cilët mund të ruhen në rezistorë, kondensatorë, induktivë dhe lancer aktivë, por gjithashtu përfshijnë transistorë, llamba dhe një kombinim parametrash. ...

2. Sapo sinjali hyrës të dërgohet në të njëjtin sinjal dalës në orë, d.m.th.

S jashtë (t t 0) = TS në (t t 0),

atëherë lantsyug quhet i palëvizshëm. Fuqia e stacionaritetit nuk shtrihet në shtizë, por për të zëvendësuar elementët me parametra që ndryshojnë (induktancat, kondensatorët, etj.).

Bëhuni gati për projektin - ju lutem, faleminderit!
Lexoni gjithashtu
Varrezat e rinovimit nuk ngecin derisa i gjithë kompjuteri'ютера Varrezat e rinovimit nuk mbërthehen në kompjuterin tuaj Lidhja e një flash drive me Virtualbox Lidhja e një flash drive me Virtualbox Sa janë robotët si një printer HP? Sa janë robotët si një printer HP?