Temats: Automātiskās vadības teorija

Tēma: NELINIJNI ELEMENTS

1. Nelineāro elementu klasifikācija

Nelineāro nogulsnēšanos z = f (x) var klasificēt pēc dažādām zīmēm:

1. Raksturlielumu gludumam: gluds - pat jebkurā punktā raksturlielumi ir identiski dz / dx, ti, funkcija ir diferencēta (1.a, b att.); gaballīnija ir raksturlielums, kurā tas ir vecs, var griezt pirmo (2. att.) vai citas ģints (2.b att.).

Mazs. 3

Simetrijai: pārī-simetriski- simetriska asoido ordinātu ass, t.i., Z (x) = z (- x) (4.a att.); nepāra-simetrisks - simetrisks, attiecībā pret koordinātu vālīti, ja z (x) = - z (- x) (4.b att.); nav simetrisks (4.c att.).

Mazs. 4

2. Nelineārs lantsyugi

Lantsyuga sauc par nelineāru, viens nelineārs elements vēlētos iekļūt noliktavā. Aprakstīti nelineāri vienumi nelineārie raksturlielumi, es nedomāju par stingru analītisko virazu, bet tie sākas eksperimentāli un ir iestatīti tabulā vai grafikos.

Nelineāros elementus var iedalīt divos un puspolāros. Palieciet trīs (dažāda veida vadītāji un elektroniskais trio) un vairāk (magnētiskie transformatori, lieljaudas tinumu transformatori, tetrodijas, pentodes un int.) Raksturīga iezīme augstas polaritātes elementiem - tiem, kas mīklainajā viena spēka izpratnē sākas ar īpašību saimi, kas atspoguļo aizejošās ziemas un ziemas specifisko īpašību pārpilnību.

Pazīstamajai nelineāro elementu klasifikācijai ir iespējams tos sadalīt uz inerci un neligātu. Inerciāli ir elementi, kuru īpašības izpaužas kā vīnu maiņa. Šādiem elementiem statiskās īpašības, piemēram, būtiskas izmaiņas, Vіdrіznyayutsya dinamisko īpašību dēļ, kā izveidot savstarpēju savienojumu starp izmaiņu mittєvіy vērtībām. Bezinertsіyny sauc par elementiem, kuru īpašības neatrodas vīnu izmaiņu veidā. Šādiem elementiem tiek samazināti statiskie un dinamiskie raksturlielumi.

Tagadnes bezenerģijas un bezenerģijas elementu izpratne: elementu var uzskatīt par bezenerģijas brīvu pieļaujamajā (augšpusē ierobežotajā) frekvenču diapazonā, izejot ārpus starpspriegumu diapazona, iedziļināties enerģijā. diapazons.

Tieši raksturlielumu veidā nelineārie elementi tiek izstrādāti no simetriskiem un asimetriskiem raksturlielumiem. Raksturlielumu sauc par simetrisko raksturlielumu, jo tas nav tieši atkarīgs no daudzumiem, lai mēs varētu simetriski izveidot koordinātu sistēmu vālīti. Asimetriskai īpašībai qia umova neparādās, tāpēc izpausme līnijas elements simetriskie raksturlielumi ļauj virknē vipad vienkāršot shēmas analīzi, kas ir derīga viena kvadranta robežās.

Raksturlieluma veidam ir iespējams arī sadalīt visus nelineāros elementus uz elementa ar nepārprotamiem un neskaidriem raksturlielumiem. Viennozīmīgs nosaukums ir īpašība, kurai ādai ir tāda pati nozīme kā x і navpaki. Neskaidra raksturlieluma gadījumā var būt divas vai vairākas vērtības x vai navpaki. Nelineārajos rezistoros slīdņa raksturlielumu neskaidrība ir saistīta ar krītošas ​​dilenkas izpausmi, bet nelineāros induktīvos un viedos elementos - ar histerēzi.

Nareshty, visus nelineāros elementus var iedalīt kerovanos un nerūsējos. Neraupināto nenoapaļoto nelineāro elementu apakšā (izsauciet trīs un lielu stabu) novietojiet keruyuchi kanālus, klejojot apkārt, strīpot, gaismas plūsmu un iekšā. Kurā mainiet galvenos raksturlielumus: volts-ampērs, Weber-ampere vai kulons-volts.

Nepatiesi noliktavas nelineāro elementu veidā viņi sauc par nelineāriem lantsyugi.

3. Nelineārā elementa pastiprināšanas koeficients

Nelineārais elements ir skaidri redzams (5. att.). Ja tiek ievadīts nelineārs elements, harmoniskais signāls ar amplitūdu ir A 0, un izejas signāla harmonika ir ievērojami augstāka.

Tajā pašā laikā ieejas un izejas signāliem ir iespējams reģistrēt komunikācijas sākumu

(1)

de: - vektoru modulis; ir vektora arguments.

Nelineāra elementa raksturlielums ir skaidri redzams - kā to sauc par nelineāra elementa sarežģītu pārraides efektivitāti. Šo raksturlielumu var veikt gan sarežģītā apgabalā, gan sarežģītā līnijas daļas pārsūtīšanas funkcijā. Tajā pašā laikā īpašība ir palikt pie frekvences un signāla, nevis tajā pašā amplitūdā. Raksturīga ir palikt pie ieejas signāla amplitūdas, nevis frekvencē kā nelineārs elements є bez inerces. Tās vērtības nepārprotamām īpašībām є ir derīgas vērtības, bet sarežģītām vērtībām - sarežģītas.

Viegli pielietojiet sarežģītu transmisijas veiktspēju raksturīgākajiem nelineārajiem elementiem.

1. "Pidsilyuvach z obmezhennyam" tipa nelineārs elements. Lankas īpašības ir parādītas attēlā. 6. Saskaņojiet sprieguma raksturlielumus dažāda veida automatizācijas un vadības elementi (elektroniskie, magnētiskie, pneimatiskie, hidrauliskie utt.) lielisku ievades signālu zonā.

Ja ieejas amplitūda ir mazāka par a, tad tā ir ļoti lineāra bez enerģijas Lanka, ar tādu pašu efektivitāti līdz є nemainīgai vērtībai. Fāzes zsuv starp ievadi un izvadi līdz nullei, dažas nelineāra elementa īpašības ir simetriskas. Uzlabojumu pasaulē amplitūda ir pārmaiņu spēka efektivitāte. Dažās nelineāro sistēmu noteikšanas metodēs tiek noteikts nelineāra elementa virpuļkompleksa pārraides efektivitātes raksturlielums (-1 /). Qia raksturlielums ir parādīts attēlā. 6.

Tātad, tā kā fāzes nobīde starp ieejas un izejas signāla harmonikām ir klusa, runas izvades raksturlielums tiek zaudēts.

Nelineārs "nejūtības zonas" tipa elements. Lankas īpašības ir parādītas attēlā. 7. Saskaņojiet spiediena sprieguma tipa raksturlielumus mazu ievades signālu zonā.

Mazs. 7

Ja ieejas signāla amplitūda tiek pagriezta diapazonā ± a, tad izejas signāls pēdējā pilē iet uz nulli, izejas signāls nav vienāds ar nulli, jo parādās ieejas harmonikas virsotnes. Nav fāzes zsuvu. Pie lielām ieejas signāla amplitūdām izejas signāla efektivitāte ir pastāvīga, t.i.

3. Nelineārs "atslēgšanās pozīcijas releja bez histerēzes" tipa elements. Lankas raksturojums parādīts 8. att. Šis raksturlielums dominē releju sistēmās ar zvana skaņu.

Tā kā raksturlielums ir nepārprotams, tad nav fāzes maiņas. Ja ieejas signāla amplitūda® ¥, tad izejas signāls tiek pārveidots par pēdējo impulsu. Ar mazām un lielām efektivitātes amplitūdām k - maliy.

Mazs. astoņi

4. "Releja raksturlīknes" tipa nelineārs elements. Lankas īpašības ir parādītas (9. att.).

tēmēšanas nelineārs elements att. desmit.

Nelineāru elementu modeļi. Nelineāro elementu modeļus var realizēt ar vārteju, kas iekļauta operatīvā draivera lancetē (pie ieejas vai Zvorotn_y zv'yazyk) Nelineāri bipoli. Pc divu portu tkla raksturlielumiem un t savienoanas veida var saprast, vai tas nav iekavjies (11.a, b, c att.).

Nelineāro joslu modeļi tiek plaši izmantoti, lai modelētu automātiskās vadības sistēmas EOM.

literatūra

1. Atabekovs G.I., Timofevs A.B., Kupalyan S.D., Khukhrikov S.S. Teorētiskais pamats elektrotehnika (TOE). Nelineārie elektriskie lāpstiņas. Elektromagnētiskais lauks. 5. izd. Tips: Lan, 2005 .-- 432s.

2. Besekerskis V.A., Popovs O.P. "Automātiskās vadības sistēmu teorija". Profesija, 2003 - 752s.

3. Gavrilov Nelinіynі lantsyuga shēmas modeļa programmās. Tips: SOLON-PRESS, 2002 .-- 368lpp.

4. Dorfs R., bīskaps R. Automatizācija. Mūsdienu vadības sistēmas. 2002r. - 832 gadi.

5. Zbіrnik zabdan par automātiskās regulēšanas teoriju un keruvannya / Rediģēja VA Besekerskiy. - M.: Zinātne, 1978.

nelineārs elements

nelineārs elements Nosauciet elementu, kura parametrus gult caur jauno strumu, vai nu no pielietota spiediena. Tipiski nelineāri elementi ir diode un tranzistors. Injicēšanas laikā Їх parametri bieži svārstās darba strums і naprug .

Agrāk apskatījām līniju elementus, kuru parametri neguļ strīmē, bet gan pret pielietoto spriegojumu. Piemēram, darba diapazonā ar lineārajiem elementiem tiek izmantoti tādi radio elementi kā rezistori un kondensatori. attēlā. 3.1. nelineāro (1) un lineāro (2) rezistoru inducētie voltampera raksturlielumi (VAC). Nelineāros elementus var cieši aizstāt ar lineāriem elementiem tikai tad, ja tie ir ievadīti ar mazām atsperēm. Piemēram, diožu un tranzistoru raksturlielumi ir linearizēti kā DU < 0,1 В.

Acīmredzot, cik daudz lineāro un nelineāro elementu ir parametru elementi, parametri, kas gulstas katru stundu . Parametrisko elementu jauda ir tuva nelineāro elementu jaudai, tā kā ir nepieciešamas praktiskās parametru izmaiņas, lai parametriskajam elementam piegādātu papildu signālus, un parametru elementu parametri skriešanas rezultātā.

Pat lantsyuz papildus lineārajiem elementiem ir nelineāri rezistori un (vai) nelineāri kondensatori un (vai) nelineāras spoles, tad tādas lanceug tiec saukts nelineārs ... Procesus šādā skaitā zagalny vypadku apraksta ar nelineāriem diferenciālvienādojumiem. Izmantotās analīzes metodes nav patiesas. Parasti cena ir vienāda ar EOM papildu skaitliskām metodēm. Piemēram, lai pievienotu skaitliskas metodes, nelineārus lantsyugi var analizēt shēmas modeļa programmās.

Galvenās parādības, spēks ir- nelineārs lantsyug, Ne vienmēr vivchati, noliktavas un virіshyuchi salokāmi nelineāri diferenciālie ekvivalenti. Nelineārā lancera svešā jauda izpaudīsies vienkāršos lanceros, kur jānomaina viens nelineārais rezistors. Pirms runas tas ir vienkāršs, radioelektronikā visbiežāk izmanto nelineārus lantsyugi. їх analīzei viena no analītiskajām metodēm ir trigonometriskās formulas metode .

Saskaņā ar trigonometrisko formulu metodi nelineāra rezistora voltu ampēru raksturlielums tiek tuvināts ar polinomu:

de kofizinti ai(i = 0, 1, 2, …, n) Izklājiet CVC formā.

Nepāriet uz nelineāro elementu, par kuru ziņots harmony sprung Vienkāršības labad sprinta cikla vālītes fāze ir apgriezta uz nulli. Ievietojot to formulā (3.1), mēs varam atpazīt strumu, kas plūst caur nelineāro elementu:

Vikoristovuchi in_dom_ trigonometriskās formulas:

pārrakstāms viraz strum pie viglyadi sumi pēc locīšanas un harmonisks uz strumu ar vairākām frekvencēm (viglyadi rindā Fur'є):

Virāzes (3.2) analīzei fonā nelineāro ķēžu jauda - juvati veidošanās jaunās frekvences izejas signāla spektrā, kas nebija ieejas signāla spektrā. Izejošā signāla spektra labākās harmonijas skaitlis ir līdzīgs aptuvenā polinoma solim.

Yak vіdomo, dažādu, pat vairāku frekvenču harmoniku summa pro-attīsta periodisku signālu, kura forma parādās no harmoniskā signāla formas. Otzhe, nelineārajās likmēs kopumā forma, lai signalizētu ... Harmoniskais signāls var būt trapecveida utt.

attēlā. 3.2 parāda ievades spektrus (3.2. att., a) І izejošs (3.2. att., b) Signāli nelineārā lantsyug, ko raksturo trešā soļa polinoms. Jaks Bakimo
piecelties komponēt, kā arī draugs un trešā harmonika. Acīmredzot nav jaunu harmoniku, kas nav iekļuvušas ievades signālā, taču tas nepārkāpj cēloņsakarības un enerģijas taupīšanas likumus.

Jaunas frekvences, pēcglabāšanas un citas harmonikas, var koriģēt papildu parametriskajam elementam - analogajam reizinātājam, kas tiek piegādāts jaunam augstfrekvences harmoniskam signālam ar frekvenci, kas ir tieši tāda pati kā elementam pievadītais ieejas spriegums.

Nelineāro lanšu spēja radīt jaunas harmonikas un izsaukt signāla formu tiek plaši izmantota radioelektronikā elastīgo pielikumu izstrādes laikā. Dejaki ir viegli saprast no pielikumu ciches, visbiežāk praktizēt praksē.

nelineārs pidsiluvach

nelineārs pidsiluvach - tse pidsiluvach uz tranzistora nelineārajā režīmā, tāpēc ir liels veiktspējas uzlabojums coriane diy(3.3. att.).

Sakarā ar ķēdes īpatnībām є pēcizmaiņas sprieguma redzamība uz tranzistora pamata. Tas ir, tranzistors, kad ieejas signāls ir atvērts, tiks aizvērts, un bāze, kolektors un emitētājs būs praktiski vienādi ar nulli. Tranzistors tiks atvērts tikai tad, ja tas tiks barots pozitīvi ar lielu ieejas spriegumu (amplitūda ir lielāka par 0,1 V). Acīmredzot dažos nelineāros pidsilyuvachi var uzvarēt, ka atsperes mirst. Veselā vipadku vibrē vai nu kā ņirboņa, vai maza.

Nelineārā pedagoga robots ir aprakstīts aiz papildu konstrukciju un atsperu shēmām (3.4. att.). attēlā. 3.4, a dots ir tranzistora pārneses I - V raksturlielums. Spiediena uzkrāšanās stundā uz tranzistora pamatnes ir parādīta attēlā. 3.4, v... Spiediena harmonija bija nepieciešama caur atsevišķu kondensatoru no ieejas kaskādes. Jaks bachimo, tilki pozitīvs napivhvili ieejas atsperes atver tranzistoru.

Vīnogulāju atmatojums savācēja strumā stundā (3.4. att., b) Pamatojoties uz līknēm attēlā. 3.4, a es 3.4, v... Motivācijas sekas ir parādītas ar bultiņām. Strum kolektors, plūst caur rezistoru R H(Div. 3.3. att.), ar izmaiņu ieslēdzu tranzistora kolektoru (3.4. att., G). Acīmredzot, palielinoties kolektora strumai, mainīsies spriegums uz kolektoriem, un kā samazināsies rezistoru spriegums R H... Paskaidrošu fāzes inversijas ietekmi uz signālu, kas atrodas OE stadijās.

Tranzistora kolektoru sprieguma forma tiek ātri parādīta kā harmoniskā ieejas signāla forma. Cich vikrivennya signālam izpaužas nelineāro lāpstiņu spēks, to pastiprina kļūdas pirmsharmonisko harmoniku tranzistora strīmē. Lai veiktu izmaiņas, varat izmantot divtaktu ķēdi. Shēmā ir divi dažāda veida tranzistori, kurus var pielietot galvenajai telpai. Turklāt tranzistors ir šāda veida p-p-p jāredz, kad dod pozitīvas atsperes, tad tas, kurš p-p-p-tranzistors, redzams, iesniedzot negatīvas atbildes uz ievadi.

Galvenokārt nelineāra draivera pārlādēšana - koriandra (KKD) efektivitātes uzlabošana. Zbilshennya KKD paskaidro, ka daļu stundas tranzistors atrodas strādājošā nelineārā podsylyuvachi zakrytviyu un neatbalsta enerģiju no dzherela tiešraidē.

Nelineāra podsilyuvachi vikoristovyvayutsya autoģeneratoros (piemēram, EOM dzīves impulsu dzherelos), pidsiluvachi sparā (piemēram, saspringtos pidsiluvačos skaņas frekvence), Transmisiju kvalitātē, transmisijās utt.

frekvences reizinātājs

frekvences reizinātājs - nelineārās prizmas cena, frekvence pie ieejas signāla ir lielāka par ieejas signāla frekvenci. Pie frekvences reizinātāja tiek palielināta nelineāro elementu jauda - harmoniku ģenerēšana ar frekvencēm, kas ir ieejas signāla frekvenču daudzkārtējas.

Vienkāršākā shēma frekvences reizināšanai tiks balstīta uz rezonanses shēmu (3.5. att.). Kad ieejas kaskādei tiek pielietots harmoniskais signāls ar lielu amplitūdu, tranzistora kolektora strīpas krātuvē tiek noteiktas harmonikas frekvences, kopumā ieejas signāla frekvence tiek mainīta reižu skaitu. Rezonanses ķēde (navantazhennya kaskāde) ir noregulēta uz vienu frekvenci
izejošās harmonikas. Tajā pašā frekvencē ķēdē ir rezonanse, un koliālajā ķēdē un kaskādes izejā ir harmonisks spriegums, kura frekvence kopumā ir vairākas reizes lielāka par ieejas frekvenci. signāls. Acīmredzot pie tā vainojams kontūras izbraukšanas smogs, taču redzēta tikai viena ermoņika.

Frekvences reizinātāja lielumu veic pēc formulas:

de - paralēlās kolivala kontūras komplekss op_r, - amplitūda n harmonika līdz tranzistora kolektora strum. Precīzi noregulējot paralēlo ķēdi uz frekvenci, harmonikas var skaidri redzēt: tādā veidā spoles induktivitātes reaktīvais atbalsts tiek kompensēts ar kondensatora reaktīvo atbalstu ķēdei.

Reizinot frekvenci ar divām reizēm, var apgriezt, vikoristovuyu parametru lantsyug (analogais reizinātājs) un barojot harmonisko signālu uzreiz uz reizinātāja ieeju. Frekvenču reizinātājus plaši izmanto datoros, lai novērstu samazinājumus pulksteņa frekvences ar zemas frekvences kvarca ģeneratoru komplektu.

Nelineārie elementi, kā tas jau ir ieviests, є ir jānodrošina visa informācija un elektroniskās ierīces, lai nodrošinātu lieliskus ievades signālus. uz zemas frekvences Līdzvērtīgas ķēžu shēmas var attēlot, ņemot vērā pretestības nelineāros elementus, jo īpaši tos, kas sākas ar strāvas sprieguma raksturlielumiem, t.i., stundu. Tāpēc rezistīvos nelineāros elementus sauc arī par nelineāriem nelineāriem elementiem.

pabeigt augstas frekvences nelineāro elementu raksturlielumi parādās kā zemfrekvences. Qia izsīkums tiek sagrauts:

Summēšanas stundā ir vērts pagriezt degunu caur pieķeršanās un rekombinācijas procesiem un ik pa laikam ieliet un izlaist ūdeni. Kā arī par procesu trivialitāti noliktavā, atcerēšos perioda daļu, izejas straume tiks pievienota atbilstoši ieejas signāla fāzei, t.i. Inerce Es to nedarīšu viegli

papildu frekvences latento reaktivitāšu ieviešana ekvivalentā ķēdē.

Elektroniskā pielikuma statiskās īpašības (smaka ir pazīstama post-struma) Lai panāktu regulēšanas vispārīgu raksturojumu tikai kluso frekvenču diapazonā, tāpēc ir iespējams izmantot rezistīvās, t.i., Bezinertsіynim. attēlā. Tipisku nelineāro rezistoru 2.1 inducētie volt-ampēri raksturlielumi і їх domāšanas veids: Vadītāja (a) un tuneļa (b) diodes, bipolāri ta poļu tranzistori, Dinistora Elektronisko lampu (diodes, triodes, tetrodes, pentodes) raksturlielumi ir līdzīgi tiem, kas parādīti att.

Raksturlielumi ir nepārprotami un ļoti nozīmīgi. Vienas vērtības ādas vērtībā arguments parāda vienu funkcijas vērtību pie dotajām parametru vērtībām (2.1. att. a, c-e). Citām tādas pašas vērtības deyakim vērtībām tiek parādīta іnshoi vērtība (2.16. att., e). Acīmredzot histerēzes īpašības ir diezgan nozīmīgas.

Nelineārus elementus var izmantot kerovāniem un nerūsējošiem. Pirms pirmo ieviešanas tiek izmantots Bagatoelectrode, bet ir atsevišķas ieejas un izejas (tranzistori, tīkla elektronika vai daži pielikumi), dažas no tām var izmantot, lai kontrolētu maināmās ieejas izejas raksturlielumus. Ir pievienoti bezsakņu є divu elektrodi (diode).

Ja māja ir dejaka (tieša), atmatojumu sauc par zorotnoju. Tātad, tiešās īpašības

Piestipriniet krītošos dylyanski uz volt-ampēru raksturlielumiem, de pohіdni vai sauciet tos par regulētājiem ar negatīvu atbalstu. Sakarā ar to, ka vēstulei tiks pievienota raksturlielumu forma, pievienošu divu veidu negatīvos balstus: atbalsta tipa, volta-ampēra raksturlielumus, kas ir līdzīgi tiem, kas inducēti attēlā. 2,16; smaku sauc par negatīvajiem balstiem, kerovan egle, šķembu šķembas ir viennozīmīgi jēgpilnas to robotu režīmam; atbalsta S-veida, volt-ampēru raksturlielumi ir parādīti attēlā. 2.1e; smirdoņu sauc par negatīvajiem balstiem, kerovan strum, jo ​​šis režīms ir viennozīmīgi paredzēts, lai plūstu caur muca strum. Jakšo attēlā. atceroties asu koordinātas, tad viena un tā paša pielikuma raksturlielums ir kā forma. Abu veidu elementu diferenciālais atbalsts є negatīvs uz plāksnēm un pozitīvs aiz robežām. Blakus esošā tipa є tuneļa diodi, diodi Gann, lampas ar dinatroniskā efekta klātbūtni tajās; Pielikumu tipa-deyaki іonni (gazotroni, neona lampas) і napіvprovidnikovі (dіnіstri, thyristori, lavīna-prolіtnі dіodi) pievienojiet.

Lai izstrādātu shēmas ar nelineāriem elementiem, tiek izmantotas grafiskās, analītiskās un mašīnmetodes. Grafisko metožu izcilība ir iespēja netriviāli apzīmēt virknes un celmus ķēdē ar noteiktiem parametriem. Tomēr grafiskais lēmums neļauj noteikt analītisko papuvi starp dažādiem parametriem un konstrukciju un atsperu vērtībām, bet gan parametru optimālo vērtību utt. analizējot locīšanas ķēdes Jo īpaši analītisko risinājumu augstās precizitātes dēļ tie šķiet vai nu vēl apjomīgāki, vai praktiski nelaimīgi. Todi zasosovuyut mašīnu paaugstināšanas metodes.

Vizuāli grafiski (2.2. att.) strums, kas iziet cauri rezistīvam nelineāram elementam, pirms iziet cauri

Vikorisovaniyu visai lauka projicēšanas metodei ofensīvā: vienādas vērtības grafikā un dažādos momentos, atbilstoši volt-ampēra raksturlielumam, ir zināma dotā stromas vērtība un dotais laukums.

Tiklīdz ugunsgrēks ir atstāts, tas ir aizmidzis. Pobudovs šobrīd varēja manuāli salabot strumu, kas, šķiet, ir maksimālā, minimālā un vidējā stresa nozīme, un tai ir atņemta struma starpposma nozīme . Kad tiek ievadīts harmoniskais signāls (2.1.), Strums parādās kā tādas pašas frekvences un formas periodiska funkcija.

yaksho blēdība U(es) abo es(U līniju і th opіr R pastāvīgi ( R = s onst ) , Tad tādi elements vārds lininim (LE) , Un elektriskais lanceyug, kas tiek uzglabāts tikai no līniju elementiem - līnijas elektriskā lance .

Līnijas elementa CVC simetrisksі ir taisne, kas iet caur koordinātu vālīti (16. att., 1. līkne). Šāda pakāpe lineārajos elektriskajos lāpstiņās ir Oma likums.

yaksho blēdība U(es) abo es(U) Esiet kā elektriskā mieta elements NAV līnija, un yo opir apgulties jaunā strumā vai naprugi uz yogo visnovki ( R ≠ s onst ) , Tad tādi elements vārds NAV lininim (NAV) , Un elektrisko lance, kad tas ir acīmredzams Es gribu vienu nelineārs elements-nelineārs elektriskais uzgalis .

Nelineāro elementu CVC netiešums, Dažos gadījumos tie var būt asimetriski, piemēram, vadošu stiprinājumu gadījumā (16. att., līknes 2, 3, 4). Šādā pakāpē nelineāros elektriskos lāpstiņos pārpilnība starp stieni un sūkli nepārņem Oma likums.

Mazs. 16. Lineāro un nelineāro elementu VAC:

līkne 1- VAC LE (rezistors); līkne 2- VACH NOT (lampa rozzharyuvannya ar metāla vītni); līkne 3- VACH NOT (lampa rozzharyuvannya ar pavedienu;

līkne 4- VAC NAV (piemēram, vadītāja diode)

dibens līnijas elements є rezistors.

dibeni lai apkalpotu nelineārus elementus: aizdedzes lampas, termistori, piemēram, vadu diodes, tranzistori, gāzizlādes lampas utt. Bez prāta NAV norādīts uz att. 17.

Piemram, no struma auganas, kas iet pret elektrisko lampu cepanas metla diegiem, lai palielintu siltumu, un no tpat opa auganas. Šādā rangā op_r lampas rozzharyuvannya nav pastāvīgi.

Uzbrūkošais dibens ir redzams. To izraisa tabulas ar elementu balstu vērtībām ar lielākām stieņa un spriegojuma vērtībām. Kā tabula izskatās kā nelineārs elements?

3. tabula

4. tabula

Sniedziet viedokli par uzturu, kā no attēlu grafikiem Ohma likums? Kāds elements ir parādīts grafikā?

1 2 3 4

Un kā jūs varat pateikt par grafikiem 1, 2 un 4? Kādi elementi raksturo grafiku?

Nelineāram elementam jebkurā CVC punktā ir raksturīgs statisks balsts, kas tiek izmantots, lai novadītu spriegumu uz stieni, kas parādīts tajā pašā punktā (18. att.). Par punktu a :

.

Papildus statiskajam balstam nelineāram elementam raksturīgs diferenciālais balsts, pirms nenoteikti maza vai pat neliela spriedzes ΔU pieauguma maiņas līdz aptuvenam ΔI pieaugumam (18. att.). Par punktu a I - V raksturlielumu var reģistrēt

de β - kut nahilu dotichny, izvilkts caur punktu a .

Šīs formulas veido pamatu analītiskajai metodei vienkāršāko nelineāro joslu izstrādei.

Uzlieciet to skaidri. Tiklīdz nelineāra elementa statisks opiers tiek ievadīts ar slodzi U 1 = 20 V uz ceļa 5 omi, tad stroņa spēks I 1 krājums ...

Nelineāra elementa statiskā op_r ar 2 A plūsmu noliktavā ...

Višnovok trešajā ēdienreizē: elektriskā mieta līniju un nelīniju elementu sadale. Nelineāriem elementiem nav Oma likuma. Nelineāros elementus CVC ādas punktā raksturo statisks un diferencēts balsts. Nelineāriem elementiem varat pievienot gāzizlādes lampas un aizdedzes lampas.

Pārtikas numurs 4. Nelineāras izstrādes grafiskā metode

elektriskie pistoles (15 min.)

Nelineāro elektrisko lancetu izstrādei tiek izmantotas grafiskās un analītiskās metodes. Grafiskā metode ir vienkārša un viegli saprotama.

Nekhai dzherelo EPC E ar iekšējo atbalstu r 0 dzīvot divus secīgus nelineārus elementus vai atbalstu HC1 і Hs2 ... vіdomі E , r 0 , VAC 1 НС1 un CVC 2 Hc2. Lantsjuzā vajag dabūt strumu es n

Willєmo VAC līnijas elementu kolekcija r 0 ... Tse ir taisna, scho iet cauri koordinātu vālītei. Celms U, krītot uz atbalsta kontūras, sāciet ar viraz

Lai saglabātu papuvi U = f ( es ) , Nepieciešams grafiski ievietot I - V raksturlielumu 0, 1 і 2 , Pidsumovuchi ordinātas, ko dod viena abscise, dažreiz utt. Tikšu vaļā no greizajiem 3 , Shcho pārstāv visu lantsyuga VAC. Vikoristovaya ciu VAC, mēs zinām, strum in lantsyuzі es n , Шо відповідає наруі U = E ... Tad vikoristovuchi zina struma vērtību saskaņā ar CVC 0, 1 і 2 mēs zinām shukany napruga U 0 , U 1 , U 2 (19. att.).

Nekhai dzherelo EPC E ar iekšējo atbalstu r 0 dzīvo divi paralēli nelineāri elementi vai atbalsts HC1 і Hs2 , dažādu veidu VAC. Ir nepieciešams redzēt strumu lancers es 1 і es 2 , Polsterējuma atsperes uz dzhereļa iekšējā balsta un uz nelineāriem elementiem.

Es būšu WAH es n = f ( U ab ) . Visai noliktavai grafiski VAC 1 і 2 , Pidsumovuyu abscissi, pamatojoties uz vienu ordinātu, tad uz otru ordinātu utt. Es būšu visas lantsjugas VAC (līkne 0,1,2 ). Visai noliktavai, grafiski VAC 0 і 1,2 , Pidsumovyuchi ordinātas, scho apzīmē vienskaitļa abscis.

Vikoristovaya ciu VAC, mēs zinām, strum in lantsyuzі es n , Pašreizējā slodze U = E .

vikorista I - V raksturlielums 1,2 , Visnachaєmo egle U ab , Pamatojoties uz zināmo strāvu es n , I iekšējais polsterējums U 0 , Atkarībā no strāvas. Tad vikoristovuchi VAC 1 і 2 zināmi shukani strumi es 1 , es 2 , Saskaņā ar zināmajiem norādījumiem U ab (20. att.).

Uzliec.

Ar pēdējo nelineāro balstu savienojumu ar R 1 un R 2 īpašībām, kā arī līdzvērtīga atbalsta R E raksturlielumiem ...

iet zem raksturlieluma R 1

iziet raksturlielumus R1

nokārtot, atbilstoši R 1 raksturlielumiem

iet zem raksturlieluma R2

Ar pēdējā brīža pieslēgumu lineāram un nelineāram balstam ar raksturlielumiem a un b, līdzvērtīga atbalsta raksturlielums ...

iet zem raksturlieluma a

iziet raksturlielumus a

iziet cauri, skatiet raksturlielumus un

iziet zem raksturlieluma b

Višnovok ceturtajai ēdienreizei: elektronisko laternu pamatu veido post-struma nelineāras elektriskās laternas. Ir divas analīzes metodes: analītiskā un grafiskā. Grafiskā izstrādes metode ļauj vienkāršāk ņemt vērā visus nepieciešamos nelineārā lancyug parametrus.

Lantsyuga sauc par nelineāru, viens nelineārs elements vēlētos iekļūt noliktavā.

Nelineāri ir elementi, kuru parametri ir vērtību veidā un (vai) tieši saistīti ar ziemas elementiem (atsperes, struma, magnētiskā plūsma, lādiņš, temperatūra, gaismas plūsma utt.). Nelineāros elementus apraksta ar nelineāriem raksturlielumiem, jo ​​tie neslēpj stingru analītisko virāzi, tie sākas eksperimentāli un tiek iestatīti tabulā vai grafikos.

Nelineāros vienumus var izplatīt uz divi- і bagatopole. Palieciet trīs (dažāda veida vadītāji un elektroniskais trio) un vairāk (magnētiskie transformatori, lieljaudas tinumu transformatori, tetrodijas, pentodes un int.) Raksturīga iezīme augstas polaritātes elementiem - tiem, kas mīklainajā viena spēka izpratnē sākas ar īpašību saimi, kas atspoguļo aizejošās ziemas un ziemas specifisko īpašību pārpilnību.

Pazīstamajai nelineāro elementu klasifikācijai ir iespējams izplatīt uz іnertsіynіі bezinertsіynі. Inerciāli ir elementi, kuru īpašības izpaužas kā vīnu maiņa. Šādiem elementiem statiskās īpašības, kas, vizuāli, ir pabirums starp aktuālajām ziemas nozīmēm, kas parādās no dinamiskās īpašības, scho vstanovlyuyut vzamozvyazok mіzh mittєvimy vērtības ​​zminnykh. Bezinertsіyny sauc par elementiem, kuru īpašības neatrodas vīnu izmaiņu veidā. Šādiem elementiem tiek samazināti statiskie un dinamiskie raksturlielumi.

Tagadnes bezenerģijas un bezenerģijas elementu izpratne: elementu var uzskatīt par bezenerģijas brīvu pieļaujamajā (augšpusē ierobežotajā) frekvenču diapazonā, izejot ārpus starpspriegumu diapazona, iedziļināties enerģijā. diapazons.

Neatkarīgi no raksturlielumu veida nelineāro elementu attīstība simetrisksі asimetrisksīpašības. Raksturlielumu sauc par simetrisko raksturlielumu, jo tas neatrodas tieši lielumu veidā, lai mēs varētu simetriski izveidot koordinātu sistēmu vālīti :. Par asimetrisku raksturīgo tsya umova, neesi uzvarošs, tobto ... Simetriska raksturlieluma nelineāra elementa klātbūtne ļauj vipadu virknē vienkāršot ķēdes analīzi, kas atrodas viena kvadranta robežās.

Raksturlieluma veidam ir iespējams arī sadalīt visus nelineāros elementus uz elementa. viennozīmīgiі neskaidras īpašības. Viennozīmīgs nosaukums ir īpašība, kurai ādai ir tāda pati nozīme kā x і navpaki. Neskaidra raksturlieluma gadījumā var būt divas vai vairākas vērtības x vai navpaki. Nelineārajos rezistoros stropu raksturlielumu neskaidrība ir saistīta ar krītošas ​​dilenkas izpausmi, nelineāriem rezistoriem, bet nelineāros induktīvos un viedos elementos - ar histerēzi.

Nareshty, visus nelineāros elementus var izplatīt kerovansі nesakņots. Neraupināto nenoapaļoto nelineāro elementu apakšā (izsauciet trīs un lielu stabu) novietojiet keruyuchi kanālus, klejojot apkārt, strīpot, gaismas plūsmu un iekšā. Kurā mainiet galvenos raksturlielumus: volts-ampērs, Weber-ampere vai kulons-volts.

Nelineāri elektriskie pēctrauma lancers

Šādu lanšu nelineārā jauda ir saistīta ar nelineāru rezistoru parādīšanos tajos.

Saikni ar nelineāro rezistoru redzamību taisnās proporcijās un ar spēku un plūsmu nevar raksturot ar vienu parametru (vienu vērtību). Spіvvіdnoshennya mіzh zimi daudzumos zagalnogo vipad melot ne tikai no іх mittєvih nozīme, Ale un і no vecā un і integrāļi stundu.

Nelineāru rezistoru parametri

Tas ir nelineāra rezistora robota prātos, un instalācijas raksturs ir paredzēts, lai nodrošinātu statisku, diferenciālu un dinamisku atbalstu.

Ja noninerciālais elements ir inerts, tad to raksturo pirmie divi no pārliecinošajiem parametriem.

statiskā definīcija izbrauciet cauri atsperēm uz pretestības elementa pirms izbraukšanas caur jauno strumu. Zocrema I - V raksturlieluma 1. punktam attēlā. 1

.

pid diferenciālais atbalsts ir bezgalīgi maza atsperu pieauguma tempa kāpums līdz līdzīgam struma pieaugumam

.

Tas nozīmē, ka neizjauktam nelineārajam rezistoram ir vai nu negatīva vērtība, vai pat negatīva vērtība (dilenka 2-3 VAC 1. attēlā).

Pie viena nelineāra nelineāra rezistora tiek ieviests dinamisks atbalsts

sāciet ar dinamisku CVC. Krītot kā pārmaiņu maiņa, piemēram, struma, tas var mainīt ne tikai vērtību, bet arī zīmi.

Metode nelineāro elektrisko lāpstiņu izstrādei

Nelineāro lantsjugu elektriskā nometne ir aprakstīta, pamatojoties uz Kirkhhofa likumiem, kuriem var būt zagalny raksturs. Ar daudz pamjatati, scho ne-lantsyugiem piemērošanas princips ir nestandarta. Tajā pašā laikā šūpošanas metode, sadalīšana lineārām shēmām, pamatojoties uz Kirkhhofa likumiem un pārklājuma principu, neattiecas uz nelineārajām laternām.

Izmantotās metodes nelineāru lancers izstrādei nav vienkāršas. Visos veidos un veidos, lai radītu iespējas un vietas uzglabāšanai. Analizējot nelineāro lantsyug, nelineāro ryvnya sistēmu var aprakstīt ar šādām metodēm:

• grafisks;
• analītisks;
• grafiskā un analītiskā;
• iterācija.

Dizaina grafiskās metodes

Ja tiek izmantotas uzvarošas metodes, vislabāk ir sekot grafisko impulsu ceļam laukumā. Ar visām Lantsyug režģu īpašībām tas jāraksta viena zagalny argumenta funkcijā. Visas rivnjaņu sistēmas vadītāji ir izveidoti līdz vienai nelineārai rivnjanijai ar vienu neredzamu. Formāli, attīstoties, lancets tiek izstrādāts no pēdējiem, paralēliem un puslaiziem.

a) Lantsjugi ar pretestības elementu pēdējām dienām.

Ar pēdējiem nelineāriem rezistoriem ārēja argumenta veidā tiek pieņemts strums, kas protestēja, izmantojot pēdējos elementus. Rozrakhunok tiek turēts šādā veidā. Apkārtējo rezistoru I-V raksturlielumu iestatīšanai Dekarta koordinātu sistēmā radīsies uzkrāšanās. ... Pēc tam uz ass uz ass tiek novietots punkts, kas ir līdzīgs izvēlētajai sprieguma iestatīto vērtību skalai laternas ieejās, no kuras perpendikuls tiek ievadīts pārplūdei no papuves. No perpendikulārā krustojuma punkta no līknes uz leju, perpendikulāri struma līnijai - tiek apgriezts shukanny struma parādīšanās punkts lancetē; pretestības elementi.

Zasosuvannya no norādītās metodikas, lai ilustrētu grafiskos pamudinājumus att. 2, b, parādīts attēlā. 2, a.

Grafisko risinājumu pēdējam nelineārajam lanceugam ar diviem pretestības elementiem var veikt, izmantojot to pašu metodi - ar overretin metodi. Tajā pašā laikā viens no nelineārajiem rezistoriem, piemēram, no I-V raksturlīknes 2. attēlā, a, tiek ievietots dzhereļa iekšējā balstā no EPC E, bet viens - uz stiprinājumiem. Todi šovā punkts a (div. 3. att.) apgāž līknes, jo sākas robota lanceuga režīms. Līkne būs abscis VAC ceļš no EPC E dažādām struma vērtībām.

Vikoristaņja dotā metode racionālākais ar pēdējo lineāro un nelineāro rezistoru iestatījumu. Galu galā līnijas rezistors tiks izmantots dzhereļa iekšējam opīram, un VAC līnija turpinās atrasties divos punktos.

b) Lantsyugi ar pretestības elementu paralēliem savienojumiem.

Ar paralēlu nelineāro rezistoru savienojumu ārējā argumenta kapacitātē tiek pielietota napruga, kas tiek piemērota paralēli tiem pašiem elementiem. Rozrakhunok tiek turēts šādā veidā. Apkārtējo rezistoru I-V raksturlielumu iestatīšanai Dekarta koordinātu sistēmā radīsies uzkrāšanās. ... Potіm uz osі strumіv vіdkladaєtsya punktā vіdpovіdna in obranomu masshtabі zadanіy velichinі Strum dzherela uz vhodі lantsyuga (pie nayavnostі par vhodі lantsyuga dzherela naprugi zavdannya virіshuєtsya vіdrazu Shlyakhov vіdnovlennya perpendikulāri no punktiem vіdpovіdnoї Target napruzі dzherela uz peretinu no CVC) no yakoї vіdnovlyuєtsya perpendikulārs pirms overflowing ar staleness . No līknes perpendikulāra pārkares punkta tas iet uz leju perpendikulāri izliektajai līnijai - izmaiņu punkts tiek uzzīmēts uz nelineārajiem rezistoriem, saskaņā ar kuru zināmo vērtību no noguldījumu noguldījumiem tie sāk pie straumēm pudelēs ar apkārtējiem pretestības elementiem.

Dotās metodikas Vikoristannya grafisko uzvedņu ilustrēšanai att. 4, b, parādīts attēlā. 4, a.

c) Lantsyugi ar pēdējās paralēlās (zm_shanim) z'єnannyam pretestības elementiem.

1. Šādu lāpstiņu projektēšana tiek veikta šādā secībā:

Počatkova ķēde ir veidota līdz lantsyug ar pēdējiem rezistoriem, kuriem paralēli ar tiem pašiem elementiem tiks izmantots iegūtais I - V raksturlielums, kā parādīts punktā b).

2. Veikt otrimana shēmas izstrādi ar rezistīvo elementu pēdējiem datiem (dal. a. punkts), kuras sākumā tie sāk veidoties strumi pie paralēlām paralēlām galvām.

Divu universitāšu metode

Lantsyugs, scho lai atriebtu divas augstskolas vai uzceltu uz taadiem, var izmantot divu augstskolu metodi. Palielinoties grafiskajam metodes realizācijas veidam ofensīvā:

Visās i-tajās galvās būs struma nogulumu grafiki ekstravagantās vērtības funkcijā - atsperes m un n universitātēs, kurām āda no ārējām līknēm ir jānobīda pa asīm paralēli ļoti tie, tieši tajā pašā ausī, pirmkārt.galuze, un tad spoguļveidīgi, lai redzētu perpendikulu, kas tika atjaunināts centrālajā punktā.

Pirmkārt, šajā brīdī grafiski tiek īstenots Kirhhofa pirmais likums ... Tochtsi strumi datu paziņošana līdz rūpnīcas pārskatīšanai.

Divu universitāšu metodi var īstenot un citā versijā, lai to varētu redzēt no nedēļas mazākos grafiskos motīvos.

Jaku dibens ir redzams lantsyug att. 5. Viņai es funkcijā redzu atsperes uz pretestības elementiem:

;

(1)

.

(3)

Attālums tiek noteikts ar striķi, kas iet caur vienu no rezistoriem, piemēram, no citiem giltsi, і rozrakhovuєmo, un tajā pašā laikā saskaņā ar zīmogiem (1) un (3) tas ir zināms un і і pēc noguldījumi і - indikatīvi un tā tālāk pa straumēm un і і і і і і і і і і і і і і і і і і і Rezultāti tiek aprēķināti tabulā. 1, kura pēdējā ailē ir strūma summa