Shihni sinjalet dhe parametrat e radios. Parametrat bazë të sinjalit të radios

Sinjalet e radios quhen elektromagnetike, ose thirrje elektrike me frekuencë të lartë, të cilat transmetohen rastësisht. Për të ndriçuar sinjalin, parametrat e sinjaleve të frekuencës së lartë ndryshojnë (modulohen) pas shtimit të sinjaleve me frekuencë të lartë, të cilat përfaqësojnë një forcë që ndryshon sipas një ligji të caktuar. Yak modular dëgjoni harmoninë e komunikimit me frekuencë të lartë:

de w 0 = 2π f 0 - frekuenca e përkohshme jo bartëse;

U 0 - amplituda e tingujve me frekuencë të lartë.

Ne do të falim derisa sinjalet më të shumta dhe shpesh harmonike të vendosen në harmoni

de Ω - frekuencë të ulët, Bagato mensha w 0; ψ - faza e kallirit; U m është amplituda, si dhe sinjalet direkte të impulsit, të cilat karakterizohen nga koha, e cila është vlera e tensionit U kontrolli ( t)=U duke shtrirë intervalet në një orë τ dhe, të quajtura impulse triviale, dhe duke udhëtuar në zero, duke shtrirë një interval midis pulseve (Fig. 1.13). magnitudë Tі quhet periudha e përsëritjes së impulseve; F i = 1 / Tі - frekuenca їх përsëritje. Periudha e përsëritjes së impulseve Tі te banaliteti τ і quhet cikli i detyrës P Procesi i impulsit: P=Tі / τ і.

U kontrolli ( t)

Tі

τ і

U

t

Figura 1.13. Sekuenca e impulseve të rrymës së drejtpërdrejtë

Kjo për faktin se një parametër i modulimit të frekuencës së frekuencës së lartë ndryshon (modulon) pas një sinjali shtesë keruyuyu, rrit amplituda, frekuenca dhe modulimi i fazës.

Me modulimin e amplitudës (AM) të sinjaleve me frekuencë të lartë me një tension sinusoidal me frekuencë të ulët me frekuencën Ω të modaliteteve, vendoset një sinjal, amplituda e të cilit ndryshon në orë (Fig. 1.14):

parametri m=U m / U 0 quhet koeficienti i modulimit të amplitudës. Vlera jogo e grumbullimit në intervalin nga një në zero: 1≥m≥0. Koeficienti i modulimit, përkuljet në anët (tobto m× 100%), i quajtur modulim i amplitudës së glibinës.

t

U JAM ( t)

I vogël. 1.14. Sinjali i radios me amplitudë-modulim

Me modulimin e fazës (FM) të një rrotullimi me frekuencë të lartë me një forcë sinusoidale, amplituda e sinjalit do të jetë e ndenjur dhe faza e dytë do të eliminohet me një rritje shtesë në Δy përveç modulit: Δy = k FM U m sinW mod t, de k FM - efikasitet proporcional. Sinjali me frekuencë të lartë me modulim fazor pas ligjit të fuqisë sinusoidale

Me modulimin e frekuencës (FM), sinjali kyç ndryshon frekuencën e sinjaleve me frekuencë të lartë. Nëse forca modulore ndryshon prapa ligjit sinusoidal, atëherë kuptimi mittāve frekuenca modulare w = w 0 + k Emergjenca U m sinW mod t, de k ChS - efikasiteti i proporcionit. Ndryshimi më i rëndësishëm në frekuencën w nga raporti në vlerën mesatare її w 0, i barabartë me Δw М = k Emergjenca U m, i quajtur frekuenca e devijimit. Sinjali i modulimit të frekuencës mund të regjistrohet në këtë mënyrë:

Vlera e devijimit të frekuencës relative ndaj frekuencës së modulimit (Δw m / W mod = m ChS), i quajtur koeficienti i modulimit të frekuencës.

Në fig. 1.14 imazhe të sinjaleve me frekuencë të lartë në AM, FM dhe FM. Të tre vipadka-t kanë të njëjtat moduli vikorist U mod, ndryshoni sipas ligjit simetrik si skedari U mod ( t)= k Maud t, de k mod> 0 për çdo orë 0 t 1 i k Maud<0 на отрезке t 1 t 2 (fig. 1.15, a).

Me AM, frekuenca e sinjalit bëhet e ndenjur (w 0), dhe amplituda ndryshon përtej ligjit të modulit U JAM ( t) = U 0 k Maud t(Fig. 1.15, b).

Sinjali i moduluar nga frekuenca (Fig. 1.15, c) karakterizohet nga një amplitudë e vazhdueshme dhe ndryshim i qetë në frekuencë: w ( t) = W 0 + k Emergjenca t... Në çdo orë t= 0 deri t 1 rritje e frekuencës nga vlera w 0 në vlerën w 0 + k Emergjenca t 1, dhe rrugës nga t 1 deri në t 2, frekuenca zvogëlohet përsëri deri në vlerën w 0.

Sinjali i moduluar nga faza (Fig. 1.15, d) ka një amplitudë konstante dhe ndryshim të frekuencës goditëse. Shpjegohet se çmimi është analitik. Kur FM injektohet në një derdhje, pastaj në modul

t

U JAM ( t)

t

U Emergjenca ( t)

a)

b)

t

U mod ( t)

t 1

t 2

w 0

t

U FM ( t)

G)

w 1

w 2

v)

Fig. 1.15. Pamja e raportit të duarve të modularizuara për AM, FM dhe FM:
a - derdhje modulyuchaya; b - sinjal amplitudë-modulimi;
c - sinjali i modulimit të frekuencës; g - sinjal i moduluar nga faza

faza e sinjalit do të anulohet me shtimin Δy = k FM t, I njëjti sinjal me frekuencë të lartë me modulim fazor sipas ligjit të fuqisë si pilot

Në një gradë të tillë, në vіdrіzku 0 t 1 frekuencë për rrugën w 1> w 0, dhe për makinën t 1 t 2 fitoi dorivnyuє w 2

Kur transmetoni konsistencën e pulseve, për shembull, të ngjashme me kodin dixhital (fig.1.16, a), mund të zgjidhni gjithashtu AM, FM dhe FM. Ky lloj modulimi quhet manipulim ose telegrafi (AT, ChT dhe FT).

t

U AT ( t)

t

U NS ( t)

a)

b)

τ і

w 0

t

U mod ( t)

w 2

w 1

v)

G)

t

U FT ( t)

w 0

Fig. 1.16. Lloji i ndryshueshëm i kolonisë manipuluese në AT, TH dhe FT

Me telegrafinë e amplitudës, vendoset i fundit nga pulset e radios me frekuencë të lartë, amplituda e impulseve të tilla të vazhdueshme është e parëndësishme për të moduluar pulset për tërë orën e fundit (Fig. 1.16, b).

Me telegrafinë e frekuencës, vendoset një sinjal me frekuencë të lartë me një amplitudë dhe frekuencë konstante, kështu që merren dy vlera të mundshme (Fig. 1.16, c).

Me telegrafinë fazore, vendoset një sinjal me frekuencë të lartë me një amplitudë dhe frekuencë konstante, faza e të cilit ndryshon me 180 ° duke ndjekur ligjin e sinjalit modulues (Fig. 1.16, d).

Kontrolli i nivelit të topit epitaksial dhe nivelit të leguvannya duke lëvizur rrugën pa vimiryuvanin e lartpërmendur. Mënyra kryesore për të kontrolluar metodat është efikasiteti i kontrollit dhe efikasiteti. Në mendjen e informacionit të inteligjencës industriale për rrjedhën e procesit, është e nevojshme në intervale krejt të vogla ...
(BAZA PER DIZAJNIM I TEKNOLOGJI I MARRESIT RADIO ELEKTRONIKE VIBRACIONIKE. QARQET INTEGRALE)

SHIH I DZHEREL POKHIBOK VIMIRYUVANNA PARAMETRAT NË SINJALET NË procesorë AT

Papërshtatshmëria e rrugës së hyrjes Jolineariteti i karakteristikave të amplitudës Jo-lineariteti midis sinjaleve në hyrje dhe në dalje të shtegut S'HF є, me evidente të madhe, në mënyrë të pashmangshme dështimi për të zbuluar nivelin e sinjalit të radios dhe duke përdorur sinjalin për të ndryshuar spektrin e sinjalit. Saktësia...
(Përpunuesit akustooptikë. ALGORITME I KONTROLLI I MATJEVE)

Ndryshimi i parametrave në sinjalet e impulsit

Kur ndryshohen parametrat e sinjaleve pulsuese, vlerave u jepet vlera e saktë për llojin dhe parametrat e pjesës së përparme përpara pulsit. Faktorët kryesorë që injektojnë në daljen e saktë të sinjalit të pulsit janë frekuenca e fuqisë së litarit, dalja vertikale e oshilografit është ...

Parametrat Vimiryuvannya të elementeve të fenerëve elektrikë 7L. Pikëpamje të përgjithshme rreth parametrave të elementeve

Gjatë funksionimit të sistemeve të telekomunikacionit, shpesh është e nevojshme të vlerësohet nevoja për një vlerësim të parametrave të elementeve të pajisjeve elektrike në bashkëngjitjet radioteknike. Naybіlsh duke zgjeruar elementët e linjës pasive të bashkëngjitjeve radioelektronike, parametrat e të cilave mund të sillen në formën, є rezistencë, ...
(VIMIRYUVANNYA NË SISTEMET E TELEKOMUNIKIMIT)

Spektri i teknosferës elektromagnetike viprominewan

Fusha elektromagnetike është një formë e veçantë e materies, për ndihmën e së cilës është e mundur të ndërveprojnë me njëra-tjetrën përmes grimcave të ngarkuara elektrike. Një fushë elektromagnetike në një vakum karakterizohet nga vektorët e stresit të fushës elektrike E dhe induksioni i fushës magnetike B, pasi ato fillojnë forcën, ...
(Baza teorike për krijimin e mesit të mesit)

Shfaqja e një spektri inovacionesh reciprokisht përforcuese, të përmirësuara reciproke dhe inovative

Yaksho në shekullin XIX. gjysma e parë e shekullit XX. nuk kishte asnjë hezitim për risitë teknologjike, nëse kishte një lloj shthurjeje pas kufijve, duke mos menduar për një lloj fluksi, atëherë në orën e caktuar kishte një vendim për ato ...
(Menaxhimi i inovacioneve)

Spektri dhe timbri i tingullit

Karakteristikë On'єktivnuyu e spektrit të tingullit є. Ale mi hajde tsih kuptoj, dil nga “timbri” më tradicional dhe më i qartë. Vono u bazua në kuptimin e tingullit dhe rezonancës së palosshme. Zërat e njerëzve mund të lidhen me tela. Kur telat janë shembur jak si një e tërë ...
(Suchasna rossiyska letrare mova)

Ministria e Arsimit të Jashtëm dhe Profesional të Federatës Ruse

USTU-UPI imeni S.M. Kirov

Bazat teorike të inxhinierisë radio

ANALIZA e sinjaleve radio dhe ROZRAKHUNOK E KARAKTERISTIKAVE OPTIMALE të një filtri të ngushtë

Projekti i kursit

EKATERINBURG 2001

Hyrja

Rozrahunok ACF i një sinjali të caktuar

visnovok

Ndryshimi i mendjes

listë bibliografike

ese

Informacioni u rrit dhe me zhvillimin e njerëzve, informacioni rritej gjithnjë e më shumë. Rrjedhat e informacionit u riimagjinuan në lumin e vogël madhështor.

Ka një sërë problemesh në transmetimin e informacionit.

Informacioni u vlerësua nga shefat për besueshmërinë, dhe përveç kësaj, po zhvillohej lufta për transmetimin e “pa mbeturinave dhe krijimit”. Ekziston një problem me zgjedhjen e sinjalit optimal.

Të gjitha sinjalet e transmetimit dhe të përpunimit transferohen në teknologjinë radio. Shpejtësia dhe fleksibiliteti i sinjaleve po përmirësohen gradualisht.

Për të refuzuar dhe konsoliduar njohuritë për përpunimin e sinjaleve më të thjeshta në kursin fillestar, është praktike të mësosh.

Roboti mund të shikojë një pako koherente me anë të drejtë, e cila mund të ruhet në pulset e radios N trapezoidale (parëndësimi i pjesës së sipërme është një e treta e parëndësisë së shpërndarjes), de:

a) frekuencë jo bartëse, 1,11 MHz

b) trivialiteti ndaj impulsit (parëndësi ndaj impulsit), 15mks

c) frekuenca e gjurmimit, 11.2 kHz

d) numri i pulseve në pachts, 9

Për një lloj të caktuar sinjali, është e nevojshme të kryhet (cast):

Rozrahunok ACF

Rozrakhunok i spektrit të amplitudave dhe spektrit energjetik

Karakteristikat e impulsit Rozrakhunok, filtër i ngushtë

Dendësia spektrale - є raporti i proporcionalitetit midis një diapazoni të vogël frekuence D f dhe është e ngjashme me amplituda komplekse e sinjalit harmonik D A me frekuencën f 0.

Transmetimi spektral i sinjaleve në një vijë të drejtë për analizën e sinjaleve kalon përmes një klase të gjerë fenerësh radioteknikë, shtojcash dhe sistemesh.

Spektri energjetik i kanellës për refuzimin e vlerësimeve të ndryshme inxhinierike, në mënyrë që të vendoset gjerësia reale e spektrit të atij sinjali. Për një vlerë të madhe të hapit të dukshmërisë së sinjalit U (t) dhe yo umposh në orën e kopjimit U (t- t) Pranohet për të prezantuar ACF.

Ishte një moment i lumtur për orën dhe përpjekja për të vibruar funksionin në mënyrë të tillë që vlera të arrinte vlerën maksimale të mundshme. Duke qenë se një funksion i tillë kuptohet në mënyrë efikase, atëherë çfarë lloj ekrani është një filtër linjë quhet filtër tejzanor.

Hyrja

Roboti i kursit në pjesën e fundit të lëndës "Teoria e sinjaleve radioteknike dhe lantsyugiv" u mahnit nga kursi i caktuar për bazat e teorisë së sinjaleve dhe filtrimin linear optimal.

Objektivat robotikë:

vivchennya karakteristikat kohore dhe spektrale të sinjaleve radio pulsuese, të cilat mund të ngecin në vendndodhjen e radarit, navigimin radio, telemetrinë e radios dhe zonat sumy;

Shtoni një fillim të shpejtë analizës së korrelacionit dhe karakteristikave spektrale të sinjaleve deterministe (funksionet autokorrelative, spektri i amplitudave dhe spektri i energjisë).

Në robotë, për një lloj të caktuar sinjali, është e nevojshme të kryhen:

Rozrahunok AKF.

Rozrakhunok i spektrit të amplitudave dhe spektrit energjetik.

Karakteristikat e impulsit të një filtri të ngushtë.

Robotët po shikojnë një paketë koherente drejtkëndore të pulseve radio trapezoidale.

Parametrat e sinjalit:

frekuenca jo bartëse (frekuenca radio), 1.11 MHz

trivialiteti i impulseve, (banaliteti i paraqitjes) 15 μs

frekuenca e kalimit, 11.2 kHz

numri i pulseve në pachts, 9

Sinjali i funksionit të autokorrelacionit (ACF). U (t) shërbejnë për nivelin më domethënës të dukshmërisë ndaj sinjalit U (t) dhe yo umposh në orën e kopjimit (0.1) nëse t= 0 ACF sinjal i vjetër i energjisë. ACF ka autoritetet më të thjeshta:

fuqia e çiftëzimit:

Tobto K U ( t) =K U ( - t).

me çdo vlerë të zsuv orë t Moduli ACF NUK e kalon sinjalin: ½ K U ( t) ½£ K U ( 0 ), Është viplivay për shkak të mospërputhjeve të Koshi - Bunyakovsky.

Përsëri, ACF є është një kurbë simetrike me një maksimum qendror, e cila është e parashikueshme pozitive, por sipas mendimit tonë, ACF është kryesisht me natyrë kolivale. Është e nevojshme të theksohet se ACF ma lidhet me spektrin e energjisë të sinjalit: ; (0.2) de ½ G (w) Është katrori i modulit të fuqisë spektrale. Kjo është arsyeja pse është e mundur të vlerësohet korrelacioni i fuqisë së sinjaleve, duke kaluar përmes shpërndarjes së fuqisë përgjatë spektrit. Sinjali është më i gjerë se frekuenca e sinjalit, i njëjti është pelusti kryesor i funksionit autokorrelativ dhe aq më i madh është sinjali nga pikëpamja e aftësisë për të matur me saktësi momentin e veshit.

Shpesh, duhet të njihni funksionin auto-korrelativ dhe më pas, vikoristovuyuchi Fur'є, të njihni spektrin e energjisë të sinjalit. Spektri i energjisë - është ortek ½ G (w) ½ e frekuencës.

Uzgodzheni me një sinjal për të filtruar fillimin e energjisë:

Sinjali në hyrjet e filtrit të ngushtë dhe funksioni i korrelacionit të zhurmës hyrëse mund të shihen në pamjen e funksionit të auto-korrelacionit të korianit të sinjalit hyrës.

Në mes të të gjithë filtrave të linjës, filtri i jep vlerën maksimale të pikut të sinjalit vlerës rms të zhurmës në dalje.

Rozrahunok ACF i një sinjali të caktuar

Fig. 1. Paketa e drejtpërdrejtë koherente e impulseve radio trapezoidale

Për sinjalin tonë video, sinjali është një grup pulsesh radio trapezoidale në vijë të drejtë ( shih fig 1) në të cilin numri i pulseve është N = 9, dhe trivialiteti i pulsit është T i = 15 μs.

Fig. 2. Shkatërrimi i një kopje të një sinjali

S3 (t)

S2 (t)

S1 (t)

Periudha e kalimit të impulseve në pachts T ip "89.286 μs. Për atë norma skalare është q = T ip / T i = 5.952. Për një rozrahunku ACF, shpejtësia bazohet në formulën ( 0.1) і paraqitjet grafike të ndryshimit në një kopje ore të sinjalit në prapanicën e një impulsi trapezoidal (bypass). Për një bishë të tërë më parë bebe 2. Për hapjen e cefalopodit ACF rreth sinjalit (trapezoid), janë të dukshme tre boshllëqe:

Për vlerën e Zsuvu T, intervali nga zero në një të tretën e parëndësishme të impulsit duhet të shndërrohet në një integral:

Virishyuchi tse integrale, ne mund të njohim virazin për kreun e ACF të dhënë nga kopja e sinjalit rrethues:

Për T, për të shkuar nga një e treta në dy të tretat e parëndësisë së impulsit, ne do të njohim fillimin e integralit:

Virishuchi yogo, otrimuєmo:

Për T, ka një hendek midis dy të tretave të një banaliteti të një impulsi në një banalitet të një integrali të impulsit, më shumë viglyad:

Për këtë, si rezultat, vendimi i maєmo:

Për sa i përket fuqisë së simetrisë (çiftimit) të ACF (për t'u habitur me hyrjen) dhe marrëdhënien, e cila e quan sinjalin ACF dhe ACF të bindjes komplekse: Funksionet Mаmo për topin e kokës ACF të ko (T) rrethuese të pulsit të radios dhe ACF të pulsit të radios Ks (T):

në të cilin, futni funksionet, mund të duket si:

Në një gradë të tillë, në bebe 3 Imazhet e luleradhiqes cefalike të pulsit të radios ACF të raundit të parë, në mënyrë që si rezultat i sinjalit të kopjimit, nëse marrin pjesë të 9 pulset e paketës, atëherë N = 9.

Mund të shihet se ACF e pulsit të radios është e një karakteri në shkallë të gjerë, por në qendër ka një maksimum vëzhgues. Me një sasi të vogël pulsi, numri i pulseve të kryqëzuara në sinjalin e kopjes së parë ndryshon me një, dhe, përsëri, amplituda gjatë periudhës së lëkurës është T ip = 89.286 μs.

Tom, ACF e mbetur matimut viglyad jak në bebe 4 ( 16 peluste, të cilat shihen nga koka vetëm nga amplituda) me ndihmën e asaj , për çdo të vogël T = T ip .:

I vogël. 3. ACF e peeling kokës së radiopulsit

I vogël. 4. ACF Paketa koherente drejtkëndore e impulseve radio trapezoidale

I vogël. 5. Scho oginaє pako të radioimpulseve.

Gama spektrale e Rozrakhunok dhe spektri energjetik

Për shpërndarjen e fuqisë spektrale të shpejtësisë, si në rastin e ACF, funksionet e sinjalit radio mbyllës ( mrekullohu me fig. 2), yaki mayut viglyad:

dhe rimishërimet e Fur'є për heqjen e funksioneve spektrale, të tilla si urachuvannya midis integrimit për impulsin e n-të do të rrënjoset për formulat:

për anashkalimin e pulsit të radios i:

për pulsin e radios është e qartë.

Grafiku i funksionit qendror të paraqitjeve në ( fig. 5).

në një njësi të vogël për një pamje më të mirë të diapazonit të frekuencës

I vogël. 6. Fuqia spektrale e sinjalit radio të mbyllur.

Yak і ochіkuvalosya, maksimumi i kokës së ngritjes në qendër, pra në një frekuencë w = 0.

Spektri i energjisë, nga ana tjetër, është katrori i fuqisë spektrale, dhe grafiku i spektrit mund të shihet si ( Figura 6) në diçka madje të ngjashme me grafikun e fuqisë spektrale:

I vogël. 7. Spektri energjetik i radiosinjalit të mbyllur.

Lloji i fuqisë spektrale për një sinjal radio do të jetë i vogël, por vetëm një maksimum në w = 0 do të mbështetet nga dy maksimum në w = ± Wo, në mënyrë që spektri i një impulsi video (sinjali radio anashkalues) të transferohet në rajoni i frekuencave të larta me një ulje të vlerës maksimale. shih fig. 7). Forma e spektrit energjetik të sinjalit të radios do të ishte shumë më e ngjashme me diapazonin spektral të sinjalit të radios, kështu që do të kishte një transferim të spektrit në rajonin e frekuencave të larta, dhe kështu dy maksimum ( shih fig. 8).

I vogël. 8. Dendësia spektrale e paketës së pulsit të radios.

Reagimet impulse të Razrakhunok dhe rekomandimet për të nxitur një filtër të ngushtë

Duket, me një sinjal kanelle, shpesh ka zhurma, dhe me një sinjal të dobët kanelle, është e rëndësishme të keni një sinjal kanelle.

Për marrjen e një sinjali që shkatërrohet në orë në zhurmën më të vogël të lehtë Gaussian (biliy zhurma Gaussian "BGS" y (t)= + N (t), vlerësimi i gjasave kur sinjali merret nga forma e një pamjeje:

de Nr.- dendësia spektrale e zhurmës.

Kjo vjen deri në atë pikë që përpunimi është optimal nga buza e haraçit - thelbi i integralit të korrelacionit

Funksioni Otrimana është se njëqind operacion, si ndjekja e viconati mbi sinjalin paralajmërues nga koha, e cila është optimale (nga pozicioni i kriterit për minimumin e rrezikut të mesëm), rendi i pranimit të vendimit për praninë e sinjal në mes të ditës.

Nuk bëhet fjalë për faktin se operacioni i dhënë mund të realizohet nga një filtër linjë.

Drive, sinjal për të filtruar daljen me karakteristikë impulsi g (t) maє viglyad:

Yak mund të shihet, kur vikonnі umovy g (r-x) = K × S (r- t) tsi virazi ekuivalent dhe todi ndryshim t = r-x otrimuєmo:

de Përpara- post_yna, dhe te- fiksimi i një ore, kur aktivizohet një alarm.

Filtro me një karakteristikë të tillë impulsi g (t) ( mrekullohem me vishçe) që do të quhet uzgodzhenim.

Për të arritur karakteristikën e impulsit, kërkohet një sinjal S (t) marrë përsipër te vetëm, të jetë në gjendje të pranojë funksionin S (deri + t), por funksioni S (deri - t) Me shtegun e imazhit të pasqyrës së sinjalit përgjatë boshtit të koordinatave, në mënyrë që karakteristika e impulsit të filtrit të ngushtë të jetë e përshtatshme për sinjalin hyrës, dhe kur dalja e filtrit të ngushtë është e pranueshme, maksimumi i sinjalit në zhurmë. performanca është e mundur.

Me sinjalin tonë të hyrjes, për të nxitur një filtër të tillë, është e nevojshme të kombinoni formulimin e një impulsi trapezoidal, qarku i treguar në ( fig. 9).

I vogël. 10. Lanka duke formuluar një puls radio nga një rrethim i caktuar.

Në hyrje të lankës, një puls radio formohet nga një anashkalim i caktuar (div. Fig. 9), një sinjal dërgohet në një sinjal radio anashkalues ​​(në pamjen tonë të trapezoidit).

Në shtizë, formohet një sinjal harmonik me një frekuencë Wо (në llojin tonë, 1.11 MHz), dhe në hyrje të Lanka ka një sinjal harmonik maksimal me një frekuencë Wо.

Në daljen e lankës, sinjali furnizohet në verë dhe në lankën e linjës së marrjes së sinjalit në Ti (në intervalin tonë, Ti = 15 μs), dhe nga dalja e lankës, sinjali është futur në mbështjellësin fazor).

Pas ndërruesit të fazës, sinjali mund të futet në sumator. Në daljet e verës, nareshty, një radio impuls i madh trapezoid me frekuencën e mbushjes së radios Wo është sinjali g (t).

Nëse na duhet të refuzojmë një paketë koherente prej 9 pulsesh video trapezoidale, atëherë na duhet një sinjal g (t) për t'i dërguar Lanka formën e një pakete të tillë, siç tregohet në Figurën 10:

I vogël. 11. Pako koherente në formë Lanka.

Një sinjal g (t), i cili është një puls radio trapezoidale (ose i fundit nga pulset e radios trapezoidale), dërgohet në hyrjen e lankës.

Dërgoni një sinjal në verë dhe në njësinë e marrjes, për të realizuar marrjen e sinjalit hyrës për periudhën e kalimit të pulseve në pachtsi. Këshillë shumëzimet me numrin іmpulsu minus odinitsya, tobto ( N-1), dhe nga vikhodoka zatrimyu e di në sumator .

Në një renditje të tillë, në daljet e Lanka, formimi i një pakete koherente (tobto në daljet e sumatorit) mund të jetë një paketë koherente e drejtpërdrejtë e impulseve radio trapezoidale, e cila kërkohet të zbatohet.

visnovok

Në rrjedhën e bouleve robotike u krye vizatimi i sinjaleve dhe grafika u nxit prej tyre, është e mundur të gjykohet palosja e sinjaleve. Për të thjeshtuar vizatimin matematikor, u realizuan paketat MathCAD 7.0 dhe MathCAD 8.0. Robotit i jepet një pjesë e nevojshme e kursit fillestar, në mënyrë që studentët të mësojnë për veçoritë e zbulimit të sinjaleve të reja radio impulsive në vendndodhjen e radios, radio navigimin dhe radion telemetrike, si dhe të mund të bëjnë sa më mirë.

Ndryshimi i mendjes

Wо - frekuenca e mbushjes së radios;

w - frekuenca

T, ( t) - ora e rrënimit;

Ti - banaliteti i pulsit të radios;

Këshillë - periudha e kalimit të impulsit të radios në pachts;

N - numri i pulseve të radios në pachts;

t - orë;

listë bibliografike

1. Baskakov S.I. "Lancerët dhe sinjalet radioteknike: Specialist për universitetet" Radioteknikë "". - Botimi i 2-të, i rishikuar. dhe shtoj. - M .: Vischa. shk., 1988 - 448 f.: il.

2. "ANALIZA E RADIO SINJALEVE DHE ROSRAHUNOK KARAKTERISTIKAT E filtrit të ngushtë OPTIMAL: Udhëzime metodike për kursin e robotikës nga kursi" Teoria e sinjaleve teknike radioteknike dhe lancioneve "/ Kibernichenko V.G.

3. "Pidsiluvalny attachments": Libër mësuesi: një libër për universitetet. - M .: Radio dhe komunikim, 1989. - 400 f.: Il.

4. Bukingham M. "Zhurma në pajisjet dhe sistemet elektronike" / Per. nga eng. - M .: Mir, 1986

2.1.1.Përcaktimi dhe sinjalet video

sinjal përcaktimi- i gjithë sinjali, kuptimi i të cilit në çdo moment të orës mund të transmetohet nga drejtimi i njësisë së trafikut.

Me aplikimin e një sinjali deterministik (Fig. 10), mund të ketë: efekte të mëvonshme të pulseve (forma, amplituda dhe pozicioni në pamje të shpeshta), pa ndërprerje në sinjale me karakteristika të dhëna amplituda-fazore.

Metodat e marrjes së sinjalit MM: viraz analitik (formula), oshilogram, paraqitje spektrale.

Prapa e MM përcaktohet nga sinjali.

s (t) = S m Sin (w 0 t + j 0)

sinjal i ulët- një sinjal që kuptimi i dorës në çdo moment të orës është i paprecedentë, por mund të transmetohet pa një zë këndues, më pak se një.

Me prapanicën e një sinjali vipadkovy (Fig. 11), mund ta përdorni si spërkatës, si lëvizja njerëzore, muzika; i fundit nga pulset e radios në hyrjet e marrësit të vendndodhjes së radios; pereskodi, zhurmë.

2.1.2. Sinjalet që mund të ngecin në radioelektronikë

Pa ndërprerje për vlerën (e barabartë) dhe pa ndërprerje për një orë (pa ndërprerje ose analoge) sinjale- merrni vlerën s (t) dhe ekzekutoni në çdo moment në një interval të caktuar orar (Fig. 12).

Pa ndërprerje për vlerën dhe sinjale diskrete për një orë dhënë në vlera diskrete të orës (në një rakhunkovy pa asnjë pikë), vlera e sinjalit s (t) në numrin e pikave pranohet si vlerë në intervalin e këndimit përgjatë boshtit të ordinatave.

Termi “diskret” karakterizon mënyrën e marrjes së sinjalit në aksin e orës (Fig. 13).

Kuantizuar për vlerën dhe pa ndërprerje për orën e sinjalit vendosur në të gjithë boshtin kohor, por vlera s (t) mund të pranohet vetëm si vlera diskrete (kuantizuara) (Fig. 14).

Kuantizuar nga vlera dhe diskrete sipas orës (dixhitale) sinjale- vlera e sinjalit i transmetohet sinjalit në formë dixhitale (Fig. 15).

2.1.3. sinjalet e impulsit

impuls- kolivannya, scho іsnu lish në skajet e orës së pafund. Në fig. 16 dhe 17 përfaqësojnë pulsin video dhe pulsin e radios.

Për pulsin video trapezoid, futni parametrat:

A - amplituda;

t і - banaliteti i pulsit të videos;

t f - parëndësi në pjesën e përparme;

t cf - trivialiteti i vizionit.

S p (t) = S në (t) Sin (w 0 t + j 0)

S në (t) - impuls video - sinjal për impulsin radio.

Sin (w 0 t + j 0) - zapovnennya radioimpuls.

2.1.4. sinjale të veçanta

Funksioni i përfshirë (funksional i vetëm(Fig. 18) për funksionin Heaviside) Unë do të përshkruaj procesin e kalimit të një objekti fizik nga një "zero" në një kamp "të vetëm", ​​ku kalimi shihet mittuvo.

Funksioni Delta (funksioni Dirac)є Nga një impuls, banaliteti i një pragne është zero, në të njëjtën lartësi impulsi nuk ndërpritet nga rritja. Pranohet të thuhet se funksioni i imazhit merret parasysh.

	(2)
	(3)

Sinjalet e radios quhen elektromagnetike, ose thirrje elektrike me frekuencë të lartë, të cilat transmetohen rastësisht. Për të ndriçuar sinjalin, parametrat e sinjaleve të frekuencës së lartë ndryshojnë (modulohen) pas shtimit të sinjaleve me frekuencë të lartë, të cilat përfaqësojnë një forcë që ndryshon sipas një ligji të caktuar. Yak modular dëgjoni harmoninë e komunikimit me frekuencë të lartë:

de w 0 = 2π f 0 - frekuenca e përkohshme jo bartëse;

U 0 - amplituda e tingujve me frekuencë të lartë.

Ne do të falim derisa sinjalet më të shumta dhe shpesh harmonike të vendosen në harmoni

de Ω - frekuencë e ulët, më tepër mensha w 0; ψ - faza e kallirit; U m është amplituda, si dhe sinjalet direkte të impulsit, të cilat karakterizohen nga koha, e cila është vlera e tensionit U kontrolli ( t)=U duke shtrirë intervalet në një orë τ dhe, të quajtura impulse triviale, dhe duke udhëtuar në zero, duke shtrirë një interval midis pulseve (Fig. 1.13). magnitudë Tі quhet periudha e përsëritjes së impulseve; F i = 1 / Tі - frekuenca їх përsëritje. Periudha e përsëritjes së impulseve Tі te banaliteti τ і quhet cikli i detyrës P Procesi i impulsit: P=Tі / τ і.

Figura 1.13. Sekuenca e impulseve të rrymës së drejtpërdrejtë

Kjo për faktin se një parametër i modulimit të frekuencës së frekuencës së lartë ndryshon (modulon) pas një sinjali shtesë keruyuyu, rrit amplituda, frekuenca dhe modulimi i fazës.

Me modulimin e amplitudës (AM) të sinjaleve me frekuencë të lartë me një tension sinusoidal me frekuencë të ulët me frekuencën Ω të modaliteteve, vendoset një sinjal, amplituda e të cilit ndryshon në orë (Fig. 1.14):

parametri m=U m / U 0 quhet koeficienti i modulimit të amplitudës. Vlera jogo e grumbullimit në intervalin nga një në zero: 1≥m≥0. Koeficienti i modulimit, përkuljet në anët (tobto m× 100%), i quajtur modulim i amplitudës së glibinës.

I vogël. 1.14. Sinjali i radios me amplitudë-modulim

Me modulimin e fazës (FM) të një rrotullimi me frekuencë të lartë me një forcë sinusoidale, amplituda e sinjalit do të jetë e ndenjur dhe faza e dytë do të eliminohet me një rritje shtesë në Δy përveç modulit: Δy = k FM U m sinW mod t, de k FM - efikasitet proporcional. Sinjali me frekuencë të lartë me modulim fazor pas ligjit të fuqisë sinusoidale

Me modulimin e frekuencës (FM), sinjali kyç ndryshon frekuencën e sinjaleve me frekuencë të lartë. Nëse forca moduluese ndryshon prapa ligjit sinusoidal, atëherë vlera e frekuencës dhe numri modulues w = w 0 + k Emergjenca U m sinW mod t, de k ChS - efikasiteti i proporcionit. Ndryshimi më i rëndësishëm në frekuencën w nga raporti në vlerën mesatare її w 0, i barabartë me Δw М = k Emergjenca U m, i quajtur frekuenca e devijimit. Sinjali i modulimit të frekuencës mund të regjistrohet në këtë mënyrë:

Vlera e devijimit të frekuencës relative ndaj frekuencës së modulimit (Δw m / W mod = m ChS), i quajtur koeficienti i modulimit të frekuencës.

Në fig. 1.14 imazhe të sinjaleve me frekuencë të lartë në AM, FM dhe FM. Të tre vipadka-t kanë të njëjtat moduli vikorist U mod, ndryshoni sipas ligjit simetrik si skedari U mod ( t)= k Maud t, de k mod> 0 për çdo orë 0 t 1 i k Maud<0 на отрезке t 1 t 2 (fig. 1.15, a).

Me AM, frekuenca e sinjalit bëhet e ndenjur (w 0), dhe amplituda ndryshon përtej ligjit të modulit U JAM ( t) = U 0 k Maud t(Fig. 1.15, b).

Sinjali i moduluar nga frekuenca (Fig. 1.15, c) karakterizohet nga një amplitudë e vazhdueshme dhe ndryshim i qetë në frekuencë: w ( t) = W 0 + k Emergjenca t... Në çdo orë t= 0 deri t 1 rritje e frekuencës nga vlera w 0 në vlerën w 0 + k Emergjenca t 1, dhe rrugës nga t 1 deri në t 2, frekuenca zvogëlohet përsëri deri në vlerën w 0.

Sinjali i moduluar nga faza (Fig. 1.15, d) ka një amplitudë konstante dhe ndryshim të frekuencës goditëse. Shpjegohet se çmimi është analitik. Kur FM injektohet në një derdhje, pastaj në modul

Fig. 1.15. Pamja e raportit të duarve të modularizuara për AM, FM dhe FM:
a - derdhje modulyuchaya; b - sinjal amplitudë-modulimi;
c - sinjali i modulimit të frekuencës; g - sinjal i moduluar nga faza

faza e sinjalit do të anulohet me shtimin Δy = k FM t, I njëjti sinjal me frekuencë të lartë me modulim fazor sipas ligjit të fuqisë si pilot

Në një gradë të tillë, në vіdrіzku 0 t 1 frekuencë për rrugën w 1> w 0, dhe për makinën t 1 t 2 fitoi dorivnyuє w 2

Kur transmetoni konsistencën e pulseve, për shembull, të ngjashme me kodin dixhital (fig.1.16, a), mund të zgjidhni gjithashtu AM, FM dhe FM. Ky lloj modulimi quhet manipulim ose telegrafi (AT, ChT dhe FT).

Fig. 1.16. Lloji i ndryshueshëm i kolonisë manipuluese në AT, TH dhe FT

Me telegrafinë e amplitudës, vendoset i fundit nga pulset e radios me frekuencë të lartë, amplituda e impulseve të tilla të vazhdueshme është e parëndësishme për të moduluar pulset për tërë orën e fundit (Fig. 1.16, b).

Me telegrafinë e frekuencës, vendoset një sinjal me frekuencë të lartë me një amplitudë dhe frekuencë konstante, kështu që merren dy vlera të mundshme (Fig. 1.16, c).

Me telegrafinë fazore, vendoset një sinjal me frekuencë të lartë me një amplitudë dhe frekuencë konstante, faza e të cilit ndryshon me 180 ° duke ndjekur ligjin e sinjalit modulues (Fig. 1.16, d).