Tárgy: Az automatikus vezérlés elmélete

Téma: NELINIJNI ELEM

1. Nemlineáris elemek osztályozása

A z = f (x) nemlineáris lerakódás különböző előjelekkel osztályozható:

1. A karakterisztika simasága érdekében: sima - a karakterisztikák bármely ponton is azonosak dz / dx, vagyis a függvény differenciált (1a, b ábra); darabonkénti vonal egy olyan jellemző, amelyben régi, lehet vágni az elsőt (2. ábra) vagy egy másik nemzetséget (2b. ábra).

Kicsi. 3

A szimmetriához: páros-szimmetrikus - szimmetrikus, valamint az ordináták tengelyeire, azaz Z (x) = z (- x) (4a. ábra); páratlan-szimmetrikus - szimmetrikus, a koordináták csutkáját tekintve, egy egész z (x) = - z (- x) esetén (4b. ábra); nem szimmetrikus (4c. ábra).

Kicsi. 4

2. Nemlineáris lantsyugi

A Lantsyugát nemlineárisnak nevezik, egy nemlineáris elem szeretne belépni a raktárba. Leírandó nemlineáris tételek nemlineáris jellemzők Ez azonban nem szigorú analitikai virázt jelent, hanem kísérletileg indul és táblázatba vagy grafikonokba kerül.

A nemlineáris elemek két- és félpolárisra oszthatók. A maradék három (különböző típusú vezetők és elektronikus triódák) és még több (mágneses transzformátorok, nagy tekercses transzformátorok, tetrodák, pentódok és int.) A nagy polaritású elemek jellemző vonása - azok, amelyek az egynek erejének rejtélyes értelmében olyan jellemzők családjával indulnak ki, amelyek a közelgő tél, ill.

A nemlineáris elemek ismert osztályozása érdekében lehetőség van tehetetlenségi és nem ligatúra szerinti elosztásra. Inerciálisak azok az elemek, amelyek jellemzői a téli változások formájában rejlenek. Az ilyen elemeknél a statikus jellemzők, mint pl jelentős változásokat, Vіdrіznyayutsya a dinamikus jellemzők alapján, hogyan lehet kapcsolatot teremteni a változások mittєvіy értékei között. Bezinertsіyny úgynevezett elemek, amelyek jellemzői nem abban rejlik, hogy a változások a borok. Az ilyen elemek statikus és dinamikus jellemzői csökkennek.

A jelen energiamentes és nem energiamentes elemeinek megértése: az elem a megengedett (felül határolt) frekvencia tartományban nem energiamentesnek tekinthető, a feszültségközi tartományon túllépve menjen az energiába. hatótávolság.

A szimmetrikus és aszimmetrikus jellemzőkből nemlineáris elemeket jellemzők formájában alakítanak ki. Egy karakterisztikát szimmetrikus karakterisztikának nevezünk, mivel nem a mennyiségek segítségével helyezkedik el egyenes vonalban, így szimmetrikusan alkothatunk koordinátarendszerek csutkáját. Aszimmetrikus jellemzőnél a qya umova nem jelenik meg, így a megnyilvánulása a vonal elem szimmetrikus jellemzők lehetővé teszik egy egész sor vypadki, hogy egyszerűsítse a séma elemzését, amely érvényes egy kvadráns határain.

A karakterisztika típusához az is lehetséges, hogy az összes nemlineáris elemet egyértelmû és kétértelmû jellemzõkkel elosztjuk az elemen. A karakterisztikát egyértelműen hívják, ami ugyanazt jelenti a bőr számára, mint az x і navpaki. Kétértelmű jellemző esetén lehet két érték, vagy még két érték, vagy navpaki. A nemlineáris ellenállásokban a hevederek jellemzőinek kétértelműsége az esési késleltetés megnyilvánulásához, a nem lineáris induktív és intelligens elemekben pedig a hiszterézishez kötődik.

Nareshty, minden nemlineáris elem felosztható kerovánokra és nem korrodált elemekre. Útban a nem lekerekített kerovanok, nem lineáris elemek (hívás három és nagy oszlop), keruyuchi csatornák elhelyezése, vándorlás, strum, fényforrás és fogadó. Amelyben változtassa meg a fő jellemzőket: volt-amper, weber-amper vagy coulomb-volt.

Hamisan raktári nemlineáris elemek formájában, nemlineáris lantsyugi-nak hívják.

3. A nemlineáris elem erősítési együtthatója

A nemlineáris elem jól látható (5. ábra). Nemlineáris elem bemenete esetén az amplitúdójú harmonikus jel A 0, a kimeneti jel harmonikusa pedig lényegesen magasabb.

Ugyanakkor a bemeneti és kimeneti jeleknél lehetőség van a haladás rögzítésére

(1)

de: - vektor modul; a vektor argumentum.

Jól látható a nemlineáris elem jellemzője – ezt nevezik egy nemlineáris elem komplex átviteli hatékonyságának. Ez a karakterisztikája végrehajtható komplex területen, valamint egy vonalrész összetett átviteli függvényében. Ugyanakkor az a jellemző, hogy a frekvencián és a jelen maradunk, és nem ugyanazon az amplitúdón. Jellemzője, hogy a bemeneti jel amplitúdóján marad, és nem a frekvencián, mint nemlineáris elem є tehetetlenség nélkül. Értékének egyértelmű jellemzőihez є érvényes értékek, összetett értékek esetén pedig összetettek.

Könnyen beépíthető a komplex átviteli teljesítmény a legjellemzőbb nemlineáris elemekhez -.

1. "pidsiluvach z obmezhennyam" típusú nemlineáris elem. A lanka jellemzőit az ábra mutatja. 6. Párosítsa a feszültség jellemzőit! különböző típusú automatizálási és vezérlőelemek (elektronikus, mágneses, pneumatikus, hidraulikus stb.) a nagyszerű bemeneti jelek területén.

Ha a bemeneti bemenet amplitúdója kisebb, mint a, akkor nagyon lineáris Lanka energia nélkül, ugyanolyan hatásfokkal є állandó értékig. Fázis zsuv a bemenet és a kimenet között nullára, a nemlineáris elem néhány jellemzője szimmetrikus. A fejlesztés világában az amplitúdó a változás erejének hatékonysága. Egyes nemlineáris rendszerek detektálási módszereinél egy nemlineáris elem örvénykomplex átviteli hatékonyságának karakterisztikáját határozzák meg (-1 /). A qia karakterisztikát az ábra mutatja. 6.

Tehát mivel a bemeneti és a kimeneti jel harmonikusai közötti fáziseltolódás néma, a karakterisztikát a beszédkimenetből veszik.

Az „érzéketlenségi zóna” típusú nemlineáris elem. A lanka jellemzőit az ábra mutatja. 7. Párosítsa a nyomás feszültségtípusának jellemzőit a kis bemeneti jelek területén.

Kicsi. 7

Ha a bemeneti jel amplitúdóját ± a tartományban elforgatjuk, akkor a kimeneti jel az utolsó cseppben nullára megy, a kimeneti jel nem egyenlő nullával, így a bemeneti harmonikus csúcsai megjelennek. Nincs fázis zsuvu. A bemeneti jel nagy amplitúdóján a kimenő jel hatásfoka folyamatosan növekszik, i.e.

3. "Hiszterézis nélküli kioldási helyzet relé" típusú nemlineáris elem. A lanka jellemzőit a 8. ábra mutatja. Ez a jellemző a csengőhanggal rendelkező relérendszerekben domináns.

Mivel a karakterisztika egyértelmű, ezért nincs fázisváltás. Ha a bemeneti jel amplitúdója® ¥, akkor a kimeneti jel az utolsó impulzussá alakul. Kis és nagy hatékonysági amplitúdókkal k - maliy.

Kicsi. nyolc

4. "Relé karakterisztika" típusú nemlineáris elem. A Lanka jellemzőit a (9. ábra) mutatja.

ábra szerinti célzás nemlineáris eleme. tíz.

Nemlineáris elemek modelljei. A nemlineáris elemek modelljei megvalósíthatók az operatív meghajtó lándzsájába tartozó átjáróval (bemenetre vagy Zvorotn_y zv'yazyk) Nemlineáris bipólusok. A két végpontos hálózat jellemzőit és bekötési módját tekintve rá lehet jönni, hogy nem marad-e el (11a, b, c ábra).

A nem lineáris sávok modelljeit széles körben használják az EOM automatikus vezérlőrendszereinek modellezésére.

irodalom

1. Atabekov G.I., Timofev A.B., Kupalyan S.D., Khukhrikov S.S. Elméleti alap elektrotechnika (TOE). Nemlineáris elektromos lándzsa. Elektromágneses mező. 5. kiadás Típus: Lan, 2005 .-- 432s.

2. Besekerskiy V.A., Popov O.P. "Az automatikus vezérlőrendszerek elmélete". Professia, 2003 - 752s.

3. Gavrilov Neliniynі lantsyuga az áramköri modell programjaiban. Típus: SOLON-PRESS, 2002. - 368s.

4. Dorf R., Bishop R. Automatizálás. Modern irányítási rendszerek. 2002r. - 832s.

5. Zbіrnik zabdan az automatikus szabályozás és a keruvannya elméletéről / Szerk.: VA Besekerskiy. - M.: Tudomány, 1978.

nemlineáris elem

nemlineáris elem Nevezze meg azt az elemet, amelynek paramétereit át kell fektetni az új strumán, akár az alkalmazott nyomásból is. Tipikus nemlineáris elemek a dióda és a tranzisztor. A Їх paraméterek gyakran ingadoznak az injekció beadásakor működő henger і naprug .

Korábban megnéztük azokat a vonalelemeket, amelyek paraméterei nem a strumban, hanem az alkalmazott feszültség ellenében rejlenek. Például a munkatartományban az erőket és az olyan rádióelemeket, mint az ellenállások és kondenzátorok, lineáris elemekkel használják. ábrán. 3.1 nemlineáris (1) és lineáris (2) ellenállások indukált volt-amper karakterisztikája (CVC). A nem lineáris elemeket csak kis rugóval befújva lehet szorosan lineáris elemekkel helyettesíteni. Például a diódák és tranzisztorok karakterisztikája linearizálva van DU < 0,1 В.

Nyilvánvalóan a lineáris és nemlineáris elemek határa a paraméteres elemek, paraméterek, amelyek minden órára lefekszenek . A parametrikus elemek teljesítménye megközelíti a nemlineáris elemek teljesítményét, így a paraméterek gyakorlati változtatásai szükségesek ahhoz, hogy a paraméteres elemet további jelekkel továbbítsák, illetve a paraméteres elemek paraméterei a futás eredményeként.

Még a lantsyuzban is a lineáris elemeken kívül vannak nemlineáris ellenállások és (vagy) nemlineáris kondenzátorok és (vagy) nemlineáris tekercsek, akkor ilyenek lanceug hívják nemlineáris ... Az ilyen mennyiségű folyamatokat nemlineáris differenciális ekvivalensek írják le. Az azonnali analitikai módszerek nem igazak. Általános szabály, hogy az ár megegyezik a további numerikus módszerek EOM-jával. Például a numerikus módszerek hozzáadásához a nemlineáris lantsyugi áramköri modellprogramokban elemezhető.

A fő megnyilvánulások, a hatalom nemlineáris lantsyug, Nem kötelező vivchati, raktározás és virіshyuchi összecsukható nemlineáris differenciál megfelelői. A nemlineáris lándzsa idegen ereje egyszerű lándzsákban nyilvánul meg, amelyeket egy nemlineáris ellenállással kell helyettesíteni. A beszéd előtt ez egyszerű, a rádióelektronikában leggyakrabban nem lantsyugi-t használnak. A їх elemzéshez az egyik elemzési módszer az trigonometrikus képlet módszer .

A trigonometrikus képletek módszere szerint egy nemlineáris ellenállás volt-amper karakterisztikáját egy polinom közelíti:

de kofizinti aén(én = 0, 1, 2, …, n) Helyezze el a CVC formájában.

Ne menjen a nem-lineáris elemre jelentett harmónia rugózott Az egyszerűség kedvéért a sprintciklus cob-fázisát nullára fordítjuk. A (3.1) képletbe helyezve felismerhetjük a nemlineáris elemen átfolyó strumot:

Vikoristovuchi in_dom_ trigonometrikus képletek:

újraírható viraz a viglyadi sumi strumra utólagos hajtogatással és harmonikus a strumra több frekvenciával (a viglyadi sorban Fur'є):

A viráz (3.2) elemzéséhez a háttérben a nemlineáris áramkörök teljesítménye - juvati kialakulása az új frekvencia kimeneti jelének spektrumában, amely nem volt a bemeneti jel spektrumában. A legjobb harmónia száma a kimenő jel spektrumában a közelítő polinom lépését jelzi.

A Yak vidomo felharmonikusok összege, néhány többszörös frekvencia pro-fejleszti a periodikus jelet, aminek formája egy harmonikus kombó alakjából jelenik meg. Otzhe, a nem lineáris tétekben általában forma jelezni ... A harmonikus jel lehet trapéz alakú stb.

ábrán. A 3.2 a bemeneti spektrumokat mutatja (3.2. ábra, a) І kimenő (3.2. ábra, b) A harmadik lépés polinomjával leírt nemlineáris lantsyug jelek. Yak Bachimo, a jelre
felállni komponálni, valamint egyéb és harmadik felharmonikusokat. Látszólag nincs új felharmonikus, ami ne került volna a bemeneti jelbe, de nem sérti az oksági és energiamegmaradási törvényeket.

Az új frekvenciák, utótároló és egyéb felharmonikusok egy további paraméteres elemmel – egy analóg szorzóval – illeszthetők, amely egy új, nagyfrekvenciás harmonikus jelhez olyan frekvencián kerül, amely pontosan megegyezik az elemre adott bemeneti feszültséggel.

A nemlineáris lándzsák új felharmonikusok generálására és a jel alakjának lenyerésére irányuló képességét széles körben használják a rádióelektronikában az intelligens csatolmányok fejlesztése idején. Könnyű megérteni a mellékletek cselekményeit, gyakran a legjobbat gyakorolják.

nemlineáris pidsiluvach

nemlineáris pidsiluvach - a tranzisztor ára nemlineáris módban, tehát nagy teljesítményjavulás tapasztalható coriane diy(3.3. ábra).

Az áramkör sajátossága miatt є a váltás utáni feszültség láthatósága a tranzisztor alapján. Vagyis a tranzisztor, amikor a bemeneti jel nyitott, zárva lesz, és a bázis, a kollektor és az emitter gyakorlatilag nulla lesz. A tranzisztor csak pozitív jel esetén nyílik ki, ami a bemeneti feszültség amplitúdója szempontjából nagy (az amplitúdó több mint 0,1 V). Úgy tűnik, néhány nem lineáris pidsilyuvachiban lehetsz győztes és kábult. Egy egész vipadkuban vibrálva vagy kicsiben vibrál.

A nemlineáris pedagógus robotját a szerkezetek és rugók további diagramjai mögött ismertetjük (3.4. ábra). ábrán. 3.4, a adott a tranzisztor átviteli I - V karakterisztikája. Az egy óra jelenléte a tranzisztor talpán az ábrán látható. 3.4, v... A nyomás harmóniájára a bemeneti kaszkádtól különálló kondenzátoron keresztül volt szükség. Jak bachimo, tilki pozitív napivhvili a bemeneti rugók kinyitják a tranzisztort.

A szőlő elérhetősége a kollektor strumában óránként (3.4. ábra, b) ábra görbéi alapján. 3.4, aén 3.4, v... A motiváció utóhatásait nyilak mutatják. Strum kollektor, ellenálláson átfolyva R H(Oszt. 3.3. ábra), váltással bekapcsolom a tranzisztor kollektorait (3.4. ábra, G). Úgy tűnik, ha a kollektor ütése megnő, a kollektorok feszültsége megváltozik, tehát hogyan csökken az ellenállás feszültsége R H... Megmagyarázzuk a fázisinverzió hatását egy olyan jelre, amely OE fokozatban van.

A tranzisztor kollektorait érő feszültség alakja gyorsan megjelenik a harmonikus bemeneti jel alakjaként. A cich vikrivennya a jelhez, a nemlineáris lándzsák ereje nyilvánul meg, felsorolva a további harmonikusok tranzisztorának sávjában. Változásképpen használhat kétütemű áramkört. Az áramkörben két különböző típusú tranzisztor található, amelyek a fő helyiségben alkalmazhatók. Sőt, a tranzisztor ilyen típusú p-p-p pozitív rugó adásakor látható, akkor az első, p-p-p-tranzisztor, akkor látható, amikor negatív választ adunk egy bemenetre.

Főként nemlineáris illesztőprogram újratöltése - A koriander (KKD) hatékonyságának javítása. Zbilshennya KKD elmagyarázza, hogy úgy értem, az óra egy részében a tranzisztor egy működő nemlineáris podsylyuvachi zakritiyu-ban van, és nem támogatja a lakásból származó energiát.

Nem sorakoznak fel az autogenerátorokban (például az EOM élettartam impulzus djereleiben), a nyomásnövekedésben (például a merevlemezekben hangfrekvencia), A sebességváltók minőségében, a sebességváltókban stb.

frekvencia szorzó

frekvencia szorzó - a nemlineáris prizma ára, a bemeneti jel frekvenciája nagyobb, mint a bemeneti jel frekvenciája. A frekvenciaszorzónál a nemlineáris elemek teljesítménye - a felharmonikusok generálása olyan frekvenciákkal, amelyek a bemeneti jel frekvenciáinak többszörösei - megnő.

A legegyszerűbb áramkör a frekvencia szorzására a rezonáns tápegységen fog alapulni (3.5. ábra). Ha nagy amplitúdójú harmonikus jelet táplálunk a bemeneti kaszkádba, a tranzisztor kollektoros tárolójában harmonikus frekvenciákat észlelünk, általában a bemeneti jel frekvenciája többször változik. A rezonáns áramkör (navantazhennya kaszkád) egy frekvenciára van hangolva
kimenő harmonikusok. Az áramkörben azonos frekvencián rezonancia, a kóliás áramkörön és a kaszkád kimenetén pedig harmonikus feszültség van, amelynek frekvenciája összességében annyiszor nagyobb, mint a bemenet frekvenciája. jel. Nyilván a kontúr áthaladásának szmogja a hibás, de csak egy szájharmonika volt látható.

A frekvenciaszorzó válaszának rozrahunokát a következő képlet szerint hajtjuk végre:

de - a párhuzamos colivális körvonal komplex op_r, - amplitúdója n th harmonikus a tranzisztoros kollektor hengerére. A párhuzamos áramkör pontos frekvenciára hangolásával a harmonikusok jól láthatók: így a tekercs induktivitásának reaktív támogatását a kondenzátor áramkörre való reaktív támogatása kompenzálja.

Megszorozva a frekvencia kétszer lehet vágni, vikoristovuyu parametrikus lantsyug (analóg szorzó) és táplálás harmonikus jel egy óra a bemeneti szorzó. A frekvencia szorzót széles körben használják a számítógépekben a csökkentések kiküszöbölésére óra frekvenciák alacsony frekvenciájú kvarc generátorkészlettel.

A nemlineáris elemek, amint azt már bemutattuk, є minden információt és elektronikus eszközt biztosítani kell a kiváló bemeneti jelek továbbításához. tovább alacsony frekvenciák A keringető eszközök egyenértékű áramkörei az ellenállásos nemlineáris elemek nézetében ábrázolhatók, különösen azok, amelyek áram-feszültség karakterisztikával, azaz órajel kezdődnek. Ehhez a rezisztív nemlineáris elemeket nemlineáris nemlineáris elemeknek is nevezik.

befejezni magas frekvenciák A nemlineáris elemek jellemzői alacsony frekvenciájúakként jelennek meg. A Qia kimerülése megütközik:

Egy összegző órában érdemes a kötődési és rekombinációs folyamatokon keresztül az orrunk összeomlásán fordulni, és időnként ki-be önteni a vizet. Valamint a raktári folyamatok trivialitása, az időszak egy részére emlékezni fogok, a kimeneti strum a bemeneti jel fázisának megfelelően lesz csatolva, pl. Energiahatékonyság

további frekvencia-látens reaktivitások bevezetése az egyenértékű áramkörbe.

Az elektronikus melléklet statikus jellemzői (a bűz ismerős poszt-strum) Ahhoz, hogy a beállítás általános jellemzését csak a csendes frekvenciák tartományában érje el, ezért lehetséges az ellenállásosak, azaz a Bezinertsіynim használata. ábrán. Tipikus nemlineáris ellenállások 2.1 indukált volt-amper karakterisztikája gondolkodásmód: Vezető (a) és alagút (b) diódák, bipoláris ta lengyel tranzisztorok, Dinistora Az elektronikus lámpák (diódák, triódák, tetródák, pentódák) jellemzői hasonlóak az ábrán láthatóakhoz.

A jellemzők egyértelműek és nagyon jelentősek. Az argumentum egyértelmű skin értékében úgy tűnik, hogy a függvény ugyanazt az értéket adja a paraméterek adott értékeihez (2.1 a, c-e ábra). Más, azonos értékű deyakim-értékeknél az érték a (2.16. ábra, e) értékeként jelenik meg. Nyilvánvaló, hogy a hiszterézis jellemzői meglehetősen jelentősek.

Kerovánokhoz és nem korrodált elemekhez nemlineáris elemeket használnak. Az elsők bevezetése előtt Bagatoelectrode kerül alkalmazásra, de külön bemenetek és kimenetek vannak (tranzisztorok, hálózati elektronika vagy ezek egy része csatlakoztatva), ezek egy része a bemeneti bemenet kimeneti jellemzőinek szabályozására használható. Nem gyökeres є kételektródák vannak csatlakoztatva (dióda).

Valahányszor deyak van (közvetlen), a parlagot zolotnoynak nevezik. Tehát a közvetlen jellemzői a

Csatlakoztassa, amely lehet csökkenő dilenki a volt-amper jellemzői, de elveszett vagy úgynevezett csikk negatív támogatást. Tekintettel arra, hogy a karakterisztika formája a levélhez lesz csatolva, kétféle negatív támaszt adok hozzá: támasztó típusú, volt-amper típusú karakterisztikát, amelyek hasonlóak az ábrán indukáltakéhoz. 2,16; a bűzt negatív támaszoknak nevezik, kerovan lucfenyő, a szilánkszilánkok maguk is egyértelműen a robotjaik üzemmódját jelentik; S-típusú támogatás, ezek volt-amper karakterisztikája az ábrán látható. 2.1e; A bűzt negatív támaszoknak, kerovan strumnak nevezik, mivel ez a mód egyértelműen a fenéken keresztül történő áramlásra van kialakítva. Yaksho az ábrán. Emlékezz egereknél a koordinátatengelyekre, akkor ennek a kötődésnek a jellemzője a formaszerű forma. Mindkét típus elemeinek differenciális támasztéka є negatív a lemezeken és pozitív a határok mögött. A szomszédos típusú є alagutak diodi, diodi Gann, lámpák dinatronikus hatással; Mellékletek típusú - deyaki іonni (gazotroni, neonlámpák) és napivprovidnikov (dinistri, thyristori, lavina-prolitnі dióda) rögzítik.

A nemlineáris elemeket tartalmazó sémák fejlesztéséhez grafikus, analitikai és gépi módszereket alkalmaznak. A grafikus módszerek kiválósága, hogy adott paraméterekhez karakterláncokat és hevedereket névlegesen hozzá lehet rendelni egy áramkörhöz. A grafikus döntés azonban nem teszi lehetővé a különböző paraméterek és a szerkezet mérete, valamint a paraméterek optimális értékének stb. közötti analitikus parlagon belüli megállapítását. elemzésekor összecsukható áramkörök Különösen az analitikai megoldások nagy pontossága miatt vagy még terjedelmesebbnek, vagy gyakorlatilag boldogtalannak tűnnek. Todi zasosovuyut gépi módszerek a haladás.

Vizuálisan grafikusan (2.2. ábra) a strum, amely áthalad egy rezisztív nemlineáris elemen, mielőtt áthaladna

Vikorisovaniya a mező vetítésének teljes módszeréhez az offenzívában: az azonos értékű grafikonon és különböző pillanatokban, az áram-feszültség karakterisztika szerint, a strum és az adott terület adott értékeiből ismert

Amint a tűz és az ugar marad, Pobudov pillanatnyilag kézzel is megjavíthatja a strumát, figyelembe véve a rugók maximumát, minimumát és középső jelentését, és ha nem ismeri a rugók köztes jelentését. Harmonikus jel (2.1) injektálásakor a strum azonos frekvenciájú és formájú periodikus függvényként jelenik meg.

yaksho ugar U(én) abo én(U vonal і th opіr R véglegesen ( R = s onst ) , Akkor ilyen elem név lininim (LE) , És az elektromos lanceyug, ami tárolva van csak vonalelemekből - vonal elektromos lándzsa .

Egy vonalelem CVC-je szimmetrikusі egy egyenes, amely átmegy a koordináták csövekén (16. ábra, 1. görbe). Egy ilyen rang a lineáris elektromos lándzsákban Ohm törvénye.

yaksho ugar U(én) abo én(U) Legyen olyan, mint egy elektromos karó eleme NEM vonal, és yo opir feküdjön le egy új strumában vagy rugók a yogo visnovki ( R ≠ s onst ) , Akkor ilyen elem név NEM lininim (NEM) , És elektromos lándzsa, ha nyilvánvaló Szeretnék egy nemlineáris elem - nemlineáris elektromos lándzsa .

Nemlineáris elemek CVC-je közvetettség, Bizonyos esetekben aszimmetrikusak lehetnek, például vezetőképes rögzítések esetén (16. ábra, 2., 3., 4. görbe). Ilyen rangban a nemlineáris elektromos lándzsákban a szár és a rugó közötti bőség ne ess túlzásba Ohm törvénye.

Kicsi. 16. Lineáris és nemlineáris elemek VAC:

görbe 1- VAC LE (ellenállás); 2. görbe- VAKH NOT (lámpa rozzharyuvannya fém menettel); görbe 3- VACH NEM (lámpa rozzharyuvannya egy menettel;

görbe 4- VACH NOT (mint egy vezető dióda)

csikk vonal elem є ellenállás.

fenekek nemlineáris elemek kiszolgálásához: gyújtólámpák, termisztorok, például vezetődiódák, tranzisztorok, gázkisülési lámpák stb.Értelmetlen NEM az ábrára mutatott. 17.

Például a strum növekedésétől, amely az elektromos lámpa fűtésének fémszálaival szemben fut, hogy növelje a hőt, és ettől az opir növekedésétől. Ilyen rangban a lámpa op_r rozzharyuvannya nem tartósan.

A támadó fenék látható. Indukálják a táblázatok a támasztékok értékét az elemek magasabb értékével és a feszültséggel. Hogyan hasonlít a táblázat egy vonalra, mint egy nemlineáris elemre?

3. táblázat

4. táblázat

Mondj véleményt a táplálkozásról, hogyan a képek grafikonjaiból Ohm törvénye? Melyik elem látható a grafikonon?

1 2 3 4

És hogyan lehet megmondani az 1, 2 és 4 grafikonokat? Milyen elemek jellemzik a grafikát?

A CVC bármely pontjában lévő nemlineáris elemet egy statikus támaszték jellemzi, amely a nyomást a ponton látható strumba viszi (18. ábra). A lényegért a :

.

A nemlineáris elemet a statikus támaszon kívül differenciáltámasz jellemzi, mielőtt a ΔU feszítés végtelenül kicsi, vagy akár csekély növekedése a ΔI közelítő növekedésére változik (18. ábra). A lényegért a I - V karakterisztikát lehet rögzíteni

de β - kut nahilu dotichny, áthúzva a ponton a .

Ezek a képletek képezik az alapját a legegyszerűbb nemlineáris sávok kidolgozásának analitikai módszerének.

Tedd tisztán. Amint egy nemlineáris elem statikus ópierét U 1 = 20 V terheléssel 5 Ohm-os útra fecskendezik, akkor a szúró ereje I 1 készlet ...

Nemlineáris elem statikus op_r-je 2 A-es árammal egy raktárban ...

Visnovok a harmadik étkezésen: az elektromos karó vonalas és nem vonalas elemeinek elosztása. A nemlineáris elemekre nem vonatkozik Ohm törvénye. A nemlineáris elemeket a CVC bőrpontjában egy statikus és differenciált támasz jellemzi. A nem lineáris elemeknél lehetőség van gáztüzelésű lámpák és lámpák gyújtására.

Táplálékszám 4. Nemlineáris fejlesztés grafikus módszere

elektromos lándzsa (15 perc)

A nemlineáris elektromos lámpák fejlesztéséhez grafikus és analitikai módszereket alkalmaznak. A grafikus módszer egyszerű és könnyen érthető.

Nekhai dzherelo EPC E belső támogatással r 0 élő két utolsó nemlineáris elem vagy támasz HC1 і Hs2 ... vіdomі E , r 0 , VAC 1 НС1 і CVC 2 Hc2. Lantsyuzban kell strumit szerezni én n

A lesz VAC sorelem gyűjteménye r 0 ... A tse egyenes, átmegy a koordináták csutkáján. A támaszkontúrra eső U törzset virázzal kezdjük

Megtartani a parlagot U = f ( én ) , Grafikusan be kell illeszteni az I - V karakterisztikát 0, 1 і 2 , Pidsumovuchi ordináta, egy abszcissza által adott, néha által stb. Megszabadulok a görbéktől 3 , Shho képviseli az összes lantsyuga VAC-ját. Vikoristovuyu ciu VAC, tudjuk, hogy a strum a lanceuse én n , Шо відповідає наруі U = E ... Ezután vikoristovuchi tudja a struma értékét a CVC szerint 0, 1 і 2 ismerjük a shukany naprugát U 0 , U 1 , U 2 (19. ábra).

Nekhai dzherelo EPC E belső támogatással r 0 éljen két párhuzamos nemlineáris elem vagy támasz HC1 і Hs2 , VAC bármilyen. Lantsyug fejekben látni kell a strum számát én 1 і én 2 , Párnázó rugók a dzherel belső támasztékán és a nemlineáris elemeken.

WAH leszek én n = f ( U ab ) . Az egész raktárra, grafikusan VAC 1 і 2 , Pidsumovuyu abscissi, az egyik ordináta alapján, majd a másik ordinátán stb. Én leszek az összes lantsyuga (görbe 0,1,2 ). Az egész raktárra, grafikusan VAC 0 і 1,2 , Pidsumovyuchi ordináták, scho jelöli egyes számú abscis.

Vikoristovuyu ciu VAC, tudjuk, hogy a strum a lanceuse én n , Jelenlegi terhelés U = E .

vikorista I - V jellemző 1,2 , Viznachaєmo lucfenyő U ab , Az ismert áram alapján én n , I belső rugók U 0 , Az áramerősségtől függően. Aztán vikoristovuchi VAC 1 і 2 ismert shukany strumi én 1 , én 2 , Az ismert irányok szerint U ab (20. ábra).

Vedd fel.

Az R 1 és R 2 jellemzőivel rendelkező nemlineáris támasztékok utolsó csatlakoztatásával, valamint az egyenértékű támaszték jellemzőivel R E ...

haladjon az R1 karakterisztika alatt

adja át az R 1 karakterisztikát

át, az R 1 jellemzők szerint

haladjon az R2 karakterisztika alatt

Egy a és b jellemzőkkel rendelkező lineáris és nemlineáris támasz utolsó pillanatban történő csatlakoztatásával egy ekvivalens támasz jellemzője ...

áthalad a jellemző alatt

adja át a jellemzőket a

át, lásd a jellemzőket és

áthalad a jellemzők alatt b

Visnovok a negyedik étkezéshez: A posztstruma nemlineáris elektromos lámpái az elektronikus lámpák alapját tárolják. Az elemzésnek két módszere van: analitikus és grafikus. A grafikus fejlesztési módszer lehetővé teszi a nemlineáris lancyug összes szükséges paraméterének egyszerűbb figyelembevételét.

A Lantsyugát nemlineárisnak nevezik, egy nemlineáris elem szeretne belépni a raktárba.

Nem lineárisak azok az elemek, amelyek paraméterei értékek formájában vannak, és (vagy) közvetlenül kapcsolódnak a tél elemeihez (rugók, strum, mágneses áramlás, töltés, hőmérséklet, fényáramlás stb.). A nemlineáris elemeket nemlineáris jellemzők írják le, mivel nem rejtenek magukban szigorú analitikai virázt, kísérletileg indulnak és táblázatba vagy grafikonokba helyezik őket.

A nemlineáris elemek terjeszthetők kettő- і bagatopole. A maradék három (különböző típusú vezetők és elektronikus triódák) és még több (mágneses transzformátorok, nagy tekercses transzformátorok, tetrodák, pentódok és int.) A nagy polaritású elemek jellemző vonása - azok, amelyek az egynek erejének rejtélyes értelmében olyan jellemzők családjával indulnak ki, amelyek a közelgő tél, ill.

A nemlineáris elemek jól ismert osztályozására lehetőség van a terjesztésre іnertsіynіі bezinertsіynі. Inerciálisak azok az elemek, amelyek jellemzői a téli változások formájában rejlenek. Az ilyen elemekhez statikus jellemzők, amelyből vizuálisan ugar a tél aktuális jelentései között, amelyekből megjelennek dinamikus jellemzők, scho vstanovlyuyut vzamozvyazok mіzh mittєvimy értékeket zminnykh. Bezinertsіyny úgynevezett elemek, amelyek jellemzői nem abban rejlik, hogy a változások a borok. Az ilyen elemek statikus és dinamikus jellemzői csökkennek.

A jelen energiamentes és nem energiamentes elemeinek megértése: az elem a megengedett (felül határolt) frekvencia tartományban nem energiamentesnek tekinthető, a feszültségközi tartományon túllépve menjen az energiába. hatótávolság.

Függetlenül a jellemzők típusától, nem lineáris elemek szimmetrikusі aszimmetrikus jellemzők. Egy karakterisztikát szimmetrikus karakterisztikának nevezünk, mivel az értékek alapján nem egyenes vonalban helyezkedik el, így szimmetrikusan létrehozhatunk koordinátarendszerek csutkáját :. Aszimmetrikus jellemzőnél a tsya umova nem jelenik meg, tobto ... A szimmetrikus karakterisztika nemlineáris elemének jelenléte a vipadok egész sorában lehetővé teszi az áramkör elemzésének egyszerűsítését, amely egy kvadráns határain található.

A karakterisztika típusához az is lehetséges, hogy az összes nemlineáris elemet elosztjuk az elemen. egyértelműenі kétértelmű jellemzők. A karakterisztikát egyértelműen hívják, ami ugyanazt jelenti a bőr számára, mint az x і navpaki. Kétértelmű jellemző esetén lehet két érték, vagy még két érték, vagy navpaki. A nemlineáris ellenállásoknál a hevederek jellemzőinek kétértelműsége a leeső dilenck megnyilvánulásához, a nemlineáris ellenállások esetében, a nem lineáris induktív és intelligens elemekben pedig a hiszterézishez kötődik.

Nareshty, minden nemlineáris elem elosztható kerovanokі nem gyökeres.Útban a nem lekerekített kerovanok, nem lineáris elemek (hívás három és nagy oszlop), keruyuchi csatornák elhelyezése, vándorlás, strum, fényforrás és fogadó. Amelyben változtassa meg a fő jellemzőket: volt-amper, weber-amper vagy coulomb-volt.

Nemlineáris elektromos lándzsa az utószárhoz

Az ilyen lándzsák nemlineáris teljesítménye a nemlineáris ellenállások megjelenésének köszönhető.

A nemlineáris ellenállások egyenes arányú, erővel és árammal való láthatóságával való kapcsolat nem jellemezhető egy paraméterrel (egy értékkel). Spіvvіdnoshennya mіzh zimi mennyiségek zagalnogo vipadban hazudni nemcsak іх mittєvih jelentése, Ale és і régiből és і integrálok egy órán keresztül.

A nemlineáris ellenállások paraméterei

A robotizált nemlineáris ellenállás gondolata, és a tervezés természete az, hogy statikus, differenciális és dinamikus támogatást hozzon létre.

Ha egy nemnerciális elem energiamentes, akkor azt az első kettő túlmelegedett paraméterekkel jellemzi.

statikus meghatározás hajtsa át a rugókat egy ellenálló elemen, mielőtt áthaladna az új strumán. Zoprema az I - V karakterisztika 1. pontjához az ábra. 1

.

pid differenciális támogatás a rugók végtelenül csekély növekedésének üteme növekszik a struma hasonló növekedéséig

.

Ez azt jelenti, hogy a nem elágazó nemlineáris ellenállás vagy negatív, vagy akár negatív értékű (dilenka 2-3 VAC az 1. ábrán).

Egyetlen nemlineáris nemlineáris ellenállásnál dinamikus támogatást vezetnek be

kezdje a dinamikus CVC-vel. A változás változásaként esés, például struma, nemcsak az értéket, hanem a jelét is megváltoztathatja.

Nemlineáris elektromos lándzsák kifejlesztésére szolgáló módszer

A nemlineáris lantsyugok elektromos táborát Kirkhhoff törvényei alapján írjuk le, mivel ezek zagalny jellegűek lehetnek. Sok memóriával, scho nem lantsyugoknál az alkalmazás elve nem szabványos. Ugyanakkor a kirkhoffi törvények és az egymásra épülés elve alapján lineáris sémákra feltörő ringatási módszer nem terjed ki a nemlineáris lámpásokra.

A nem-lineáris lándzsák fejlesztésének bevált módszerei nem egyszerűek. Biztosítson módokat a tárolási lehetőségek és területek javítására. A nemlineáris lantsyug elemzésekor a nemlineáris ryvnya rendszere a következő módszerekkel írható le:

• grafikus;
• elemző;
• grafikus és elemző;
• ismétlés.

Grafikus tervezési módszerek

Ha győztes módszereket használunk, az embert a grafikus impulzusok útja vezeti a téren. A lantsyug összes rácsának minden jellemzője mellett egy zagalny argumentum függvényében kell írni. A teljes rivnyany rendszer személyzete egy nem-lineáris rivnyannyra épül fel egy láthatatlannal. Formálisan, amikor razrahunka razryznyayut lantsyuga az utolsó, párhuzamos és törlőkendővel.

a) Lantsyugi az ellenálló elemek utolsó napjaival.

Az utolsó nemlineáris ellenállásoknál, külső argumentum formájában, elfogadásra kerül a strum, amely az utolsó nemlineáris elemeken keresztül tiltakozott. A rózsafüzér megtartása a következő módon történik. A környező ellenállások I-V karakterisztikájának a derékszögű koordinátarendszerben történő beállításához akkumuláció következik be. ... Ezután a tengelyen egy pontot helyezünk a tengelyre, amely hasonló a lámpa bemeneteinél a feszültség beállított értékeinek kiválasztott skálájában, amelyből a merőleges a parlagon keresztüli túlfolyóba kerül. A görbétől lefelé merőleges kereszteződés pontjától merőlegesen a struma vonalára - a shukanny struma megjelenési pontja a lándzsában le van vágva, amelynek ismert értéke szerint a lerakódások helyettesítő lerakódásaiból rugók kezdje a külterületen rezisztív elemek.

A jelzett módszertan stagnálását az ábra szemlélteti. ábrán látható 2, b. 2, a.

Az utolsó, két rezisztív elemes nemlineáris lándzsa grafikus megoldása ugyanazzal a módszerrel kivitelezhető - overretin módszerével. Ugyanakkor az egyik nemlineáris ellenállás, például a 2. ábra I - V karakterisztikájából, az EPC E-ből származó dzherel belső tartójába van behelyezve, az egyik pedig a rögzítésbe. Todi a bemutatón pont a (div. 3. ábra) felborítja a görbéket і a lanceug robot üzemmódjának kezdete miatt. A görbe az abszcis VAC útvonala lesz az EPC E-ből a strum különböző értékeihez.

Vikoristannya adott módszer a legracionálisabb a lineáris és nemlineáris ellenállások utolsó beállításával. A végén a vonalellenállást a dzherel belső ópieréhez fogják használni, a VAC vonala pedig továbbra is két ponton fog elhelyezkedni.

b) Lantsyugi ellenálláselemek párhuzamos csatlakozásaival.

A nemlineáris ellenállások párhuzamos csatlakoztatásával a külső argumentum minőségében a naprugát párhuzamosan alkalmazzák ugyanazon elemekre. A rózsafüzér megtartása a következő módon történik. A környező ellenállások I-V karakterisztikájának a derékszögű koordinátarendszerben történő beállításához akkumuláció következik be. ... Potіm on osі strumіv vіdkladaєtsya pont vіdpovіdna a obranomu masshtabі zadanіy velichinі Strum dzherela on vhodі lantsyuga (at nayavnostі a vhodі lantsyuga dzherela naprugi zavdannya virіshuєtsya vіdrazu Shlyakhov vіdnovlennya merőleges pontok vіdpovіdnoї Cél napruzі dzherela hogy peretinu a CVC) a yakoї vіdnovlyuєtsya merőleges előtt túlcsorduló staleness . A görbéből merőleges túlnyúlás pontjából merőlegesen ereszkedik le az íves vonalra - a pont a nemlineáris ellenállásokra rajzolódik ki, amelyek ismert értéke szerint a lerakódások lerakódásaiból palackos áramlásokkal indulnak közepes ellenállású elemek.

ábra szerinti grafikus promptok illusztrálására az adott módszertan Vikoristannya. ábrán látható 4, b. 4, a.

c) Lantsyugi rezisztív elemek utolsó párhuzamos (zm_shanim) denotációival.

1. Az ilyen lándzsák fejlesztése a következő sorrendben történik:

A Pochatkov áramkört a lantsyugig építik fel az utolsó ellenállás-csatlakozásokkal, amelyekhez az eredő I - V karakterisztikát ugyanazokkal az elemekkel párhuzamosan használjuk, a b) pont szerint.

2. Elvégezni az otriman séma kidolgozását a rezisztív elemek utolsó adataival (div. a. pont), melynek elején a párhuzamos párhuzamos fejeknél a strumival kezdődnek.

Két egyetem módszere

Lantsyugs, scho két egyetem megbosszulására, vagy ilyenek felépítésére, lehetséges a két egyetem módszere. Az offenzívában a győzelem módszerének grafikus megvalósításának növelésével:

Minden i-edik fejben megjelennek a struma lerakódások grafikonjai a rendkívüli érték függvényében - rugók az m és az n egyetemen, amelyeknél a bőr a kifelé ívelt görbékről a pontokkal párhuzamos tengelyek mentén tolódik el, pontosan amit az i-edik fül ismert galus, majd tükörképet kell a merőlegesre felszerelni, a központi pontban frissíteni.

Először is, Kirchhoff első törvénye grafikusan valósul meg ezen a ponton ... A tochtsi strumi adatainak bejelentése az üzem felülvizsgálatáig.

Két egyetem módszere más-más változatban is megvalósítható, így egy héttől kisebb számú grafikai motívumban látható.

Jak popsi látható lantsyug az ábrán. 5. Nála látom a rugókat a rezisztív elemeken a függvényben:

;

(1)

.

(3)

A távolságot a ütő határozza meg, amely áthalad az egyik ellenálláson, például más kocakéktól, і rozrakhovuєmo, és néha a statisztikák (1) és (3) szerint і і lerakódások alapján ismert і - indikatív és így tovább a patakokon és і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і Az eredményeket a táblázat tartalmazza. 1, amelynek utolsó oszlopában a strum összege található