Zharoznizhyuchі zasobi për fëmijët njihet si pediatër. Dyshohet se ka situata të ndihmës që nuk bie në sy në rast të temperaturës, nëse fëmija ka nevojë për t'ia dhënë atë në mënyrë të pafajshme. Etërit Todi marrin përsipër shkathtësinë dhe qëndrueshmërinë e barnave për uljen e temperaturës. A lejohet t'u jepet gji fëmijëve? Si mund ta mposhtni temperaturën e fëmijëve më të mëdhenj? Cilat janë më të mirat?
Nuk është e lehtë të zbatohet skema për kapjen, pasi është edhe më e rëndësishme për kapjen e të gjitha bashkëngjitjeve të saj në formën e një konfuzioni dhe ri-ngatërrimi të shkurtër. Nëse, për ndonjë arsye, ka disa arsye për të trazuar për një kohë të shkurtër, kjo mund të çojë në trashëgimi të papërshtatshme për një person të ri. Për t'ju pastruar nga vitrati i fshehur, por rregullimi është nga vigorannya, për të përfunduar rritjen e një sasie të vogël mbështetjeje shtesë, prapa diagramit të pezulluar më poshtë.
E rëndësishmja, i gjithë qarku drejtohet nga një palë tranzistorë plotësues. Për një deshifrim më të qartë të frazave kuptimore. Një çift plotësues quhet një transistor me të njëjtat parametra, megjithëse sforcimet e kryqëzimeve p-n.
Kjo do të thotë, të gjithë parametrat e forcës, struma, përpjekja dhe të tjerët në transistorë janë absolutisht të njëjtë. Ka më pak gjasa të shfaqet në llojin e tranzistorit p-n-p ose n-p-n. Gjithashtu, vishni çifte plotësuese në një mënyrë të udhëzuar dhe më pas ju dërgoni një blerje. Z Nomenklatura ruse: KT361 / KT315, KT3107 / KT3102, KT814 / KT815, KT816 / KT817, KT818 / KT819. Yak importnykh shkoi mrekullisht BD139 / BD140. Rele duhet të vibrohet për një pjesë pune jo më pak se 12 V, 10-20 A.
Parimi i dії:
Kur ndryshohet pragu i këndimit (pragu vendoset nga një rezistencë e ndryshueshme, një mënyrë shtesë), çelësat e bastit plotësues të transistorëve ngrijnë. Sforcimet në vyhody vijnë së bashku me humbjen dhe svitlodiodin e përgjumjes, e cila do t'ju informojë për rregullimin e sistemit.
Butoni poshtë tranzistorit, që lejon lidhjen të fiket (mbyllet në stacionin e palëvizshëm, në mënyrë që të fiket). Mund ta hidhni zaperin, thjesht mund ta ndizni dhe ndizni bllokun. Zakhist është i rëndësishëm për jetën e dzherel ose karikimin e baterisë.
Nayprostіsha zahist nga një konfuzion i shkurtër është i rëndësishëm si për një të mirëinformuar, ashtu edhe për veshin e një operatori radioje, si dhe për falje, jo për qëllime sigurimi. Në ts_y statty, është e thjeshtë, është pak më e lehtë të plotësosh skemën origjinale, pasi do t'ju ndihmojë të ruani konfigurimin tuaj nga mënyra e gabuar. Është vetë-shpjeguese për skemën jashtë kutisë dhe sinjalizimin për situatën e urgjencës, shpejt, me shpresë dhe thjesht.
Skema për marrjen nga KZ:
Skema, e drejtuar tek foshnja numër 1, є
Malunok # 1 - Skema për të dalë prej saj për një kohë të shkurtër. Roboti do të marrë skemën nga një gjëmim i shkurtër:
Skema për të përfunduar është e thjeshtë, і zrazumіla. Pra, ndërsa rryma rrjedh përgjatë shtegut të mbështetjes më të mirë, është jashtë rrugës së cilikut FU1, atëherë dalja e foshnjave Rn nr. 2 ndizet përmes saj. Në të njëjtën kohë, drita e lehtë VD4 është vazhdimisht në zjarr (drita me ngjyrë jeshile).
Malunok Nr. 2 - Qarqe robotësh me një zapobizhnik të tërë Sapo të gozhdohet strumbulli, ndryshoj maksimumin e lejueshëm për një zapobizhnik; Në të njëjtën kohë, drita VD3 (drita me ngjyrë të kuqe) do të ndizet dhe VD4 do të fiket. Në të njëjtën kohë, skema juaj navantazhennya ni nuk është e tmerrshme (ju lutemi, ju lutemi, kërkoni menjëherë një kërkesë).
Malunok №3 - Spratsyuvav zapobizhnik Dioda VD1, VD5 dhe stabilitron VD2, kapin LED nga vargjet e ziles. Rezistorët R1, R2 ndërlidhin strumin në qark. Në cilësinë e FU1 zapobizhnik, unë rekomandoj vikoristovuvati vetë-përditësimin e zapobizhnik. Dhe vlerat nominale të të gjithë elementëve të qarkut dhe zgjidhni të gjitha nevojat tuaja.
Qarqet radio-amatore të paraqitura më poshtë për rikuperimin e njësive të furnizimit me energji elektrike ose lidhjet e karikimit mund të jenë praktikisht praktike me çdo bateri dzherel - festoon, impuls dhe akumulator. Zbatimi i qarkut të këtyre modeleve është shumë i thjeshtë dhe i disponueshëm për përdorim të përsëritur me një radioamator.
Pjesa e fuqisë së Viconan në një tranzistor shtytëse. Procesi i robotit nuk mbinxehet, kështu që disku termik mund të mos jetë fitues. Pristrіy menjëherë є zajistom dukshëm nga kthimi, rilidhja dhe dridhja e shkurtër në fanarin e daljes, strumbulli i shuntit mund të zgjidhet duke zgjedhur një rezistencë shunt, në vipad tonë vіn paranі, kthesë 8 Amp. Shunt mund të bëhet edhe me një mbështetje me një tendosje prej 1-3 vat.
Më saktësisht, ju mund të rregulloni mbështetjen e rezistencës me anë të një shteg. Me një ndërprerje të shkurtër dhe rilidhje në dalje, përdoruesi mund të aktivizojë menjëherë bllokun e drejtpërdrejtë. Rreth spratsyuvala zahistu gjithashtu svitlodiod. Nëse hyrja është e bllokuar për 30-40 sekonda, përdoruesi do të ndihet i ftohtë. Lloji i Yogos nuk është kritik, është praktike të shkosh te çelësat e ndezjes me një rrymë prej 15-20 Amper për forcë pune prej 20-60 volt. Vlen të kaloni tranzistorin nga seritë IRFZ24, IRFZ40, IRFZ44, IRFZ46, IRFZ48 ose më shumë presion.
Versioni Danny i skemës do të jetë i kuqërremtë për shoferët në rolin e pronarit të një shtojce karikuesi për akumulatorët e plumbit, nëse duke ndryshuar shpejt polaritetin e makinës, atëherë nuk ka asgjë të tmerrshme për të ngrënë nga kujtesa.
Për një përgjigje të shpejtë, mund të jetë efektiv për qarqet impulse, me një vonesë të shkurtër, nuk do të djegë çelësat e energjisë të një njësie të furnizimit me energji impuls. Dizajni i disqeve është edhe për invertorët e impulsit, në rolin e një ndërprerësi struma.
MOSFET dridhje e shkurtër |
Nëse keni një tranzistor polovium (MOSFET) në blloqet tuaja të kujtesës harchuvannya і për të ndryshuar çelësin në çelës, atëherë mund të shtoni lehtësisht një çelës të shkurtër në një qark të tillë si një ndërprerës i shkurtër ose rilidhni. Në këtë aplikacion, ne do të rregullojmë mbështetjen e brendshme RSD, në bazë të së cilës bie voltazhi, në përpjesëtim me rrymën që kalon nëpër MOSFET.
Një sforcim, që kalon nëpër rezistencën e brendshme, mund të jetë duke u ristrukturuar pas ndihmës së krahasuesit, ose duke mbështjellë një tranzistor, duke kaluar me një ngarkesë prej 0,5 V, në mënyrë që të jetë e mundur ta shohim atë si një mbështetje të ndjeshme ndaj rrymës (shunt). . Krahasuesi mund të ndiqet nga një mikrokontrollues. Në rast qarku të shkurtër ose rilidhjeje, mund të nisni programatikisht kontrollin PWM, sinjalizimin, kontrollin e emergjencës). Ju gjithashtu mund të lidhni daljen e krahasuesit me portën e tranzistorit polov, pasi në rast të një defekti të qarkut të shkurtër është e nevojshme të lidhni menjëherë polovik.
Njësi banimi me sistem zahistu vid KZ |
Statuti im aktual do të jetë tërësisht teorik, në fakt nuk do të ketë asnjë “goditje” si në artikujt e mëparshëm; Në të djathtë, problemi i blerjes së universiteteve elektronike pa një infuzion priori mbi besueshmërinë e ndërtesave shtesë, burimin e tyre, dhe kështu në ndërfaqen tuaj të rëndësishme konkurruese - aftësia për të dhënë një garanci të parëndësishme për produktin... Realizimi jo vetëm që do të jetë i nevojshëm për elektronikën time të dashur të energjisë, por nëse e lidh atë me parimin, atëherë nëse jeni duke përdorur një IoT-virob dhe nëse keni një 100 mA modeste - të gjithë do të duhet të shqetësohem për këtë.
Zakhist nga strum ose zakhist nga një konfuzion i shkurtër (CZ) është një lloj zahisti melodiozisht më i përhapur për atë, i cili nuk gjuhet në këtë trashëgimi ushqimore, shkatërrimtare në kuptimin e drejtpërdrejtë. Për prapanicën, unë propozoj të pyes veten për stabilizuesin e burimeve, i cili u bë një shumë e qarkut të shkurtër vicioz:
Diagnoza këtu është e thjeshtë - në stabilizuesin e vreshtit kishte një keqardhje dhe në fenerë kishte disa strume sipër, për një arsye të mirë, nuk doli kështu. Nëse jeni në dijeni të statutit, do të mund të më njoftoni se cili mund të jetë problemi.
Epo, nuk mund të vetë-navantazhennya ... Nëse keni një shtojcë elektronike me një madhësi nga një kuti sirnikovy, nuk ka pajisje të tilla penguese, atëherë mos mendoni se nuk mund t'i bëni të gjitha vetë, si një stabilizues. Melodiozisht, nuk doni të flini në pako mikroqarqesh për 10-1000 dollarë? Nëse po, atëherë ju kërkoj të dini për parimet dhe metodat e luftimit me konfuzione të shkurtra!
meta statti
Po ua dërgoj artikullin tim njerëzve për çdo lloj elektronik dhe shitës, në mënyrë që gjithçka të shpërndahet "në gishta" për një kuptim më të madh të asaj që duhet parë. Për ata që janë të qetë, që duan të jenë akademikisht - nëse doni të lexoni dhe lexoni, jini mësues universiteti në inxhinieri elektrike + "klasikë" Horovitsa, Hilla "Misteri i qarkut".Okremo donte të thoshte për ato, se të gjitha zgjidhjet do të jenë të pavarura, në mënyrë që pa mikrokontrollues dhe ata që kanë nevojë për të. Në pjesën tjetër të shkëmbit, është bërë modë të programosh atje dhe nuk kërkohet. Shpesh supozoj "zagist" mbi rrymën, siç e kupton vimiri banal i ADC, i cili nuk është arduino apo mikrokontrollues, dhe pastaj do t'i bashkoj të gjithë një për të shkuar keq. Unë me të vërtetë nuk dua që ju ta bëni këtë në këtë mënyrë! Për problemin, unë ende dhashë më shumë raporte.
Zvarritet për rrymat e një mospërputhjeje të shkurtër
Në mënyrë që të mësoni më shumë rreth metodës vigaduvati, ju duhet të keni një grusht inteligjence nga të cilët jeni duke luftuar. Epo edhe "shkurt e hutuar"? Këtu, ligji i Ohmit mund të na ndihmojë në dashuri, një përkufizim ideal dallohet:
Vetëm? Nuk ka asnjë skemë të dhënë є një skemë ekuivalente, nëse është praktike për një bashkëngjitje elektronike, në mënyrë që të jetë e ndezur, gjë që shihet në instalim, por është gati dhe është më mirë të grabisni ose të mos grabisni.
Kur shkojmë në shtëpi, nëse lejohet të bëhet presioni i xherelit, atëherë nuk “kalojmë” për përfitimin e opsionit. Në rast të strumit normal robotik, i cili bëhet në lanceyuz, do të ketë:
Tani është e qartë se xhaxhai Vasya duke lënë çelësin në shigjetë të shkojë te llamba, dhe opsioni ynë i ri ndryshoi 100 herë, kështu që zëvendësimi i fituar R u bë 0,01 * R, dhe për pjesën tjetër të numërimit të thjeshtë mund të pranojmë më shumë se 100 herë. Nëse llamba ka zgjatur për 5A, atëherë tani rryma nga furnizimi do të merret afër 500A, e cila duhet hequr tërësisht për të shkrirë çelësin e xha Vasit. Tani një visnovok i vogël ...
Shpejt i hutuar- shenja e ndryshimit të mbështetjes së navantazhennya, jak vede në shenjën e ndryshimit të strumës në lantsyuz.
Varto rosumiti, scho stromi KZ do të tingëllojë qindra e mijëra herë më shumë, më pak strum nominal dhe do të marrë një progresion të shkurtër prej një ore, në mënyrë që të rregulloni vyshov tuaj me harmoni. Këtu është melodiozisht i pasur me hto, do të hamendësoj për anekset elektro-mekanike të zahistit ("automatik" që іnshі), por këtu gjithçka është edhe më prozaike ... Thirrni prizën bybutova të vjedhur nga një makinë automatike me një nominal strum 16A, në mënyrë që kur të ndizet, të jetë afër në 6-7 së shpejti. Njësia e furnizimit me energji të laptopit ka një fuqi tërheqëse afër 100 W, në mënyrë që të jetë më pak se 1A. Nëse ka një qark të shkurtër, atëherë makina automatike nuk do të jetë në gjendje të ndihmojë dhe të aktivizojë opsionin e ri, vetëm nëse ende digjet. Është më shpejt të dalësh nga gjërat dhe të mos dalësh nga teknologjia.
Tani le ta shohim si një, shpesh shikoni videon - nakr_zny strum... Unë do ta shfaq atë në aplikacionin dc / dc për ta kthyer atë me një topologji sinkrone buck, të gjithë kontrollorët MPPT, shumë drejtues LED dhe konvertimet e kërkuara DC / DC në borde nxiten prej tyre. E verbuar në skemën e ritipit:
Në diagram, ekzistojnë dy mundësi për ndryshimin e strumës: zeleniy shlyakh për një qark të shkurtër "klasik", nëse instalimit i është shtuar një ndryshim në mbështetje ("snot" mіzh dorіg për saldim, për shembull) і rrugë portokalli... Nëse mund të godasësh strumin përgjatë rrugës portokalli? Unë mendoj se është shumë njohuri që op_r e tranzitorit polov në kanal nuk është shumë i madh, për transistorë të tillë me tension të ulët nuk mjafton të bëhet 1-10 mOhm. Tani është e qartë se çelësat erdhën menjëherë në SHIM në një gropë të lartë, kështu që çelësi u ofendua, për "VCCIN - GND" dzherel ia vlen të lidhet me një mbështetje afër 2-20 mOhm! Është një ligj shumë i madh dhe nuk mund të jetë i Ohm-it, dhe është në rregull të lundrosh kur korret një 5V, vlera e një strum është më shumë se 250A! Mos u shqetësoni, nuk do të ketë një strumë të tillë - përbërësit dhe udhëzuesit nga ana tjetër paguajnë më herët dhe ngrenë heshtin.
Me falje, kjo ndodh shpesh në sistemin e furnizimit ushqimor dhe veçanërisht në elektronikën e energjisë. Vona mund të zbulohet për arsye të tjera, për shembull, përmes zotërimit të menaxhimit ose proceseve të parëndësishme të tranzicionit. Në rastin e fundit, mos e fshihni "orën e vdekur" (kohën e vdekur) në transformimin tuaj.
Unë mendoj se problemi i inteligjencës dhe problemi i ju e dini, tani ju jeni duke luftuar me inteligjencë me atë që duhet luftuar dhe është bërë e panevojshme të dilni me një YAK. Rreth pyetjes së parë dhe kryesore.
Parimi i robotikës zahistu nga strum
Këtu është e nevojshme të rregulloni logjikën specifike dhe të rregulloni lidhjen shkakësore:1) Problemi kryesor është rëndësia e madhe e strumës në lantsyuzi;
2) Cili është kuptimi i kuptimit të strumit? -> Vimiryati yogo;
3) Ata panë dhe hoqën vlerën -> Vlera e saktë iu dha vlerave të pranueshme;
4) Ju keni ndryshuar kuptimin -> Shtoni çelësin tek artikulli i ri nga dzherela struma.
Vimiryati strum -> Diznatisya ndryshoi një strum të vlefshëm -> Shto opsion të riAbsolutisht be-yaky zahist, jo vetëm nga rryma, kështu do të sillem. Pavarësisht nga madhësia fizike, do të ketë një zakist, do të jetë në rrugën e realizimit të zhvillimit të problemeve dhe metodave teknike, por thelbi është i pandryshueshëm.
Tani unë propozoj të kaloj nëpër të gjithë shtizën për të nxitur kërkimin dhe dukshmërinë e të gjitha problemeve teknike të shfaqura. Një zahist i mirë është një tse zahist, ata dërguan jak përpara dhe mbrapa dhe nuk do të lavdërohen. Pra, nuk bëjmë dot pa një model, unë do të jem fitimtar dhe popullor dhe pa korniza MultiSIM blu, Yaky depërtojnë në mënyrë aktive përmes Mouser-mu. Është e mundur të regjistroheni në yogo në të njëjtin vend - posilannya. Paraprakisht do të them gjithashtu se në kuadër të këtij statuti nuk do të zhytem në diagrame skematike dhe nuk do t'ju ngacmoj kokën me këto lloj fjalimesh, vetëm dijeni që të treja janë më të palosshme në botën reale.
Vimiryuvannya strumu
Kjo është pika e parë në lancet tonë dhe është më e thjeshtë për një arsye. Është e mundur të ndryshoni strumin në lanceyuz në mënyrat і në lëkurë є kalimet dhe mangësitë e tij, cilat prej tyre është posaçërisht në detyrën tuaj - ta dërgoni atë tek ju. Epo, unë filloj, duke spirale me këshillën time, për vetë dinjitetin dhe mangësitë. Një pjesë e tyre është "fituar", dhe një pjesë e svitovidchuttya time, ju kërkoj të respektoni, por nuk dua të pretendoj të jetë e vërtetë.1) Shunt aktuale... Baza e themeleve, "pratsyu", gjithçka bazohet në të njëjtin ligj të madh dhe të fuqishëm Ohm. Më e thjeshta, ai që e gjeti, ai që e gjeti, në të njëjtën mënyrë, por me një mungesë të ulët:
A) Dukshmëria e lidhjes galvanike... Ju do të keni një shans për të realizuar okremo, për shembull, pas ndihmës së një optobashkues shvidkodiyuch. Realizimi i çmimit nuk është i palosshëm, megjithëse në formën e një dizajni shtesë në tabelë, dc / dc të palidhur dhe komponentëve të tjerë që kushtojnë qindarka dhe shtojnë dimensionet e përgjithshme. Nëse dëshironi ndërlidhje galvanike, nuk ju nevojitet, është shumë e lehtë.
B) Në rrymat e mëdha do të përshpejtoj ngrohjen globale... Siç shkrova më herët, "pratsyu" gjithçka është sipas ligjeve të Ohmit, dhe do të thotë "buzëqeshje" dhe "buzëqeshje" atmosferë. Është e nevojshme të prodhohet një shunt deri në reduktimin e CCD dhe nevojën për ftohje. Є Mënyra për të minimizuar mungesën është ndryshimi i mbështetjes së shuntit. Është për të ardhur keq që është e pamundur të ndryshosh mendje përgjithmonë. Unë nuk do të rekomandoja zmenshuvati yogo mensh 1 mOhm Nëse keni ende pak për të ditur, ka nevojë të luftoni me kodet e tranzicionit dhe të ecni përpara deri në fazën e ndërtimit të një pagese të dobishme.
Në ndërtesat e mia shtesë, më pëlqen boshti vikoristovuvati i një shunti të tillë PA2512FKF7W0R002E:
Vimіryuvannya struma vіdbuvaєte me anë të rënies wimіryuvannya në shunt, për shembull, kur strum është 30A në shunt do të bjerë:
Pra, nëse mund ta pranojmë në një shunt prej 60 mV, kjo do të thotë se është e mundur të arrijmë kufirin dhe nëse bie, atëherë do të jetë e nevojshme të aktivizojmë lidhjen tonë ose jo. Tani le të shohim pak nxehtësi në shunt tonë:
Jo pak, apo jo? I gjithë momenti i kërkesës është vrahovuvati, sepse shtytja kufitare e shuntit tim për t'u bërë 2 W nuk është e mundur, kështu që nuk është e mundur të bashkohet shunta me saldim me shkrirje të ulët - është e mundur të bashkohet, por është gjithashtu e mundur.
- Shunt Vikoristov, nëse keni shumë presion dhe strumi jo shumë të madh
- Ndiqni shuntin e nxehtësisë
- Shunt Vikoristovyte atje, de kërkohet është shvidkodiya maksimale
- Shantazhet e fitores vetëm nga materiale të veçanta: konstantan, manganinë dhe të tjerët
A) i lirë, Për shembull, ACS712 dhe nën. Në anën pozitive, mund të nënkuptoj thjeshtësinë e provës dhe qartësinë e lidhjes galvanike, në të cilën përfundoj në anën pozitive. E meta kryesore është se sjellja është e paqëndrueshme përballë kalimtarit me frekuencë të lartë. Pavarësisht nëse është-dc / dc, ose nëse jeni duke shtyrë navantazhennya reaktive - jo një ndërprerës, në mënyrë që në 90% të të dhënave të ketë sensorë të marni, ai është më "pa zot" dhe tregon motin më të mirë në Mars. A nuk është Ale një dhuratë për t'u larguar?
Keni erë të një ndërlidhjeje të galvanizuar dhe një erë strumsh të shkëlqyeshëm? Kështu që. Të mos duash pereshkodin? Ashtu si. Ku duhet ta vendosni? Ashtu është, sistemi monitorohet me dukshmëri të ulët dhe për përmirësimin e performancës së baterive. Kam një erë të keqe në inverterët për CES dhe WEIGHT për një vlerësim të qartë të strumit të jetëgjatësisë së baterisë, duke ju lejuar të vazhdoni ciklin e jetës së baterive. Shikoni sensorët e dhënë të boshtit si kjo: 
B) shtrenjtë... Qofshin të gjitha pluset e atyre të lira, por jo më pak nga ato minus. Prapa e një sensori të tillë LEM LTS 15-NP: 
SHO MI MAMO në çantë:
1) Visoka shvidkod_ya;
2) izolimi galvanik;
3) Suksesi i fitimtarit;
4) Strumi i madh vimiryuvani menjëherë nga rruga;
5) Saktësia Visoka vimіryuvannya;
6) Navit "e keqe" EMB nuk fiton robotë apo jo; vplyuyut në saktësinë.
Pse është Todi Minus? Tі, hto іdkryvali posilannya vische në mënyrë të paqartë rrah çmimin yo - tse. 18 dollarë, Karl! Dhe për të blerë në një seri prej 1000+ copash, çmimi nuk bie nën 10 dollarë, por blerja reale do të jetë për 12-13 dollarë. Për disa dollarë, nuk mund ta vendosni as në njësinë e furnizimit me energji elektrike, por unë do të doja të ... Ju lutemi vendosni një çantë:
A) Zgjidhja më e bukur në parim për vimiruvannya struma, ale rrugën;
b) Ngrini këta sensorë në mendjet e rëndësishme të shfrytëzimit;
c) Instalimi i sensorëve në të gjitha universitetet;
d) Ndalo nëse kostoja e lidhjes suaj është edhe më shumë se një qindarkë, për shembull, një DBZh 5-10 kW, padyshim që ka një gabim dhe çmimi do të jetë 1,000,000 dollarë.
3) Transformator Strumu... Zgjidhje standarde në ndërtesat shtesë të bagatokh. Ka dy minus - mos punoni me një strum të përhershëm dhe mund të mos ketë karakteristika jolineare. Plus - i lirë, i shkëlqyer dhe ju mund të merrni thjesht strumi madhështore. Në vetë transformatorët, sistemet e automatizimit nxiten të fillojnë funksionimin në RU-0.4, 6, 10, 35 kV në ndërmarrjet industriale, dhe atje mijëra amper janë normalë.
Sinqerisht, me duket se nuk jam i uritur, nuk me pelqen, por gjithsesi vendos nje rryme te ndryshueshme ne kontrolloret e rinj dhe sistemet e tjera, sepse ka nje ere te keqe qe vlen nja dy $ dhe jep nje leshim galvanik. dhe jo 15-20 dollarë jak LEM dhe personalizimi i tij në një rrjetë 50 Hz është vizualisht i dukshëm. Shikoni boshtin si kjo, por në disa bërthama EFD:
Mabut me metodat e vim_ryuvannya struma mund të përfundojë. Unë tregova për gjërat kryesore, por jo për gjithçka. Për zgjerimin e opinionit dhe njohurive të gjera, Rajah do të donte ta kërkonte në google dhe të pyeste për sensorët në të njëjtin çelës.
Forcimi i derdhjes së vimiryana
Dorëzimi i një stimuli në sistem merret në bazë të shuntit në rolin e një sensori strum. Le të ndërtojmë sistemin me tingëllimin e mëparshëm të vlerave të strumit prej 30A. Në shunt, mund të pranojmë një rënie prej 60 mV dhe ka 2 probleme teknike:A) Vimіryuvati dhe sinjali i ndarjes me një amplitudë 60 mV nuk është manual. ADC mund të ndryshojë diapazonin e 3.3 V, në mënyrë që në 12 bit gjerësi të mund të pranojmë kuantizimin e saktë:
Çmimi do të thotë që për një gamë prej 0-60 mV, që është 0-30A, dhe ka një numër të vogël crocs:
Otrimuєmo, se madhësia e vimіryuvannya do të privohet e gjitha:
Arsyeja është se shifra është idealizuar dhe në realitet do të erë menjëherë, kështu që vetë ADC vështirë se mund të shqetësohet, veçanërisht në zonën zero. Është e qartë se ADC nuk do të jetë e nevojshme për kapjen e victoristovovati; Këtu zavdannya do të shpjegojë qartë, por është kaq e rëndësishme për krahasuesit, pasi në rajonin e potencialit të tokës (0V zvichy) është edhe më e paqëndrueshme, të lundrosh nga hekurudha në hekurudhë.
B) Nëse dëshironi të zgjeroni një sinjal me një amplitudë prej 60 mV në të gjithë tabelën, atëherë pas 5-10 cm asgjëje, ai nuk do të humbasë përmes kryqëzimit dhe në momentin e një qarku të shkurtër nuk do të jetë definitivisht në gjendje të rritet prej saj. Skema është padyshim e mundur të varet drejtpërdrejt në këmbën e shantit, megjithëse nga problemet e para, nuk do të harrojmë.
Për zgjidhjen e problemeve të dhëna, duhet të dimë mbështetjen operative (OU). Më lejoni t'ju tregoj për ata që nuk do të falen - tema diskutohet nga Google dhe do të diskutohet boshti rreth parametrave kritikë dhe dridhjeve të OU. Për veshin, le të përdorim diagramin. Unë thashë, nuk do të ketë ndonjë vitalitet të veçantë këtu, sepse do OU me një tingull zileje negative (OOS) dhe іtryamo pіdsilyuvach s ne shohim aftësitë e performancës. Modeli Dane dії I në MultiSIM (foto e kabllit):
Ju mund të shtoni një skedar për simulim për veten tuaj -.
Dzherelo sustë V2 vizualisht rolin e shunt tonë, vіrnіshe fiton simulu pіnnya sprung në të re. Që të mund të vibrojmë vlerën e rënies të barabartë me 100 mV, tani duhet të marrim një sinjal që për ta transferuar atë në një forcë më të madhe, ta luajmë 1/2 і 2/3 V ref. Nuk është e mundur të lejohet që një numër i madh krokozash të kuantizuar në rangun e goditjes + teprica rezervë për vimiryuvannya, kështu që vlerësoni se sa gjithçka është e kalbur dhe do të duhet një orë për të ndërtuar një strum, gjë që është veçanërisht i rëndësishëm në sistemet e kontrollit të palosshëm për ndërhyrje reaktive. Koeficienti i forcës në këtë rrugë vypadku:
Në këtë mënyrë, është e mundur që ne të sinjalizojmë sinjalin tonë në nivelin e nevojshëm. Tani ju mund të shihni parametrat e varto dhe unë ju respektoj:
- Op-amp është fajtor për buty rail-to-rail, kështu që është mjaft i saktë me sinjale afër potencialit të tokës (GND)
- Varto lëkund OU me një shpejtësi të lartë të një rritje në sinjalin e daljes. OPA376 im i dashur ka një parametër prej 2V / μs, i cili ju lejon të arrini vlerën maksimale të daljes së amplifikatorit të funksionimit të barabartë me VCC 3.3V gjithsej për 2 μs. Ka shumë shvidkodії, sob vryatuvati nëse duhet ripërcaktuar ose navantazhennya me frekuenca deri në 200 kHz. Duke pasur parasysh parametrat e variancës së mendjes dhe ndizni kokën kur zgjidhni OU, inaxha є mundësinë për të vendosur OU për 10 dollarë atje, doli të përdoret dhe furnizimi me energji elektrike për 1 dollarë.
- Smuga që kalon, OU e kundërta, është fajtore por të paktën 10 herë më shumë, më e ulët se frekuenca maksimale e komunikimit. Unë e di mirë shaka "ari i mesëm" në "karakteristikat e çmimit / performancës", gjithçka është e mirë në botë
Realizmi Dodaimo ndaj sistemit zahistu
Le të shohim tani në simulatorët dodamo shunt, navantazhennya, dzherelo live dhe atributet іnshі, si për të përafruar modelin tonë me realitetin. Otrimanie rezultatin e viglyadє sipas renditjes tjetër (foto e kabllit):
Mund të kyçni skedarin e simulimit për MultiSIM -.
Këtu, shunti ynë R1 me mbështetje është tashmë 2 mΩ, voltazhi vibrohet në 310 V (drejtuar në rrjetë) dhe rezistenca është 10.2 Ohm për є të reja, siç e di nga ligji i Ohm-it, unë na jap një rrymë:
Ju duhet të bini në shunt jak, para se të lëndoheni, 60 mV dhe іх mi pіdsiluєmo me forcën e performancës:
Në daljet, një sinjal me një amplitudë 3.1V është i pranueshëm. Prisni një minutë, mund të paguani taksa në ADC, dhe në krahasues dhe të shtriheni 20-40 mm në të gjithë tabelën pa asnjë luftë ose dëmtim të stabilitetit të robotit. Me një sinjal, ne do të jemi pratsyuvati të largët.
Krahasimi i sinjaleve për krahasues ndihmës
krahasues- i gjithë qarku, kur sinjali merret në hyrjen 2 dhe nëse amplituda e sinjalit në hyrjen direkte (+) është më e lartë, më e ulët në inversin (-), atëherë regjistri shfaqet në dalje. 1 (KQV). Regjistri. 0 (GND).
Formalisht, nëse një op-amp mund të përdoret për të ndezur një krahasues, por edhe vendimi për karakteristikat e performancës së krahasuesit mund të përdoret për një kod të shpejtë dhe një krahasim "çmimi / rezultati". Vipadku ynë, i cili është shvidkodiya, kush është vyshe ymovirnist, i cili do të jetë injorant i vizionit dhe vryatuvati pristіy. Më pëlqen të përdor një krahasues, e njoh Texas Instrumets - LMV7271. Në scho varto uvagu brutal:
- Mbulimi spratsovuvannya, për faktin e shvidkodii obmezhuvach kryesore. Krahasuesi i caktuar ka një orë afër 880 ns, kështu që është mjaft i shpejtë dhe në problemet e bagatech është i madh për një çmim prej 2 dollarë, dhe ju mund të përdorni krahasuesin më të mirë racional
- E di që ka një krahasues hekurudhor me hekurudhë për rajah vikoristovuvati, nuk do të keni 5V në hyrje, por më pak. Ndryshojeni në një simulator për t'ju ndihmuar, jo për të dridhur nga hekurudha në hekurudhë dhe eksperimentoni. Sinjali nga krahasuesi është i lidhur me hyrjen e drejtuesit të urgjencës (SD) dhe ka një sinjal të fortë TTL.
- Zgjidhni një krahasues me një dalje shtytje-tërheqëse dhe jo me një kullim të hapur. Karakteristikat e performancës të parashikuara shpejt dhe lehtësisht nga të dhëna
Mund të shtoni një skedar për simulim në MultiSIM -.
Ne kemi nevojë për të ... Është e nevojshme në rastin e ndryshimit të strumit më shumë se 30A, i cili është i lidhur me daljet e regjistrit të krahasuesit buv. 0 (GND), i gjithë sinjali do të futet në hyrjen SD ose drejtuesin EN dhe drejtuesin. Një stacion normal është fajtor për një regjistër. 1 (5V TTL) і aktivizoni drejtuesin e çelësit të energjisë për robotin (për shembull, IR2110 "njerëzore" dhe mensh i lashtë).
Duke e kthyer atë në logjikën tonë:
1) Është matur rryma në shunt dhe është matur 56.4 mV;
2) Ne bëmë sinjalin tonë me një performancë prej 50.78 dhe e fikim atë në daljet e OU 2.88V;
3) Një sinjal referimi do të furnizohet në hyrjen direkte të krahasuesit, i cili do të rregullohet. Yogo është caktuar për ndihmën e altoparlantit në R2 dhe ekrani është 3.1V - qarku do të gjenerojë një rrymë prej afërsisht 30A. Ne japim një rezistencë për të rregulluar kohën e dorëzimit!
4) Tani sinjali nga dalja e op-amp furnizohet në sinjale të përmbysur dhe ndonjëherë dy: 3.1V> 2.88V. Në hyrjen direkte (+) vishche, më poshtë në hyrjen e kundërt (-), që do të thotë se strumi nuk transferohet në regjistrin e hyrjes. 1 - shoferi është duke punuar, por LED1 ynë LED nuk ndizet.
Tani rryma është më e lartë deri në një vlerë prej> 30A (R8 i ftohtë dhe i ndryshueshëm) dhe i mahnitur me rezultatin (foto e klikuar):
Le të shohim pikat nga "logjika" jonë:
1) Është matur rryma në shunt dhe është matur 68.9 mV;
2) Ne bëmë sinjalin tonë me një performancë prej 50.78 dhe e fikim në daljet e OU 3.4V;
4) Tani sinjali nga dalja e op-amp furnizohet në sinjalet e përmbysur dhe ndonjëherë dy: 3.1V< 3.4В. На прямом входу (+) напряжение НИЖЕ, чем на инверсном входе (-), значит ток превышен и на выходе лог. 0 - драйвера НЕ работают, а наш светодиод LED1 горит.
Pse është aparatna?
Furnizimi me energji elektrike është i thjeshtë - nëse programoni zgjidhjen në MC, nga thirrja ADC, thjesht mund të "rrini pezull" dhe të shihni nëse mund të shihni drejtuesin e softuerit të shkolluar dhe të ndizni kohëmatësin rojtar për ditën tjetër.Pastrues i harduerit ju lejon të zbatoni sistemin me një kod të shpejtë në intervalet e mikrosekondave, dhe nëse buxheti lejohet, atëherë në intervalet prej 100-200 ns, që mjafton për çdo zell. Po kështu, pajisja harduerike nuk mund të "varet" dhe ta fshehë atë, sepse për ndonjë arsye, mikrokontrolluesi juaj i diskut ose DSP është "ngrirë". Zahist ndizni drejtuesin, qarku juaj do të zgjohet në heshtje, do të protestojë për pjesën e harduerit ose do të japë një mëshirë, për shembull, për Modbus ose do të fillojë nëse gjithçka është mirë.
Këtu do të thotë që në kontrollorët specialë për të nxitur forcat e sigurisë të hyjnë në ato speciale, ato lejojnë pajisjen të ndezë veçmas gjenerimin e sinjalit PWM. Për shembull, të gjithë kanë një STM32 të dashur për të gjitha hyrjet є BKIN.
Okremo varto thonë për taku rich yak CPLD. Dita ditës ka një sërë logjikash cilësore dhe, sipas shpresave, në baza të barabarta me zgjidhjet e aparaturave. Një person i shurdhër i shëndetshëm do të jetë në gjendje të vendosë në tabelë një pajisje CPLD dhe ta zbatojë atë në të dy pajisjet, dhe deadtime dhe ta sjellë atë, kur flasim për dc / dc, ose çfarë është kontrolli. CPLD ju lejon ta bëni zgjidhjen edhe më të mërzitshme dhe të lehtë.
Epilogu
Kjo eshte e gjitha. Ju inkurajoj të lexoni artikullin shpejt dhe t'ju jap njohuri të reja ose të rifreskoni të vjetrën. Sigurohuni që të filloni të mendoni për modulet në aneksin tuaj, mund t'i zbatoni ato nga ana harduerike, por në mënyrë programore. Shpesh, zbatimi i harduerit është shumë më i thjeshtë se zbatimi i softuerit, dhe kostoja e një ore shpenzohet në shpërndarje dhe në bazë të informacionit.Formati i stattit pa "zalizën" për ndryshime është i ri dhe do t'ju kërkoj të shihni mendimin tuaj në përvojë.
Diten e mire. Në këtë moment, dëshiroj të propozoj respektin tuaj për njësinë e jetesës së presionit shtesë për radiostacionin portativ "Veda-FM". Përgjigja ndaj bllokut të gjallë 24V, strumbulli nominal i instalimit është 3.5 A, përgjigja ndaj shtyllës nga dridhja e shkurtër është 5.5 A, brezi i dridhjes së shkurtër është 0.06A.
Zagalny viglyad në grupin e indikacioneve në foton 1.
Një diagram i bllokut të gjallë është paraqitur në 1 të vogël. 
Transformatori i fuqisë në bllok - mbështjellja e transformatorit të iriqit nga televizori i vjetër TS-90-1, në forcën e mbështjelljes primare - të gjitha kthesat e mbështjelljes së iriqit të transformatorit. Një dredha-dredha e re dytësore duhet të vendoset 2 × 65 kthesa në një shigjetë PETV-2 me një diametër prej 1.25 mm. Me një tel të këtij diametri, është e mundur të mbështillni 130 kthesa të një teli me një diametër prej 0,9 mm në lëkurë nga spiralja. Kur bojleri është në lëvizje të plotë, mbajeni në fazë paralelisht me qarkun e ruajtur të urës vypryamlyach. Për sa kohë që macet mbarojnë të fundit, atëherë prej dy ditësh mund të zhyteni (Fig. 2). 
Skema e stabilizatorit zgjidhet me montim të drejtpërdrejtë (1 në foton 2). Kondensatorët C3 dhe C4 nuk janë të vendosur në kutinë e presionit. Unë do të numëroj dy kuptime të rregullimit shtesë të stabilizatorit të sustave për grilën "Veda-FM", të zgjedhur në mikroqarkun KREN12A. Energjia e vetë stacionit të radios, është e mundur të ndryshohet presioni i gjallërisë së stacionit të radios në disa kufij. Skema e këtij stabilizuesi mund të gjendet në titullin "Blloqet e jetës" - "Stabilizuesi i sustave në KR142EN12A". Treguesi perevanazhennya pratsyuє me gradën tjetër. Tensioni në kondensatorët e filtrit të vypryamlyach C1і C2 është afërsisht 37 volt, voltazhi i daljes është 24 V, tensioni midis pikave 1 dhe 2 do të mbingarkohet në rajonin prej 13 volt, i cili nuk mund të pastrohet për prishjen e VD6 VD5 e qëndrueshme, kështu që ... Kur ndrydhja "e shkurtër" midis pikave të rritjes, përmes stabilizatorit rrjedha e strumit dhe drita HL1 do të ndizet dhe drita HL2 do të fiket. Unë kam pak respekt për ata që janë në "tokën" e kolektorëve të tranzistorëve të tendosur, mirë, mirë, vetëm më manualisht, transistorët janë ndryshe në kasën virob. Njësia e banimit është e detyruar të varet në murin e kodrës nën antenë, gjë që redukton ndjeshëm tensionin në kabllo. Mirupafshim. K.V.Yu.
