Skema e rregullimit automatik të rrotullimeve të mikrostërvitjes. Blloku i mini-stërvitjes Keruvannya

Diagramet e qarkut dhe dizajni i rregullatorëve të qarkullimit për radioamator mikrostërvitjeje

Mirëdita, shanovni radioamatori!
Unë ju vizitoj në sit

Në tsіy statty mi skema e radio-kamerës është e kuptueshme, kështu që roboti do të shtrihet me mikrostërvitjen. rregullator i shpejtësisë së mikrostërvitjes... Skema është e thjeshtë sipas licencës dhe është e disponueshme për amatorët e radios.

Nga hapjet e shpuara të dërrasave të dorës, është praktike të ngjiteni në lëkurë radioamator... Për shumë ngecje mikrostërvitje nga motori elektrik i poststrumës me kapëse koleti për shpime. proporcionet vuzol keruvannya dvigunom mikrostërvitje të thjeshtësisë, mos u hakmerrni për pjesët e mangëta dhe aksesueshmërinë për përsëritje për të marrë radion.

Në kampin vigjilent, për furnizimin e vitalitetit, stërvitja mbështillet me një frekuencë minimale - 100 rrotullime për chilin. Në një mënyrë të tillë, stërvitja nuk mbinxehet dhe duhen vetëm disa orë për të përfunduar ujin e pijshëm në qendër. Kur shtypni pjesën e stërvitjes, stërvitja shpejt fiton mbështjellje në frekuencën nominale të mbështjelljes, stërvitja duhet të riparohet. Në fund të ditës, nëse materiali opirіali shpërblehet, qarkullimi do të ndryshojë automatikisht në "boshe".

Qarku i kontrollit duhet të vendosë ndreqësin në diodat VD1-VD4, për të lëmuar kondensatorët C1 dhe C3 dhe dy kanale kontrolli të shpimit. Vikonani i parë në stabilizuesin integral DA1, tjetri në transistorët VT1, VT2. Me sa duket furnizimi i parë me energji elektrike është afër 2.5 volt. Trungu i motorit rrjedh përmes sensorit të strumit në rezistencën R1. Tendosja e Padinnya në një rezistencë të tërë pa një motor mekanik navantazhennya nuk është e mjaftueshme për hapjen e transistorit VT1. Me një kalli sverdlіnnya strum dviguna rritjeє. Yak vetëm një derdhje në rezistencën R1 është afërsisht 0.6, transistori VT1 dhe në të njëjtën kohë VT2 ngrihet, duke lidhur motorin me vypryamlyacha. Për burimet obmezhennya bien në diodën e sensorit struma struma VD5. Kondensatori C2 përdoret për të mbuluar kalimin në modalitetin "boshe". Stabilizuesi DA1 dhe transistori VT2 kërkojnë hyrje të nxehtësisë.

Detajet. Dizajni mund të përdoret praktikisht për tranzistorë analogë me një tension të pranueshëm kolektor-emetues jo më pak se 35 V dhe me një strumë kolektori për VT1 jo më pak se 100 mA.

Nalashtuvannya. Tensioni në motor pa montim mund të ndryshohet me një rezistencë R3. Yogo opir mund të zhvillohet për këtë formulë:

U = 1,25 (1 + R3 / R5) + 0,0001 * R3-Uvd6, de U-është i nevojshëm për një nxitje në motor dhe Uvd6 është një rënie në diodë.

R1 = 0,6 * Ixx / 2, de Ixx - strum boshe.

Qarku i rregullatorit të shpejtësisë së mikrostërvitjes

Edhe më shpesh me robotikë hapje të praruara Ne ose e hedhim mikrostërvitjen ose e marrim përsëri në duar dhe e shpojmë përsëri. Ale më së shpeshti e lëviz një për t'u ngrohur me shpejtësi të lartë, dhe në dorë është më e rëndësishme ta marrësh.

Për shkak të dridhjeve, shpesh mund të paguhesh dhe treni mund të prishet. rregullatori i qarkullimit me duart tuaja.

Parimi i ofensivës robotike, nëse strategjia nuk është e madhe, atëherë ajo është e vogël dhe kalimi është i vogël, dhe radha e uljes, pasi shtohet vetëm rritja e re, është radha për të lëvizur.

Unë do të bashkangjit skemën:

Një plus i shkëlqyeshëm do të shtoj në faktin se po lëviz në modalitetin e vendosur, dhe furçat e kontaktit janë më pak të prekura.

Çmimi është i lidhur me furnizimin me energji elektrike si ta ndryshoni atë kur xhirot e shpuara lëviznin

Drukovan bordi

Detajet e radios për rregullatorin

Mikroqarku LM317 duhet të instalohet në radio për të parandaluar mbinxehjen. Instalimi i një ftohës nuk kërkohet
Kondensatorë elektrikë për tension nominal 16V.
Diodi 1N4007 mund të zëvendësohet nëse ato janë të siguruara me strum jo më pak se 1A.
Svitlodiod AL307 të jetë si një. Pllaka Viconan tërhiqet zvarrë në një sklotekstolit të njëanshëm.
Rezistenca R5 tërheq jo më pak se 2W, ose skica.

Njësia e furnizimit me energji është fajtore për furnizimin e nënës së strumit, për furnizimin me 12V. Rregullatori është normal në një tension 12-30V, ale ponad 14V, do të ndryshojë kondensatorin pas presionit.
Instalimi i gatshëm i lojës do të fillojë menjëherë.

Përmirësimi dhe përmirësimi në robotikë

Rezistenca P1 ka nevojë për një frekuencë të mbështjelljes në gjendje boshe. Rezistenca P2 përdoret për të vendosur ndjeshmërinë deri në montim, duke vibruar momentin e kërkuar të mbështjelljes. Sapo kapaciteti i kondensatorit C4 të jetë i madh, atëherë do të duhet një orë për të mbuluar mbështjelljet e larta ose për ta zhvendosur atë në punë.
Unë jam deri në 47uF.
Dvigun nuk është kritik për aneksin. Vetëm është e nevojshme, që do të jetë në një kamp të mirë.
Kam vuajtur për një kohë të gjatë, madje duke menduar se diagrami është një defekt i vogël, por nuk është e zgjuar si ta mbështjellësh, apo ta ndryshosh për ta mbështjellë për një orë.
Ale rosіbrav dvigun, pastrimi i kolektorit, shtimi i furçave të grafitit, zëvendësimi i kushinetave, marrja.
Duke instaluar një kondensator ndezës. Skema funksionoi mrekullisht.
Tani nuk ka nevojë për një wimicach jo-manual në trupin e mikrostërvitjes.

Me robotët me komponentë të gjallë, është e mundur të bëhet një pagesë me hapje, çmim, mabut, një nga pjesët më të zakonshme të robotit dhe, nëse përdoret, e thjeshtë. Megjithatë, edhe më shpesh kur një robot mikrostërvitës vihet në veprim, atëherë ai e merr atë në dorë, pastaj e zhvendos te roboti. Mikrorel, i shtrirë në tavolinë pranë stendës së ndezur, lejon të marrë shumë zhurmë përmes dridhjeve, derisa të mund të fluturojë nga tavolina, dhe shpesh lëvizja nxehet mirë kur roboti detyrohet të tërhiqet. E di, për shkak të zgjedhjes, është e rëndësishme të synosh me saktësi kur vrima është ngurtësuar dhe nuk është e lehtë, në mënyrë që shpimi të mund të paguhet dhe të bëhet një brazdë në rrugët anësore.

Problemi tjetër është të kërkoni sa më poshtë: është e nevojshme ta mbështillni kështu, mikrostërvitja është mjaft e vogël për ta mbështjellë pak në modalitetin boshe, dhe kur shtohet frekuenca e mbështjelljes, frekuenca e mbështjelljes zvogëlohet. Në një gradë të tillë, është e nevojshme të zbatohet algoritmi fyes i robotit: pa navantazhennya - fisheku po rrotullohet në të gjithë vendin, u trondit në thelb - revolucionet u rritën, vazhduan dhe vazhduan - revolucionet ranë përsëri . Naygolovnіshe, scho tse duzhe me dorë, në një mënyrë të ndryshme, duke lëvizur pratsyuє në modalitetin e vendosur, me më pak nxehtësi dhe konsumim të furçave.

Më poshtë është një diagram i një rregullatori të tillë automatik të revolucioneve, i cili është shtuar në internet dhe është shtuar për funksionalitetin e zgjeruar:

Kur e merrni dhe e provoni, nuk është e lehtë për ju të merrni artikuj të rinj, por nuk është manual. Ata gjithashtu shtuan një rezistencë shkarkimi (R4) të kondensatorit, sepse z'yasuvalosya, kur ndizet energjia, dhe veçanërisht kur ndizet, është e nevojshme të rimbushni. Skema e nabulës së viglyad sulmuese është ndryshuar:

Rregullatori automatik i mbështjellësve është i saktë nga rangu fyes - në mbështjellëset bosh, stërvitjet mbështillen me mbështjellje 15-20 / hv. Nëse hapjet janë ngurtësuar dhe montimi në dvigun është i dobët, rrotullimet përsëri bien në 15-20 rrotullime / min.

Zibraniy pristіy viglyadє si kjo:

Në hyrje, furnizohet një tension nga 12 në 35 volt, përpara se dalja të lidhet me mikrostërvitjen, për të cilën rezistenca R3 vendoset në frekuencën e kërkuar të mbështjelljes me shpejtësinë boshe, dhe është e mundur të fillohet para robotit. Këtu do të thotë se për të rinjtë në lëvizje do të dalë rregullorja, sepse në versionin tonë të qarkut, rezistenca është e anuar, e cila kërkohet për rregullimin e pragut për rritjen e mbështjelljes.

Transistor T1 bazhano rozm_schuvati radіatorі, tk. me një përpjekje të madhe, mund të nxeheni shumë.

Njësia e kondensatorit C1 injektohet për një orë fillimi.

Ne gjejmë nominalin e rezistencës R1 në qark, në dukje për të ruajtur ndjeshmërinë e qarkut derisa të instalohet dhe qëndrueshmëria e robotit, para kësaj, përmes një kanali të ri, i gjithë strumbulli, duke përdorur motorin, duhet të detyrohet. për të duruar. Në rastin tonë, ne e kemi zbërthyer atë, nga dy rezistorë me një fuqi.

Pllaka e rregullatorit të madhësisë 40 x 30 mm dhe lëvizja u tërhoqën zvarrë si më poshtë:

Regjistroni të vegjlit të paguajnë në formatin PDF për LUT: "shantazh"(Ju lutemi specifikoni shkallën 100% për një orë).

I gjithë procesi i përgatitjes dhe montimit të një rregullatori për një kredi është afër një viti.

Nëse dëshironi të paguani për gravurë, duhet të rregulloni pagesën për komponentët (i kushtoni vëmendje madhësisë së pajisjeve të reja).

Për shkak të rrugës dhe majdanëve të kontaktit, ato mund të mbulohen me një fluks, por madje mund të tunden manualisht pas një aplikuesi shtesë të fluksit, me një fluks të mjaftueshëm GFR dhe nivelin e kanofolit në alkool.

Paguani ludinnya dhe instaloni komponentin e salduar. Rregullator automatik i mbështjellësve për mikrostërvitje, gati për përdorim.

Danimarka pristіy u shndërrua nga decilcom sipas llojeve të motorëve, nga një çift i mundimshëm kinez dhe nga disa viciozë, nga një seri DPR dhe DPM - për shkak të llojeve të motorëve, rregullatori ishte projektuar saktë me një në rezistencë. Me një mendje të rëndësishme є Kontakti i mburojave me kolektorin e motorit mund të përdoret për të fshirë sjelljen e mrekullueshme të qarkut dhe robotit nga motori. Në dvigun, duhet të instaloni kondensatorët, në mënyrë që të mund të mbyllni, dhe të vendosni diodën për rikuperimin e qarkut nga kumbuesja kur jeta është e ndezur.

Rregullator i thjeshtë mbështjellës për mikrostërvitjen në ATMEGA88PA.

Rregullimi i mbështjelljes shvidkostі (SHIM); përfshirë pa probleme;

Përgjigja rregullatore (SHIM), rritje/ulje pa probleme;

Manual që është më automatik se keruvannya;

Njohja automatike kur është e papunë.

Rregullatori është projektuar për të kontrolluar shpejtësinë e mikrostërvitjes, ose mund ta gjeni në ndërtesa të tjera shtesë, në të cilat mund të jetoni nga një strum i përhershëm.

Baza për rozetën ishte një tavolinë shpimi V1.8 pa një rregullator (div. Foto).

Karakteristikat teknike:

• post_yna napruga vivlennya, 5-18 V
• Çok me tre nofulla me një sërë diametrash të lagur: 0,3-4 mm
• Frekuenca e mbështjelljes së boshtit: 2000 ... 8000 rpm
• Strumi maksimal: 3A
• Zhvendosja e boshtit: 20 mm
• dimensionet e përgjithshme: 220 x 160 x 80 mm
• pesha verstata: 1.0 kg

Dizajni i verstat ju lejon të montoni lehtësisht rregullatorin nën tryezën e punës. Dhe pasi të keni ngritur mekanizmin mikroskopik për mekanizmin e uljes / pidyom, ju mund të korrigjoni automatikisht keruvannya.

Rregullatori bazohet në mikrokontrolluesin ATMEGA88. Treguesi Svitlodiodniy, 3 shkarkime. Treguesi i llojit Vibir (anodë e pasme ose katodë) është i disponueshëm në softuer.

Diagrami i rregullatorit.

Përshkrimi i robotit.

1. Kontrolli i tavolinës së punës.

1.1. Pidsvichuvannya ka dy mënyra të robotëve: automatik (për ndryshim) dhe manual.

1.2. Vibir në modalitetin e robotit manual / automatik kryhet në rregullimet, menujaLA(modaliteti automatik),Lr(modaliteti manual).

1.3. Mënyra automatike e rritjes / uljes së presionit.

1.3.1. Kur ushqeni tryezën e punës, tabela përzihet pa probleme me paravendosjen në cilësimet.

1.3.2. Yakshcho duke shtrirë orën e dhënë (parametrit) asnjë veprim nuk shfaqet (spratsyuvannya kintsevoy vimikach ose presion mbi butonat e rregullatorit) - podsvіchuvannya pa probleme vimikaєtsya. Në të njëjtën kohë, treguesi shfaqet.

1.3.3. Të jetë një lloj fluksi në organin e kontrollit për të prodhuar deri në ndezjen e qetë të treguesit.

1.4. Mënyra manuale e rritjes / uljes së presionit.

1.4.1. Keruvannya pidsvіchuvannyam me dorë është në dispozicion në meny:Lon- Njoftim, LoF- Vimkneno.

1.4.2. Rritni presionin e butonitPLUS, viklyuchennya - MINUS.

1.5. Shkalla e rritjes / uljes së shkallës së rritjes / uljes së normës së rritjes do të lindë në rregullimet (parametric).

1.6. Rregulloni dukshmërinë duke përdorur butonatPLUS/ MINUSnë nalashtuvannyah (në gradën e lartë simboliL).

2. Roboti i rregullatorit të mbështjellësve.

2.1. Vibir në modalitetin e robotit manual / automatik kryhet në rregullimet, menujaPA(modaliteti automatik),Pr(modaliteti manual). Modaliteti automatik robotik është vendosur për zamovchuvannyam.

2.2. Modaliteti automatik i aktivizimit të rregullatorit të mbylljes / mbylljes.

2.1.1. Në rast konfuzioni të kintsev vimikachFILLOmbështjellja e rregullatorit shvidkostі zbaton pa probleme jetën e motorit elektrik.

2.1.2. Kur lirohen butonatFILLOduke jetuar në makinë elektrike.

2.2. Modaliteti manual për rritjen / aktivizimin e rregullatorit të shpejtësisë së mbështjelljes.

2.2.1. Shiko / Shiko nga menyjaPon- Njoftim, PoF- Vimkneno.

2.2.2. I vetëdijshëm për sulmin në butonPLUS, viklyuchennya - MINUS.

2.2.3. mulli Kintsevoy vimikachFILLOmbështjellja e shpejtësisë së rregullatorit për të injoruar.

2.3. Shpejtësia e ngritjes së mbështjellësve fillon në cilësimet, parametrir.

2.4. Shpejtësia e mbështjellësit caktohet duke përdorur butonatPLUS/ MINUSnë mënyrën e shfaqjes së presionit të rregullatorit (simbolPnë gradën e lartë).

3. Nalashtuvannya.

3.1. Dridhja e parametrit për rregullimin e shtypjes së butonitSET nga kola.

3.2. Parametrat për rregullim:

3.2.1. Rregullimi i qarkullimit. Plaku ka një simbolP... Gama e cilësimit 0 ÷ 99.

3.2.2. Modaliteti i robotit - rregullatori i shpejtësisë së mbështjelljes. Plaku ka një simbolPA, yaksho ruchiy - simbolr.

3.2.3. Mbështjellja me dorë keruvannya shvidkistyu. Plaku ka një simbolPnë, yaksho vimkneno - simboleoF.

3.2.4. Shpejtësia e grumbullimit të mbështjellësve kur ndizet. Plaku ka një simbolr

3.2.5. Rregullimi i cilësisë së ushqimit. Plaku ka një simbolL... Gama e cilësimit 0 ÷ 99.

3.2.6. Modaliteti i robotit. Plaku ka një simbolL... Për rozryadі më të rinj, kur modaliteti automatik është simboliA, yaksho ruchiy - simbolr.

3.2.7. Me dorë keruvannya për pidsvichuvannyam. Plaku ka një simbolL... Në shkarkimet më të reja, sapo të shfaqet - simbolenë, yaksho vimkneno - simboleoF.

3.2.8. Shkalla e rritjes / ulje e cilësisë kur aktivizohet / çaktivizohet. Plaku ka një simbolc... Gama e cilësimit 0 ÷ 99. Parametër më i lartë, frekuencë më e ulët.

3.2.9. Një orë përpara se të shfaqet treguesi. Plaku ka një simbolt... Gama e vendosjes 1 ÷ 99 quil.

3.3. Pas 10 sekondash, pjesa tjetër e presionit në butona, parametrat e rinj do të shkruhen në memorie. Nëse treguesi është një parametër i ndezur, ai rregullohet për të kaluar në modalitetin kryesor (vyhіdna tugnіst).

4. Veçoritë e skemës.

4.1. Për llojin e treguesit të vibratorit (anodë e pasme ose katodë), është e nevojshme të shtypni butonin përpara se të ushqeni jetëgjatësinë.PLUS, nëse treguesi është nga anoda e jashtme, oseMINUS, si dhe nga katoda galaktike. Më jep një nder. Është një lloj treguesi vibrato, ka simbole në tregues.CC, për treguesin і nga katoda e jashtme qëCApër anodën zagalny. Lëshojeni butonin. Ka simbole në tregues, lloji i treguesit vibra të gabuar. Është e nevojshme të përsëritet operacioni.

4.2. Kur ndizni MK, instaloni siguresa te roboti nga gjeneratori i brendshëm i orës me frekuencë 8 MHz.

4.3. Frekuenca e PIM keruvannya është afër 32 kHz.

4.4. Çelësat e energjisë mund të jenë të të njëjtit lloj, të cilët ruhen në formën e një strumbulli dhe tensioni të nevojshëm.

4.5. Dioda D 2 Shenja për njohjen e polaritetit të gabuar të jetës. Instalime me montim të drejtpërdrejtë - në prerjen e shigjetës së jetesës.

4.6. Strukturisht, rregullatori zgjidhet në dy dërrasa. Mikrokontrolluesi, treguesi, butonat dhe çelësat e ndezjes janë instaluar në tabelën kryesore. Në tabelën tjetër, ka një ekran të një tavoline pune për një mikroprocesor. Një tabelë tjetër është e siguruar nga një mbajtës me një motor elektrik në një rang të tillë që drita të jetë drejtpërdrejt në zonën e punës të tryezës, dhe kontaktet e mikrokontrolluesit ngrihen kur stërvitja ulet.

4.7. Skema dhe pagesa u prishën për detaje, në realitet. Skema nuk është kritike për detajet nominale dhe përmirësimi nuk është vimag.

Emri viglyad verstat to

atë pislya për përpunim shtesë.

Pra, stërvitja ime dhe unë ndihem sikur të gjithë të godasin, nëse e goditni.
Epo, Skoda më lë qindarka për një pajisje normale.

Gjetja e një pjese të robotit, dhe nayvazhcha, çmimi i pagesës. Unë jam duke kërkuar për diçka të re dhe më duhet të shpoj të drejtën.
Edhe më shpesh është e nevojshme të vendosni stërvitjen në çelik, për sa kohë që keni një skuadër, dhe nëse ka çrregullim krijues në tryezë, atëherë mikrostërvitja mund ta njohë lehtësisht vendin. Nëpërmjet dridhjeve në stendën e ndezur, ju mund të fluturoni në tryezë.

Këtu, ideja e marrjes së një stabilizuesi nga rregullimi dhe mbështjellja e frekuencës ka marrë fund.
Znayshov është i mirë në plotësimin e skemave në Radiookot:

Ideja për këtë skemë

E desha që mikrostërvitja të kishte një qarkullim të vogël të vogël në modalitetin e shkarkimit, dhe kur u ndez, frekuenca e mbështjelljes u zvogëlua.
Në mënyrë të vazhdueshme, në një mënyrë më manuale, në një mënyrë tjetër, duke e zhvendosur pratsyuє në një modalitet të vendosur, në një mënyrë të tretë, furçat fërkohen më pak.

Imazhi i Dzherelo radiokot.ru

Dhe boshti i është një diagram i një rregullatori të tillë automatik të mbështjelljes. Її autori Oleksandr Savov nga Bullgaria.

Detajet

Skemat e vicoristanit kanë detaje lehtësisht të arritshme. Mikroqarku duhet të instalohet në radio për të parandaluar mbinxehjen.
Kondensatorë elektrikë për tension nominal 16V.
Diodi 1N4007 mund të zëvendësohet nëse ato janë të siguruara me strum jo më pak se 1A.
Svitlodiod AL307 të jetë si një. Pllaka Viconan tërhiqet zvarrë në një sklotekstolit të njëanshëm.
Rezistenca R5 tërheq jo më pak se 2W, ose skica.

Njësia e furnizimit me energji është përgjegjëse për furnizimin e nënës së strumit, për një furnizim prej 12 V. Rregullatori është normal në një ngarkesë 12-30 V, ale ponad 14V do të sillet për të zëvendësuar kondensatorin në dalje pas një presioni. .

Nagogojennya

Instalimi i gatshëm i lojës do të fillojë menjëherë. Rezistenca P1 ka nevojë për një frekuencë të mbështjelljes në gjendje boshe. Rezistenca P2 përdoret për të vendosur ndjeshmërinë deri në montim, duke vibruar momentin e kërkuar të mbështjelljes. Sapo kapaciteti i kondensatorit C4 të jetë i madh, atëherë do të duhet një orë për të mbuluar mbështjelljet e larta ose për ta zhvendosur atë në punë. Unë jam deri në 47uF.

Dvigun nuk është kritik për aneksin. Vetëm është e nevojshme, që do të jetë në një kamp të mirë.
Kam vuajtur për një kohë të gjatë, madje duke menduar se diagrami është një defekt i vogël, por nuk është e zgjuar si ta mbështjellësh, apo ta ndryshosh për ta mbështjellë për një orë.
Ale rosіbrav dvigun, pastrimi i kolektorit, shtimi i furçave të grafitit, zëvendësimi i kushinetave, marrja.
Duke instaluar një kondensator ndezës. Skema funksionoi mrekullisht.
Tani nuk ka nevojë për një wimicach jo-manual në trupin e mikrostërvitjes.

Sprint Layout Board Drukovan

Mbarështimi i Shanovny MP42B, vityagnutiy nga skedari zalny yogo statti, me mend në kalli.

05/02/2019 për të parë shokët në pjatë duke nënshkruar detajet dhe troket e bukuroshes së re Igor Kotov.
Arkivuar.
▼ 🕗 05/02/19 ⚖️ 11.15 Kb ⇣ 19