A mikrofúrók forgalmának automatikus szabályozásának sémája. Keruvannya mini-drillly blokk

Mikrofúró-radioamátor forgásszabályzóinak kapcsolási rajzai és tervezése

Jó napot, shanovni radioamatori!
Meglátogatlak az oldalon

A tsіy statty mi-nél érthető a rádiókamera séma, így a robot lefekszik a mikrofúróval. mikrofúró fordulatszám szabályozó... A séma az engedély szerint egyszerű, és rádióamatőrök számára elérhető.

A kézi táblák fúrt nyílásaiból praktikus a bőrre ragasztani radioamátor... A sok pangásért mikrofúró az utóstrum villanymotorjából fúrókhoz való patronos bilinccsel. Arányok vuzol keruvannya dvigunom az egyszerűség mikrofúrói, ne álljanak bosszút a hiányos alkatrészeken és a hozzáférhetőségen az ismétlésért hogy felvegye a rádiót.

Az éber táborban a vitalitás biztosítása érdekében a fúrót a minimális frekvencián csomagolják be - 100 fordulat per chilin. Ebben az üzemmódban a fúró nem melegszik túl, és mindössze néhány órába telik, amíg az ivóvíz a központba kerül. A fúrófej megnyomásakor a fúró gyorsan a tekercselés névleges gyakoriságára kap, ezért a fúrót meg kell javítani. A nap végén, ha az anyagi opirіali megtérül, a forgalom automatikusan "üresjáratra" változik.

A vezérlőáramkör célja az egyenirányító elhelyezése a VD1-VD4 diódákon, a C1 és C3 kondenzátorok simítása és két fúróvezérlő csatorna. Az első vikonany a DA1 integrált stabilizátoron, a másik a VT1, VT2 tranzisztorokon. Úgy tűnik, az első tápegység közel 2,5 volt. A motor dobja átfolyik az R1 ellenálláson lévő ütésérzékelőn. A VT1 tranzisztor kinyitásához nem elegendő egy egész ellenállásra való feszítés mechanikus navantazhennya motor nélkül. Egy csutka sverdlіnnya strum dviguna growthє. Jak csak egy kiömlés az R1 ellenálláson körülbelül 0,6, a VT1 tranzisztor és egyidejűleg a VT2 felveszik, összekötve a motort a vypryamlyacha-val. Mert obmezhennya rugók esnek a struma struma érzékelő dióda VD5. A C2 kondenzátort az "üresjárati" üzemmódba való átmenet fedezésére használják. A DA1 stabilizátor és a VT2 tranzisztor hőbevitelt igényel.

Részletek. A konstrukció gyakorlatilag alkalmazható olyan analóg tranzisztorokhoz, amelyek elfogadható kollektor-emitter feszültsége legalább 35 V, és VT1-hez legalább 100 mA.

Nalashtuvannya. A motor feszültsége rögzítés nélkül az R3 ellenállással változtatható. A Yogo opir erre a képletre fejleszthető:

U = 1,25 (1 + R3 / R5) + 0,0001 * R3-Uvd6, de U- szükséges a motor sarkához, az Uvd6 pedig a dióda esése.

R1 = 0,6 * Ixx / 2, de Ixx - alapjárati strum.

A mikrofúró fordulatszám-szabályozó áramköre

Robotokkal még gyakrabban lemezes nyílások A mikrofúrót vagy leejtjük, vagy visszavesszük a kezünkbe és visszafúrjuk. Az ale leggyakrabban nagy sebességgel mozgatja az egyiket melegedni, és a kézben fontosabb, hogy vegye.

A rezgések miatt sokszor fizetést is kaphat, a vonat is eltörhet. forgalomszabályozó saját kezűleg.

A robotoffenzíva elve, ha nem nagy a stratégia, akkor kicsi és kicsi az áthaladás, és a csökkenés fordulata, mivel csak az új növekedés jön hozzá, a mozgás sora.

Mellékelem a sémát:

Nagy pluszt adok hozzá, hogy lódított módban mozog, és a kontaktkefék kevésbé érintettek.

Az ár a tápegységre vonatkozik hogyan változtassuk meg a fúrt forgalom elmozdulásakor

Drukovan tábla

Rádióadatok a szabályozóhoz

A túlmelegedés elkerülése érdekében az LM317 mikroáramkört a rádióra kell telepíteni. Hűtő beszerelése nem szükséges
Elektromos kondenzátorok 16V névleges feszültséghez.
Diodi 1N4007 helyettesíthető, hogy biztosítottak-e legalább 1A strummal.
A Svitlodiod AL307 olyan, mint egy. A Viconan táblát egyoldalú szklotextoliton húzzák.
Az R5 ellenállás legalább 2 W-ot húz, vagy huzat.

A tápegység okolható a strum anyatáplálékáért, a 12V betáplálásáért. A szabályozó normál 12-30V feszültségnél, ale ponad 14V, nyomás után cseréli a kondenzátort.
A játék kész telepítése azonnal elindul.

A robotika fejlesztése és fejlesztése

A P1 ellenállásnak alapjárati frekvenciára van szüksége. A P2 ellenállás a rögzítésig tartó érzékenység beállítására szolgál, a tekercselés szükséges pillanatában vibrálva. Amint a C4 kondenzátor kapacitása nagy, egy órát vesz igénybe a magas burkolatok lefedése vagy a működésbe helyezés.
47uF-ig vagyok.
Dvigun nem kritikus a melléklet szempontjából. Csak az kell, az lesz egy jó táborban.
Sokáig szenvedtem, még arra is gondoltam, hogy a diagram egy kis hiba, de nem okos, hogyan kell becsomagolni, vagy megváltoztatni, hogy egy órára becsomagolja.
Ale rosіbrav dvigun, kollektor tisztítása, grafitkefék hozzáadása, csapágycsere, szedés.
Gyújtókondenzátor beépítésével. A terv csodálatosan működött.
Most már nincs szükség nem kézi wimicachra a mikrofúró testén.

Az élénk komponensekkel rendelkező robotokkal lehetséges a fizetés nyílásokkal, árral, mabuttal, a robot egyik legelterjedtebb alkatrészével, és ha használják, egyszerűen kezelhető. Azonban még gyakrabban, amikor egy mikrofúró robotot működésbe hoznak, akkor kézbe veszi, majd áthelyezi a robotra. Az asztalon, a bekapcsolt állvány közelében fekvő Mikrorel a vibráción keresztül sok zajt enged, amíg le nem tud repülni az asztalról, és gyakran a mozdulat is rendesen felmelegszik, amikor a robot húzásra kényszerül. Tudom, a választás miatt fontos a pontos célzás, amikor a lyuk megszilárdul, és ez nem egyszerű, hogy a fúrás megtérüljön és a mellékutakon barázdát készítsenek.

A következő probléma az, hogy a következőket kell kérni: így kell becsomagolni, a mikrofúró elég kicsi ahhoz, hogy üresjáratban kicsit tekerjen, és a tekercselési gyakoriság hozzáadásával csökken a tekercselés gyakorisága. Ilyen rangban meg kell valósítani a robot támadó algoritmusát: navantazhennya nélkül - a patron mindenhol forog, a magba zörgött - a forradalmak nőttek, mentek és mentek - a fordulatok ismét leestek . Naygolovnіshe, scho tse duzhe manuálisan, más módon, mozgatva a pratsyuє-t az elhelyezett üzemmódban, kevesebb hővel és a kefék kopásával.

Az alábbiakban egy ilyen automatikus fordulatszabályozó diagramja látható, amelyet hozzáadtak az internethez, és hozzáadták a kibővített funkciókhoz:

Amikor felveszi és kipróbálja, nem könnyű új elemeket felvennie, de ez nem kézi. Hozzáadtak egy kisülési ellenállást (R4) is a kondenzátorhoz, mert z'yasuvalosya, amikor az áramellátás be van kapcsolva, és különösen, ha a tápfeszültség be van kapcsolva, újra kell tölteni. A támadóviglyád nabulájának sémája megváltozott:

A tekercsek automatikus szabályozója az offenzív besorolás szerint helyes - az üres tekercseken a fúrók 15-20 tekercsbe vannak csomagolva / hv. Ha a nyílások edzettek, és a dvigun rögzítése gyenge, a fordulatszám ismét 15-20 fordulat / percre esik.

Zibraniy pristіy viglyadє így:

A bemeneten 12-35 V feszültséget adunk, mielőtt a kimenetet a mikrofúróhoz csatlakoztatnánk, amelyhez az R3 ellenállást a szükséges tekercselési frekvenciára állítjuk alapjáraton, és már a robot előtt is lehet indítani. Itt ez azt jelenti, hogy a mozgó fiatalok számára kijön a szabályozás, mert a mi áramkörünkben az ellenállás ferde, ami a tekercselés növekedési küszöbének beállításához szükséges.

Tranzisztor T1 bazhano rozm_schuvati radіatorі, tk. nagy erőkifejtéssel nagyon felforrósodhat.

A C1 kondenzátor egységét befecskendezik az indítás után egy órán keresztül.

Megtaláljuk az R1 ellenállás névleges értékét az áramkörben, látszólag az áramkör érzékenységét a beépítésig és a robot stabilitásának megőrzése érdekében, előtte egy új csatornán keresztül, a motor segítségével a teljes hengert erőltetni kell. elviselni. A mi esetünkben lebontottuk, két egyteljesítményű ellenállásból.

A 40 x 30 mm-es méretszabályozó tábla és a billegő a következőképpen húzódott:

Kérje meg a kicsiket, hogy fizessenek PDF formátumban a LUT-ért: "zsarolás"(Kérjük, adjon meg 100%-os skálát egy órára).

A hitelszabályozás előkészítésének és összeállításának teljes folyamata közel egy évig tart.

Ha fizetni szeretne a maratásért, akkor rögzítenie kell a komponensek díját (figyelembe kell venni az új készülékek méretét).

A közúti és érintkezési maydanok miatt fluxussal fedhetők, de akár manuálisan is ringathatók egy kiegészítő fluxus-applikátor mögé, elegendő GFR fluxussal és az alkoholban lévő cannofol szintjével.

Fizesse ki a ludinnyát és szerelje be a forrasztott alkatrészt. Automatikus szabályozó mikrofúrókhoz, használatra kész.

Dániát a pristіy-t decilcomból alakították át a motorok típusai, egy-két kínai munkaigényesség, és néhány gonosz, egy sor DPR és DPM - a motortípusok miatt a szabályozót helyesen tervezték beépített- ellenállásban. Fontos tudattal є A pajzsok érintkezése a motorkollektorral kiküszöbölhető az áramkör és a motor által a robotra gyakorolt ​​csodálatos viselkedés. A dvigunon a bazhano beállította a kondenzátorokat úgy, hogy azok leálljanak, és beállította a diódát az áramkör visszaállításához a csengő hangról, amikor az áramot bekapcsolják.

Egyszerű burkolószabályzó mikrofúróhoz az ATMEGA88PA-n.

Szabályozó shvidkostі csomagolás (SHIM); simán benne;

Szabályozási válasz (SHIM), egyenletes növekedés / csökkentés;

Kézi, amely inkább automatikus, mint a keruvannya;

Automatikus felismerés üresjáratban.

A szabályozó a mikrofúró fordulatszámának szabályozására lett kialakítva, vagy más melléképületekben is megtalálható, ahol állandó fúróval lehet lakni.

A rozetta alapja egy V1.8 fúróasztal volt szabályozó nélkül (div. Photo).

Technikai sajátosságok:

• post_yna napruga vivlennya, 5-18 V
• hárompofás tokmány csillapított átmérőkkel: 0,3-4 mm
• orsó tekercselési gyakorisága: 2000 ... 8000 ford/perc
• maximális hangerő: 3A
• orsó elmozdulás: 20 mm
• teljes méretek: 220 x 160 x 80 mm
• verstata súlya: 1,0 kg

A verstat kialakítása lehetővé teszi a szabályozó egyszerű felszerelését a munkaasztal alá. És miután felállította a mikroszkópos mechanizmust a süllyesztés / pidyom mechanizmusához, automatikusan kijavíthatja a keruvannya.

A szabályozó az ATMEGA88 mikrokontrolleren alapul. Svitlodiodniy indikátor, 3 kisülés. A Vibir típusjelző (hátsó anód vagy katód) szoftverben elérhető.

Szabályozó diagram.

A robot leírása.

1. A munkaasztal vezérlése.

1.1. A Pidsvichuvannya robotoknak két módja van: automatikus (változtatáshoz) és kézi.

1.2. Vibir a robot mód kézi / automata végzik a beállításokat, a menüLA(automatikus üzemmód),Lr(kézi üzemmód).

1.3. Automatikus nyomásnövelési/csökkentési mód.

1.3.1. A munkaasztal etetésénél az asztal simán beleolvad a beállításokban előre beállított értékbe.

1.3.2. Yakshcho az adott óra nyújtásával (paramétert) semmilyen művelet nem jelenik meg (spratsyuvannya kintsevoy vimikach vagy nyomás a szabályozó gombjaira) - podsvіchuvannya simán vimikaєtsya. Ezzel egyidejűleg megjelenik a jelző.

1.3.3. Legyen egyfajta beáramlás a vezérlőszervbe, hogy a jelző zökkenőmentes bekapcsolásáig termeljen.

1.4. Kézi üzemmód a nyomás növelésére / csökkentésére.

1.4.1. A manuális keruvannya pidsvіchuvannyam elérhető a menüben:Lon- Vedd észre, LoF- Vimkneno.

1.4.2. Növelje a gomb nyomásátPLUSZ, viklyuchennya - MÍNUSZ.

1.5. A növekedési ütem növekedése / csökkenése / növekedési ütemének csökkenése a kiigazításokban (paraméterc).

1.6. Szabályozza a láthatóságot a gombok segítségévelPLUSZ/ MÍNUSZa nalashtuvannyah-nál (a legmagasabb beosztásban a szimbólumL).

2. A pakolások szabályozó robotja.

2.1. Vibir a robot mód kézi / automata végzik a beállításokat, a menüPA(automatikus üzemmód),Pr(kézi üzemmód). Az automatikus robotmód be van állítva a zamovchuvannyam számára.

2.2. A tekercselés/tekercselés szabályozó aktiválásának automatikus módja.

2.1.1. Zavar esetén kintsev vimikachRAJTszabályozó shvidkostі csomagolás simán alkalmazni az életet a villanymotor.

2.1.2. Amikor elengedik a gombokatRAJTelektromos hajtáson él.

2.2. Kézi üzemmód a tekercselési sebesség szabályozó növeléséhez / aktiválásához.

2.2.1. Nézet / Megtekintés a menübőlPon- Vedd észre, PoF- Vimkneno.

2.2.2. Tudatában a gomb elleni támadásnakPLUSZ, viklyuchennya - MÍNUSZ.

2.2.3. Kintsevoy vimikach malomRAJTszabályozó fordulatszámának lezárása figyelmen kívül hagyáshoz.

2.3. A burkolatok felépítésének sebessége a beállításokban, a paraméterben kezdődikr.

2.4. A csomagolás sebessége a gombokkal állítható bePLUSZ/ MÍNUSZa szabályozó nyomásának megjelenítési módjában (szimbólumPfelsőbb beosztásban).

3. Nalashtuvannya.

3.1. A gombnyomás beállítására szolgáló paraméter vibrációjaKÉSZLET kólával.

3.2. A beállítás paraméterei:

3.2.1. A forgalom szabályozása. Az idősebbnek van egy szimbólumaP... Beállítási tartomány 0 ÷ 99.

3.2.2. Robot mód - tekercselési sebesség szabályozó. Az idősebbnek van egy szimbólumaPA, yaksho ruchiy - szimbólumr.

3.2.3. Manuálisan keruvannya shvidkistyu csomagolás. Az idősebbnek van egy szimbólumaPtovább, yaksho vimkneno - szimbólumoknak,-nek.

3.2.4. A tekercsek felhalmozódásának sebessége bekapcsolt állapotban. Az idősebbnek van egy szimbólumar

3.2.5. Az élelmiszerek minőségének szabályozása. Az idősebbnek van egy szimbólumaL... Beállítási tartomány 0 ÷ 99.

3.2.6. Robot mód. Az idősebbnek van egy szimbólumaL... A legfiatalabb rozryadі, amikor az automatikus mód a szimbólumA, yaksho ruchiy - szimbólumr.

3.2.7. Manuálisan keruvannya a pidsvichuvannyam számára. Az idősebbnek van egy szimbólumaL... A legfiatalabb kisüléseknél, amint megjelenik - szimbólumoktovább, yaksho vimkneno - szimbólumoknak,-nek.

3.2.8. Növekedési ütem / minőségcsökkenés engedélyezve / letiltva. Az idősebbnek van egy szimbólumac... Beállítási tartomány 0 ÷ 99. Magasabb paraméter, alacsonyabb frekvencia.

3.2.9. Egy órával a jelző megjelenése előtt. Az idősebbnek van egy szimbólumat... Beállítási tartomány 1 ÷ 99 quil.

3.3. 10 másodperc elteltével, a többi gombnyomással az új paraméterek a memóriába íródnak. Ha a jelző egy feltűnő paraméter, akkor úgy van beállítva, hogy a fő módba kapcsoljon (vyhіdna tugnіst).

4. A rendszer jellemzői.

4.1. Vibrátor típusú indikátor (hátsó anód vagy katód) esetén meg kell nyomni a gombot az élet betáplálása előtt.PLUSZ, ha a jelző a külső anódról van, illMÍNUSZ, valamint a galaktikus katódról. Tégy meg nekem egy szívességet. Ez egy vibrato típusú jelző, szimbólumok vannak az indikátoron.CC, az indikátorhoz і a külső katódról, hogyCAa zagalny anódhoz. Engedje el a gombot. A visszajelzőkön szimbólumok vannak, a vibra-rossz típusú jelző. A műveletet meg kell ismételni.

4.2. Amikor villog az MK, telepítse BIZTOSÍTÉK a robothoz a belső óragenerátortól 8 MHz frekvenciával.

4.3. A PIM keruvannya frekvenciája megközelíti a 32 kHz-et.

4.4. A bekapcsológombok lehetnek azonos típusúak, amelyeket a szükséges ütés és feszültség formájában tárolnak.

4.5. Diod D 2 jel az élet rossz polaritásának felismeréséhez. Közvetlen szereléssel szerelhető beépítések - egy életnyíló vágásánál.

4.6. Szerkezetileg a szabályozót két táblán választják ki. A mikrokontroller, a kijelző, a gombok és a bekapcsológombok az alaplapra vannak telepítve. A másik táblán egy mikroprocesszor munkaasztala látható. Egy másik táblát egy villanymotoros fogantyú rögzíti olyan pozícióban, hogy a fény egyenesen az asztal munkaterületére kerüljön, és a mikrokontroller érintkezői lefagynak a fúró leengedésekor.

4.7. A konstrukciót és a kifizetést a részletekért szétszedték, a valóságban. A séma nem kritikus a névleges részletek szempontjából, és a fejlesztés nem vimag.

Név viglyad verstat to

hogy pislya további feldolgozásra.

Szóval, úgy érzem, mindenki rúgjon, ha megütöd.
Nos, a Skoda nekem filléreket hagy egy normál készülékért.

A robot egy részének megtalálása, és a nayvazhcha, a fizetés ára. Valami újat keresek, és meg kell fúrnom a megfelelőt.
Még gyakrabban kell az acélra tenni a fúrót, amíg van osztag, és ha kreatív zavar van az asztalon, akkor a mikrofúró könnyen tudja a helyet. A bekapcsolt állvány rezgései révén az asztalhoz repülhet.

Itt véget ért az ötlet, hogy a frekvenciaszabályozásból és a tekercselésből stabilizátort vegyünk ki.
Znayshov jól teljesíti a Radiookot sémáit:

Képzeld el ezt a sémát

Azt szerettem volna, hogy a mikrofúró tehermentes üzemmódban kis forgalmú legyen, és a körözési frekvencia felszerelésekor a fúró csavarodásának gyakorisága csökkent.
Kitartó módon, manuálisabb módon, más módon, a pratsyuє áthelyezése fektetett módba, harmadik módon a kefék kevésbé dörzsölődnek.

Dzherelo kép radiokot.ru

Az i tengely pedig egy ilyen automatikus tekercsszabályzó diagramja. Її szerző Oleksandr Savov Bulgáriából.

Részletek

A vicoristan vázlatokon könnyen elérhető részletek találhatók. A túlmelegedés elkerülése érdekében a mikroáramkört a rádióra kell telepíteni.
Elektromos kondenzátorok 16V névleges feszültséghez.
Diodi 1N4007 helyettesíthető, hogy biztosítottak-e legalább 1A strummal.
A Svitlodiod AL307 olyan, mint egy. A Viconan táblát egyoldalú szklotextoliton húzzák.
Az R5 ellenállás legalább 2 W-ot húz, vagy huzat.

A tápegység felelős a strum betáplálásának anyjáért, 12 V feszültségért. A szabályozó normál 12-30 V feszültségnél, ale ponad 14V kerül a kondenzátor cseréjére nyomásra.

Nagojennya

A játék kész telepítése azonnal elindul. A P1 ellenállásnak alapjárati frekvenciára van szüksége. A P2 ellenállás a rögzítésig tartó érzékenység beállítására szolgál, a tekercselés szükséges pillanatában vibrálva. Amint a kondenzátor C4-es, egy órába telik, amíg lefedi a magas burkolatokat, vagy üzembe helyezi. 47uF-ig vagyok.

Dvigun nem kritikus a melléklet szempontjából. Csak az kell, az lesz egy jó táborban.
Sokáig szenvedtem, még arra is gondoltam, hogy a diagram egy kis hiba, de nem úgy hangzik, mint egy szabályozó, hogy becsomagolja, vagy megváltoztatja, hogy egy órára becsomagolja.
Ale rosіbrav dvigun, kollektor tisztítása, grafitkefék hozzáadása, csapágycsere, szedés.
Gyújtókondenzátor beépítésével. A terv csodálatosan működött.
Most már nincs szükség nem kézi wimicachra a mikrofúró testén.

Sprint Layout Board Drukovan

Shanovny tenyésztése MP42B, vityagnutiy a zalny fájlból yogo statti, kitalálta a cob.

2019. 05. 02., hogy megnézze a tányéron lévő elvtársakat a részletek és az új szépség, Igor Kotov trochjai aláírásával.
Archivált.
▼ 🕗 05/02/19 ⚖️ 11,15 Kb ⇣ 19